SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.53 of 150.00 AH used of 24V (89.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.82 of 110.00 AH used of 10V (91.07% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 213 - - - 2274 - -116.7 -8.30 - 2055 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 120 roll -0.80 9.10 0.251 2500 251.3 2.03 0.049 930 -662.1 -116.7 -76.62 - 3482 -18.6 - - - - - - - - - -
258 17.0 -12.8 42 265 done -0.62 0.17 0.173 2554 317.6 2.08 0.029 2300 658.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
595 45.8 -8.6 103 601 roll -0.62 - - 2555 - 2.05 0.035 933 -666.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
653 51.3 -10.3 113 658 done -0.56 - - 2555 - 2.03 0.029 2314 680.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
976 78.6 -7.5 141 981 roll -0.53 0.12 0.205 2587 266.7 2.08 0.035 932 -664.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1016 81.7 -7.2 143 1020 done -0.53 - - 2587 - 2.03 0.028 2310 678.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1344 104.3 -6.6 159 1345 done -0.58 - - 2587 - - - 2311 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1652 124.3 -6.6 174 1653 done -0.64 - - 2587 - - - 2311 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1963 143.8 -6.0 189 1965 done -0.70 0.15 0.123 2538 -326.7 - - 2311 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2270 168.9 -8.2 204 2271 done -0.65 - - 2538 - - - 2311 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2581 192.8 -7.5 219 2584 roll -0.61 - - 2538 - 2.03 0.035 936 -677.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2591 193.7 -7.4 219 2596 done -0.56 0.12 0.173 2577 325.0 2.03 0.028 2298 670.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2913 212.4 -5.9 235 2917 roll -0.61 - - 2577 - 2.08 0.041 3711 679.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2931 213.5 -5.8 236 2934 done -0.66 - - 2577 - 1.98 0.025 2310 -707.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3263 234.1 -6.4 252 3265 done -0.71 0.12 0.130 2537 -333.3 - - 2307 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3572 258.6 -7.9 267 3573 done -0.67 - - 2537 - - - 2307 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3881 281.6 -7.2 282 3882 done -0.64 - - 2537 - - - 2307 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4211 304.7 -7.5 297 4213 done -0.61 0.12 0.191 2568 258.3 - - 2306 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4517 324.4 -6.3 307 4518 done -0.64 - - 2568 - - - 2306 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4824 343.7 -6.5 317 4827 roll -0.68 - - 2568 - 2.08 0.042 3699 669.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4874 347.1 -6.7 318 4878 done -0.74 0.12 0.131 2527 -341.7 1.98 0.025 2291 -711.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5197 372.0 -7.7 329 5198 done -0.69 - - 2528 - - - 2289 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5502 395.9 -7.9 339 5507 roll -0.64 0.12 0.195 2558 250.0 2.12 0.043 3702 666.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5523 397.5 -7.3 339 5529 done -0.64 - - 2559 - 2.00 0.025 2311 -695.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5836 419.4 -7.0 350 5840 roll -0.67 - - 2558 - 2.08 0.042 3701 668.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5868 421.9 -7.4 351 5872 done -0.71 - - 2558 - 2.03 0.025 2294 -693.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6203 447.1 -7.8 362 6207 roll -0.74 - - 2558 - 2.10 0.043 3698 668.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6219 448.4 -7.7 362 6224 done -0.77 0.10 0.108 2503 -550.0 2.03 0.026 2296 -690.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6543 480.2 -10.0 373 6545 done -0.68 0.15 0.189 2541 253.3 - - 2292 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6848 505.3 -8.1 382 6852 roll -0.68 - - 2541 - 2.10 0.044 3698 669.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6874 507.5 -8.9 382 6879 done -0.68 - - 2541 - 2.03 0.026 2299 -689.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7211 534.2 -7.8 388 7215 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.044 3702 668.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7249 537.3 -8.5 388 7254 done -0.68 - - 2542 - 2.03 0.026 2306 -687.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7575 561.9 -7.6 394 7579 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.044 3706 666.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7613 565.0 -7.4 394 7618 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.027 2297 -687.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7940 589.8 -7.7 400 7944 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.044 3698 667.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7961 591.6 -8.2 400 7965 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.027 2293 -685.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8304 618.6 -7.9 406 8308 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.044 3705 666.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8336 621.1 -7.9 406 8340 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.027 2302 -684.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8668 645.6 -7.4 412 8672 roll -0.68 - - 2541 - 2.12 0.045 3698 658.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8722 649.7 -7.8 412 8730 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.027 2293 -685.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9032 671.6 -7.1 418 9036 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.044 3697 662.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9081 675.1 -7.3 418 9086 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.028 2294 -684.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9401 697.1 -6.9 424 9405 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.045 3704 665.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9428 699.0 -7.9 424 9432 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.028 2302 -683.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9766 721.5 -6.6 430 9770 roll -0.68 - - 2541 - 2.10 0.045 3697 664.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9815 725.0 -6.5 430 9819 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.028 2297 -682.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10130 745.2 -6.5 436 10134 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.045 3706 664.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10163 747.4 -6.7 436 10167 done -0.68 - - 2542 - 2.08 0.028 2295 -678.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10495 768.5 -6.4 442 10498 roll -0.68 - - 2541 - 2.12 0.045 3704 664.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10533 771.1 -6.5 442 10537 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.028 2304 -682.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10865 791.7 -6.2 448 10869 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.045 3698 663.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10914 795.0 -6.3 448 10918 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.028 2300 -682.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11229 814.2 -6.1 454 11233 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.045 3697 665.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11273 817.0 -6.6 454 11277 done -0.68 - - 2541 - 2.03 0.028 2292 -692.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11593 836.8 -6.2 460 11597 roll -0.68 - - 2541 - 2.12 0.045 3701 664.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11630 839.3 -6.3 460 11635 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.028 2303 -682.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11956 860.3 -6.5 466 11960 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.045 3697 663.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12023 864.7 -6.1 467 12027 done -0.68 - - 2542 - 2.05 0.028 2298 -682.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12389 887.3 -6.1 473 12393 roll -0.68 - - 2542 - 2.10 0.045 3697 666.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12451 891.3 -6.2 474 12454 done -0.71 - - 2542 - 2.03 0.028 2293 -691.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12821 915.1 -6.5 480 12825 roll -0.71 - - 2542 - 2.12 0.045 3699 663.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12887 919.4 -6.6 481 12891 done -0.75 - - 2542 - 2.03 0.028 2295 -691.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13252 942.9 -6.4 487 13256 roll -0.75 - - 2542 - 2.12 0.046 3698 661.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13331 948.0 -6.7 488 13334 done -0.78 - - 2542 - 2.03 0.028 2296 -690.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13690 970.0 -6.1 494 13694 roll -0.78 - - 2542 - 2.12 0.046 3701 662.7 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13773 975.3 -6.3 495 13778 done -0.81 0.12 0.146 2502 -333.3 2.03 0.028 2292 -694.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13992 begin apogee
13997 992.2 7.7 499 14097 done -0.24 0.60 0.176 2680 296.7 - - 2653 - - 96.78 1.568 3006 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14098 begin climb
14100 994.1 - 500 14213 roll 0.80 1.10 0.121 3017 306.4 2.35 0.047 4036 588.5 116.7 104.50 1.471 2529 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14263 987.2 9.1 503 14268 done 0.54 0.35 0.192 2942 -214.3 2.17 0.028 2657 -635.5 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14607 965.5 6.2 509 14623 done 0.52 - - 2942 - - - 2656 - 133.3 13.95 1.403 2462 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
14909 946.0 6.5 514 14921 done 0.53 - - 2942 - - - 2656 - 143.3 10.38 1.374 2421 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
15212 925.7 6.7 519 15219 done 0.54 - - 2942 - - - 2656 - 148.1 5.22 1.171 2402 -3.6 0.307 - - - - - - - - -
15515 905.2 6.8 524 15521 done 0.54 - - 2942 - - - 2656 - 150.5 3.97 0.996 2392 -2.5 0.244 - - - - - - - - -
15819 885.1 6.6 529 15833 roll 0.55 - - 2939 - 2.25 0.048 4042 616.0 157.3 7.70 1.335 2364 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
15872 881.1 7.9 529 15876 done 0.49 - - 2948 - 2.12 0.029 2649 -657.1 157.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
16187 859.2 6.9 535 16188 done 0.49 - - 2948 - - - 2648 - 157.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
16490 838.5 6.8 540 16491 done 0.50 - - 2949 - - - 2647 - 158.9 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16793 817.1 7.1 545 16794 done 0.50 - - 2949 - - - 2647 - 158.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
17096 795.3 7.2 550 17097 done 0.50 - - 2949 - - - 2648 - 158.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
17399 773.1 7.3 555 17400 done 0.50 - - 2948 - - - 2647 - 158.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
17702 751.5 7.1 560 17706 roll 0.50 - - 2948 - 2.15 0.048 4049 652.1 158.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
17765 746.5 8.3 561 17770 done 0.42 0.20 0.193 2903 -225.0 2.05 0.030 2643 -685.9 158.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
18131 725.4 5.7 567 18166 roll 0.54 0.12 0.126 2954 425.0 2.20 0.040 1247 -634.5 188.2 27.62 1.377 2237 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
18211 719.5 7.7 568 18215 done 0.54 - - 2953 - 2.15 0.035 2642 648.8 188.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18558 692.5 7.8 574 18562 roll 0.54 - - 2953 - 2.17 0.048 4055 651.2 188.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18619 687.1 8.7 574 18625 done 0.49 0.15 0.191 2923 -200.0 2.08 0.029 2649 -676.0 188.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18928 665.7 6.9 580 18929 done 0.56 - - 2923 - - - 2648 - 188.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19232 644.8 6.9 585 19234 done 0.62 0.12 0.124 2966 358.3 - - 2645 - 188.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19534 620.5 8.0 590 19535 done 0.62 - - 2966 - - - 2645 - 188.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19837 595.9 8.1 595 19841 roll 0.62 - - 2966 - 2.15 0.048 4047 652.1 188.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19914 588.4 8.9 596 19919 done 0.55 0.10 0.184 2945 -210.0 2.08 0.029 2652 -670.7 188.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20268 561.9 7.5 602 20269 done 0.55 - - 2946 - - - 2652 - 188.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20571 540.5 7.1 607 20574 roll 0.55 - - 2940 - 2.15 0.048 4052 651.2 188.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20614 536.9 9.5 607 20619 done 0.55 - - 2947 - 2.10 0.029 2646 -669.5 188.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20935 512.4 7.7 613 20937 done 0.55 - - 2948 - - - 2644 - 188.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21239 489.0 7.7 620 21243 roll 0.55 - - 2940 - 2.15 0.048 4054 655.8 188.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21333 480.9 8.9 623 21337 done 0.55 - - 2948 - 2.05 0.029 2645 -687.3 188.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21668 456.8 7.1 634 21669 done 0.55 - - 2948 - - - 2644 - 188.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21974 434.8 7.0 644 21977 roll 0.55 - - 2940 - 2.15 0.048 4052 654.9 188.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22017 431.4 7.9 645 22022 done 0.55 - - 2947 - 2.08 0.029 2648 -675.0 188.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22341 409.7 6.6 656 22348 done 0.55 - - 2947 - - - 2646 - 193.9 4.85 0.967 2215 -2.7 0.121 - - - - - - - - -
22647 387.9 7.2 666 22651 roll 0.59 - - 2939 - 2.15 0.048 4049 652.6 193.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22719 381.9 8.4 668 22723 done 0.59 - - 2947 - 2.08 0.028 2649 -673.1 193.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23054 357.8 7.5 679 23058 roll 0.62 - - 2940 - 2.15 0.048 4054 653.5 193.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23143 350.8 8.4 681 23147 done 0.62 - - 2947 - 2.08 0.028 2651 -674.5 193.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23461 328.1 7.2 692 23465 roll 0.66 - - 2948 - 2.05 0.039 1256 -680.5 193.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23505 325.0 7.6 693 23510 done 0.72 0.17 0.112 3002 317.6 2.12 0.035 2688 675.5 193.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23824 296.6 9.3 704 23828 roll 0.65 - - 3002 - 2.03 0.047 4045 668.5 193.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23896 289.0 10.0 707 23901 done 0.52 0.22 0.183 2937 -295.5 2.05 0.028 2649 -681.0 193.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24224 267.7 6.6 723 24238 roll 0.59 - - 2936 - 2.20 0.047 4042 633.2 200.8 7.60 0.994 2187 -3.6 0.102 - - - - - - - - -
24299 261.8 7.7 726 24304 done 0.59 - - 2937 - 2.08 0.027 2641 -673.6 200.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24621 240.7 6.4 742 24636 done 0.68 0.15 0.119 2988 340.0 - - 2637 - 213.6 12.62 0.977 2135 -4.1 0.108 - - - - - - - - -
24931 213.8 9.1 757 24935 roll 0.68 - - 2988 - 2.15 0.046 4042 653.5 213.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25038 203.2 9.4 762 25043 done 0.59 0.12 0.208 2960 -233.3 2.03 0.027 2645 -688.2 213.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25365 178.9 7.4 778 25366 done 0.63 - - 2960 - - - 2644 - 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25675 155.0 8.1 793 25676 done 0.66 - - 2960 - - - 2644 - 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25983 129.5 8.2 808 25987 roll 0.70 - - 2960 - 2.12 0.045 4047 661.8 213.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26037 124.4 9.8 810 26044 done 0.70 - - 2961 - 2.05 0.026 2649 -682.0 213.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26353 99.5 8.1 826 26357 roll 0.74 0.12 0.128 3004 358.3 2.05 0.037 1265 -675.1 213.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26416 94.3 9.1 829 26420 done 0.74 - - 3004 - 2.05 0.032 2652 676.6 213.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26744 66.7 8.4 845 26747 roll 0.71 - - 3004 - 2.08 0.045 4044 669.2 213.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26878 52.8 10.8 858 26884 done 0.61 0.12 0.181 2968 -300.0 2.05 0.025 2632 -688.8 213.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27215 28.3 7.2 919 27220 roll 0.65 - - 2968 - 1.98 0.036 1275 -685.4 213.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
27261 25.0 6.6 927 27274 done 0.72 - - 2967 - 2.03 0.032 2652 678.3 221.7 8.80 0.782 2101 -4.0 0.014 - - - - - - - - -
27551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27551 begin surface coast
27614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27614 begin surface
SM 3.84 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2287 - 275.23 40.92 0.767 1883 -5.3 0.003 - - - - - -