NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.93 of 91.80 AH used of 24V (71.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.01 of 100.00 AH used of 10V (79.99% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 587 - - - 2230 - -194.7 -60.33 - 3428 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -7.3 11 122 roll -1.29 13.02 0.207 2669 159.9 2.75 0.110 3652 517.1 -194.7 -10.50 - 3880 -43.0 - - - - - - - - - -
210 17.0 -9.7 31 216 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.081 2230 -536.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
352 30.9 -9.7 56 358 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
494 44.8 -9.7 81 500 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
635 58.7 -10.0 106 641 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
978 91.3 -9.6 167 984 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1321 123.5 -9.1 228 1327 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1665 154.9 -8.7 289 1670 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2008 185.6 -9.4 350 2013 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2350 216.0 -8.8 411 2355 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2692 247.8 -9.3 472 2699 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.104 3652 517.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2716 250.2 -9.9 476 2723 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.085 2235 -534.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3060 281.3 -9.0 537 3066 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3403 312.4 -9.2 598 3408 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3746 344.3 -9.3 659 3751 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4076 374.7 -8.9 695 4081 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.113 825 -507.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4116 378.8 -9.9 698 4120 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.095 2236 522.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4442 408.2 -8.7 728 4443 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4759 436.6 -8.9 758 4764 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.112 818 -506.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4803 440.8 -9.3 761 4810 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.097 2228 522.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5130 468.7 -8.4 792 5131 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5447 496.2 -9.0 822 5448 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5765 524.0 -8.7 852 5767 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6084 552.0 -9.2 882 6085 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6402 580.8 -8.9 912 6404 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6730 609.6 -8.7 938 6731 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7038 637.2 -8.9 953 7042 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.119 3653 503.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7070 640.2 -9.2 954 7076 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.094 2231 -526.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7386 668.5 -9.0 970 7387 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7695 696.0 -8.8 985 7696 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8004 723.2 -8.9 1000 8009 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.118 3650 501.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8037 726.3 -9.4 1001 8043 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.097 2232 -525.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8352 753.6 -8.5 1017 8353 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8662 779.5 -8.2 1032 8663 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8971 805.1 -8.2 1047 8972 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9280 830.2 -8.0 1062 9285 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.124 3648 496.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9319 833.5 -8.7 1064 9324 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.103 2228 -516.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9645 860.4 -8.2 1080 9647 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9954 885.7 -8.0 1095 9955 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10264 911.2 -8.2 1110 10268 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.128 3647 492.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10296 914.1 -8.7 1111 10302 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.107 2237 -512.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10612 939.6 -8.1 1127 10613 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10921 963.8 -7.9 1142 10926 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.126 3648 495.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10960 967.1 -8.7 1144 10965 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.108 2241 -511.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11243 begin apogee
11249 990.3 8.2 1158 11419 done -0.35 1.05 0.107 2879 200.0 - - 2328 - - 165.73 1.434 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11419 begin climb
11422 996.3 - 1166 11590 done 1.29 1.62 0.063 3242 224.1 - - 2328 - 194.7 163.80 1.395 2291 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11899 943.0 13.8 1190 11904 roll 1.19 0.12 0.118 3221 -175.0 2.92 0.127 3739 483.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11963 934.1 12.9 1193 11969 done 1.09 0.12 0.120 3199 -183.3 2.83 0.107 2330 -497.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12290 896.3 11.2 1209 12291 done 1.09 - - 3199 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12599 861.9 11.1 1224 12600 done 1.09 - - 3199 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12908 827.1 11.4 1239 12909 done 1.09 - - 3199 - - - 2331 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13218 792.6 11.0 1254 13219 done 1.09 - - 3199 - - - 2331 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13527 757.9 11.2 1269 13528 done 1.09 - - 3199 - - - 2331 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13836 723.8 11.0 1284 13837 done 1.09 - - 3199 - - - 2331 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14145 690.4 10.6 1299 14146 done 1.09 - - 3199 - - - 2331 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14454 657.7 10.8 1314 14456 done 1.09 - - 3199 - - - 2331 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14764 623.8 11.0 1329 14765 done 1.09 - - 3199 - - - 2331 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15075 590.0 10.9 1348 15080 roll 1.09 - - 3199 - 2.83 0.113 3741 498.2 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15115 585.6 11.6 1351 15119 done 1.03 - - 3199 - 2.72 0.094 2329 -519.1 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15439 551.3 10.7 1381 15443 roll 1.03 - - 3199 - 2.78 0.113 920 -506.8 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15471 547.7 11.1 1383 15477 done 1.03 - - 3199 - 2.72 0.094 2342 522.8 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15797 513.1 10.7 1414 15798 done 1.03 - - 3199 - - - 2342 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16114 480.1 10.3 1444 16115 done 1.03 - - 3199 - - - 2343 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16434 447.2 10.3 1474 16436 done 1.03 - - 3199 - - - 2343 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16751 415.0 10.3 1504 16752 done 1.03 - - 3199 - - - 2343 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17070 382.0 10.5 1534 17071 done 1.03 - - 3199 - - - 2343 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17391 348.8 10.2 1565 17396 done 1.03 - - 3199 - - - 2343 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17733 314.2 9.3 1626 17755 done 1.06 - - 3199 - - - 2342 - 216.0 18.17 0.981 2204 -4.6 0.153 - - - - - - - - -
18091 277.0 10.5 1690 18096 done 1.06 - - 3199 - - - 2343 - 216.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18433 241.9 10.0 1751 18439 roll 1.06 - - 3199 - 2.78 0.104 918 -512.6 216.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18479 237.1 11.1 1759 18485 done 1.06 - - 3199 - 2.70 0.089 2341 527.0 216.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18824 201.5 10.0 1820 18829 done 1.06 - - 3199 - - - 2342 - 216.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19166 164.9 10.6 1881 19172 done 1.06 - - 3199 - - - 2342 - 216.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19509 127.6 11.1 1942 19515 roll 1.06 - - 3199 - 2.75 0.101 912 -520.0 216.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19544 123.6 12.4 1948 19550 done 1.06 - - 3199 - 2.67 0.085 2336 533.3 216.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19887 85.7 9.7 2009 19899 done 1.07 - - 3199 - - - 2336 - 224.8 8.88 0.796 2168 -4.1 0.046 - - - - - - - - -
20238 47.6 11.5 2071 20244 roll 1.07 - - 3199 - 2.75 0.099 912 -517.8 224.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20280 42.9 10.9 2078 20286 done 1.07 - - 3199 - 2.67 0.084 2335 533.0 224.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20424 27.6 9.7 2103 20436 done 1.08 - - 3199 - - - 2335 - 234.5 9.52 0.771 2128 -4.2 0.016 - - - - - - - - -
20573 12.5 11.2 2129 20580 roll 1.08 - - 3199 - 2.70 0.099 3736 518.9 234.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20614 7.4 11.2 2136 20621 done 1.08 - - 3199 - 2.65 0.081 2320 -534.3 234.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20659 begin surface coast
20677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20677 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.85 11.40 0.042 590 -228.9 - - 2233 - 235.24 - - 2126 - - - - - - - -