prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.16 of 91.80 AH used of 24V (86.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.36 of 61.20 AH used of 10V (94.50% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 722.65, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 112 | VBD | -1.43 | - | - | 587 | - | - | - | 2050 | - | -141.7 | -90.25 | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.5 | -8.2 | 18 | 725 | VBD | -1.43 | 9.30 | 0.040 | 2685 | 225.6 | - | - | 2051 | - | -141.7 | -589.12 | - | 2172 | -0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | 108.4 | 18.9 | 139 | 734 | done | -0.35 | 1.00 | 0.042 | 2914 | 229.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | 110.3 | - | 140 | 746 | roll | 1.43 | 1.67 | 0.040 | 3303 | 232.9 | 2.80 | 0.073 | 3466 | 505.7 | 141.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 113.1 | -9.5 | 144 | 869 | done | 1.93 | 0.50 | 0.047 | 3416 | 226.0 | 2.67 | 0.055 | 2041 | -533.7 | 552.6 | 103.60 | 0.634 | 1203 | -9.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 100.3 | 19.5 | 190 | 1009 | roll | 1.93 | - | - | 3417 | - | 2.90 | 0.100 | 638 | -483.8 | 552.6 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 66.7 | 18.0 | 221 | 1183 | done | 1.93 | - | - | 3417 | - | 2.70 | 0.063 | 2050 | 523.0 | 552.6 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 42.2 | 17.0 | 246 | 1322 | roll | 1.93 | - | - | 3417 | - | 2.90 | 0.097 | 642 | -485.5 | 552.6 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 3.1 | 0.3 | 292 | 1657 | done | 2.19 | 0.22 | 0.053 | 3470 | 240.9 | 2.70 | 0.063 | 2052 | 522.2 | 757.7 | 75.90 | 0.629 | 519 | -8.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 2.0 | 4.7 | 320 | 1730 | roll | 2.32 | 0.12 | 0.067 | 3502 | 266.7 | 2.90 | 0.096 | 641 | -486.6 | 869.7 | - | - | 513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1775 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1775 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.98 | 13.20 | 0.041 | 589 | -220.7 | - | - | 2052 | - | 722.65 | - | - | 511 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||