NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.55 of 91.80 AH used of 24V (75.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.61 of 100.00 AH used of 10V (83.39% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 588 - - - 2225 - -194.7 -65.00 - 3463 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -5.8 12 128 roll -1.29 13.10 0.210 2669 158.9 2.80 0.117 3650 508.9 -194.7 -9.77 - 3880 -42.7 - - - - - - - - - -
140 9.9 -10.9 19 147 done -1.15 0.20 0.106 2707 190.0 2.65 0.087 2235 -534.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
283 22.7 -8.2 44 289 done -1.15 - - 2707 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
426 33.7 -7.8 69 433 roll -1.15 - - 2707 - 2.75 0.107 3646 512.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
451 35.9 -8.4 73 457 done -1.20 - - 2707 - 2.65 0.087 2239 -530.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
593 46.7 -7.8 98 600 roll -1.20 - - 2708 - 2.75 0.106 819 -516.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
612 48.2 -7.6 101 619 done -1.20 - - 2707 - 2.70 0.091 2247 528.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
755 59.0 -7.5 126 761 done -1.20 - - 2707 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
897 69.8 -7.5 151 904 roll -1.20 - - 2707 - 2.70 0.106 3646 518.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
916 71.3 -7.6 154 923 done -1.25 - - 2707 - 2.65 0.087 2232 -533.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1060 82.6 -8.3 179 1066 done -1.25 - - 2707 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1202 94.4 -8.0 204 1208 roll -1.25 - - 2707 - 2.75 0.107 3646 514.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1227 96.5 -8.6 208 1234 done -1.30 0.15 0.062 2670 -246.7 2.62 0.087 2249 -533.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1373 110.0 -9.6 233 1379 roll -1.30 - - 2670 - 2.78 0.110 821 -513.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1398 112.6 -9.4 237 1405 done -1.30 - - 2669 - 2.70 0.091 2250 529.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1541 126.3 -9.3 262 1547 roll -1.30 - - 2670 - 2.70 0.107 3644 516.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1559 128.1 -10.0 265 1566 done -1.30 - - 2669 - 2.62 0.087 2245 -534.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1701 142.2 -10.1 290 1707 done -1.30 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1845 156.0 -9.7 315 1850 done -1.30 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2187 188.4 -9.0 376 2193 roll -1.30 - - 2670 - 2.78 0.112 825 -510.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2211 190.7 -9.4 380 2217 done -1.30 - - 2669 - 2.72 0.097 2249 523.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2555 223.3 -9.2 441 2561 roll -1.30 - - 2669 - 2.72 0.111 3646 513.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2573 225.2 -9.6 444 2580 done -1.30 - - 2669 - 2.65 0.091 2241 -530.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2918 257.5 -9.7 505 2924 roll -1.30 - - 2669 - 2.80 0.117 825 -505.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2941 260.0 -10.2 509 2947 done -1.30 - - 2669 - 2.72 0.100 2243 521.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3285 293.0 -9.4 570 3292 roll -1.30 - - 2669 - 2.75 0.114 3646 510.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3315 296.0 -10.2 575 3321 done -1.30 - - 2670 - 2.62 0.092 2257 -530.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3659 327.8 -9.3 636 3666 roll -1.30 - - 2669 - 2.85 0.120 824 -502.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3683 330.1 -9.8 640 3689 done -1.30 - - 2669 - 2.78 0.104 2253 514.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4028 361.3 -9.4 701 4033 done -1.30 - - 2669 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4371 393.2 -9.2 762 4376 done -1.30 - - 2669 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4714 423.3 -8.5 823 4720 roll -1.30 - - 2669 - 2.75 0.119 3647 506.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4749 426.4 -9.1 829 4755 done -1.30 - - 2669 - 2.67 0.096 2239 -527.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5094 455.8 -8.2 890 5100 roll -1.30 - - 2669 - 2.80 0.118 3653 505.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5117 458.0 -9.5 894 5123 done -1.30 - - 2669 - 2.67 0.097 2252 -524.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5461 489.5 -9.5 955 5467 roll -1.30 - - 2669 - 2.90 0.128 818 -494.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5479 491.3 -10.2 958 5485 done -1.30 - - 2669 - 2.85 0.108 2272 510.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5823 523.5 -8.4 1019 5829 roll -1.30 - - 2669 - 2.92 0.128 824 -495.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5858 526.5 -8.9 1025 5864 done -1.30 - - 2669 - 2.83 0.111 2261 507.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6202 555.7 -9.1 1086 6208 roll -1.30 - - 2669 - 2.78 0.124 3649 499.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6231 558.4 -9.7 1091 6237 done -1.30 - - 2669 - 2.67 0.101 2256 -521.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6574 588.9 -9.1 1152 6581 roll -1.30 - - 2669 - 2.90 0.130 824 -493.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6598 591.1 -8.9 1156 6605 done -1.30 - - 2669 - 2.83 0.113 2258 506.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6929 619.6 -8.5 1196 6934 roll -1.30 - - 2669 - 2.78 0.128 3645 498.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6951 621.6 -9.0 1197 6957 done -1.30 - - 2669 - 2.67 0.102 2256 -520.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7278 648.8 -8.6 1228 7282 roll -1.30 - - 2669 - 2.92 0.133 823 -490.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7305 651.4 -9.1 1230 7310 done -1.30 - - 2669 - 2.83 0.115 2251 504.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7633 679.2 -8.9 1260 7638 roll -1.30 - - 2669 - 2.83 0.132 3645 492.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7666 682.7 -10.0 1262 7672 done -1.30 - - 2669 - 2.70 0.107 2256 -514.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7992 711.0 -8.4 1293 7993 done -1.30 - - 2669 - - - 2256 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8310 736.0 -7.7 1323 8315 roll -1.30 - - 2669 - 2.83 0.131 3645 490.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8331 737.8 -7.9 1324 8338 done -1.30 - - 2669 - 2.67 0.107 2261 -518.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8658 763.4 -8.2 1355 8659 done -1.30 - - 2669 - - - 2262 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8976 789.5 -8.2 1385 8981 roll -1.30 - - 2669 - 2.83 0.133 3644 488.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9005 792.0 -9.0 1387 9010 done -1.30 - - 2669 - 2.70 0.110 2265 -510.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9331 818.3 -8.2 1417 9332 done -1.30 - - 2669 - - - 2266 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9650 844.9 -8.5 1447 9651 done -1.30 - - 2669 - - - 2266 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9968 872.6 -8.7 1477 9973 roll -1.30 - - 2669 - 2.83 0.134 3645 487.3 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10000 875.7 -9.2 1479 10006 done -1.30 - - 2669 - 2.70 0.111 2269 -509.6 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10327 903.5 -8.6 1510 10328 done -1.30 - - 2669 - - - 2269 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10645 930.4 -8.3 1540 10649 roll -1.30 - - 2669 - 2.83 0.137 3645 486.2 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10666 932.5 -8.6 1541 10672 done -1.30 - - 2669 - 2.70 0.113 2276 -507.0 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10807 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10808 begin apogee
10813 944.5 8.4 1555 10982 done -0.35 1.02 0.111 2874 201.0 - - 2334 - - 164.00 1.411 3085 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10982 begin climb
10985 950.6 - 1572 11159 roll 1.29 1.67 0.064 3239 218.6 3.03 0.133 3743 465.0 194.7 161.95 1.369 2291 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11183 935.3 13.9 1591 11188 done 1.17 0.12 0.121 3219 -166.7 2.88 0.112 2329 -491.0 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11507 895.3 12.3 1621 11508 done 1.11 - - 3219 - - - 2329 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11827 857.3 12.0 1651 11829 done 1.04 0.15 0.114 3191 -186.7 - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12145 824.3 10.1 1681 12149 roll 1.04 - - 3191 - 2.92 0.130 3742 483.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12177 820.5 11.6 1683 12183 done 0.99 - - 3190 - 2.80 0.114 2330 -504.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12503 788.3 10.1 1714 12504 done 0.99 - - 3191 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12820 756.2 10.5 1744 12825 roll 0.99 - - 3191 - 2.92 0.129 3746 484.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12848 753.1 11.3 1746 12853 done 0.94 0.15 0.113 3164 -180.0 2.80 0.109 2339 -502.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13173 723.6 9.1 1776 13204 roll 0.97 - - 3164 - 3.05 0.131 918 -465.9 219.4 21.70 1.252 2190 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
13232 718.1 9.0 1781 13263 done 1.00 - - 3164 - 2.83 0.110 2340 502.5 248.2 25.95 1.216 2073 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
13582 685.8 9.4 1814 13604 roll 1.02 - - 3164 - 2.95 0.127 3743 475.6 265.6 16.02 1.191 2001 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
13627 681.5 9.2 1818 13659 done 1.05 0.12 0.070 3194 250.0 2.80 0.104 2336 -502.5 289.1 22.15 1.172 1904 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
13976 640.2 12.0 1851 13981 roll 1.05 - - 3193 - 2.90 0.127 909 -492.1 289.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14009 636.1 12.1 1853 14015 done 1.05 - - 3193 - 2.83 0.109 2339 505.3 289.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14335 596.9 12.3 1886 14341 roll 1.05 - - 3193 - 2.85 0.125 3741 491.9 289.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14369 592.5 12.3 1892 14376 done 1.05 - - 3193 - 2.75 0.100 2329 -513.5 289.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14714 551.7 11.2 1953 14720 roll 1.05 - - 3193 - 2.85 0.123 912 -497.2 289.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14760 546.2 12.4 1961 14766 done 1.05 - - 3193 - 2.78 0.107 2336 512.2 289.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15104 505.2 11.8 2022 15110 roll 1.05 - - 3194 - 2.83 0.121 3739 495.8 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15150 499.7 11.9 2030 15156 done 1.05 - - 3193 - 2.70 0.098 2343 -517.0 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15493 460.0 12.4 2091 15499 roll 1.05 - - 3194 - 2.85 0.120 918 -500.0 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15538 454.5 11.9 2099 15544 done 1.05 - - 3194 - 2.80 0.105 2351 511.8 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15883 415.9 11.5 2160 15890 roll 1.05 - - 3194 - 2.78 0.119 3739 499.3 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15907 412.9 11.9 2164 15913 done 1.05 - - 3194 - 2.67 0.095 2344 -522.5 289.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16251 375.6 10.4 2225 16257 roll 1.05 - - 3194 - 2.83 0.117 919 -503.5 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16279 372.3 11.4 2230 16286 done 1.05 - - 3194 - 2.78 0.101 2353 515.8 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16623 332.7 12.1 2291 16629 roll 1.05 - - 3194 - 2.75 0.116 3738 503.6 289.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16647 329.8 12.6 2295 16653 done 1.05 - - 3194 - 2.67 0.094 2342 -522.8 289.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16990 288.8 11.8 2356 16996 roll 1.05 - - 3194 - 2.80 0.114 919 -508.2 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17025 284.7 11.2 2362 17031 done 1.05 - - 3194 - 2.75 0.097 2353 521.5 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17370 245.7 12.4 2423 17376 roll 1.05 - - 3194 - 2.75 0.114 3740 504.4 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17398 242.2 12.5 2428 17405 done 1.05 - - 3194 - 2.67 0.091 2335 -526.2 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17742 204.4 11.2 2489 17748 roll 1.05 - - 3193 - 2.78 0.111 918 -509.7 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17771 201.1 11.3 2494 17777 done 1.05 - - 3194 - 2.72 0.094 2350 526.5 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18116 164.1 10.7 2555 18122 roll 1.05 - - 3194 - 2.80 0.107 918 -511.4 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18139 161.3 12.4 2559 18145 done 1.05 - - 3194 - 2.70 0.094 2334 524.4 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18482 123.7 11.2 2620 18489 roll 1.05 - - 3194 - 2.75 0.108 3740 511.3 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18508 120.8 12.4 2624 18515 done 1.05 - - 3194 - 2.67 0.089 2326 -529.6 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18651 104.2 11.2 2649 18657 roll 1.05 - - 3194 - 2.72 0.107 919 -517.3 289.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18680 100.8 12.2 2654 18687 done 1.05 - - 3194 - 2.65 0.092 2322 529.4 289.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18823 84.5 11.4 2679 18829 roll 1.05 - - 3193 - 2.78 0.108 3742 510.8 289.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18852 80.9 11.6 2684 18859 done 1.05 - - 3194 - 2.67 0.087 2325 -530.7 289.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18996 64.4 10.5 2709 19003 roll 1.05 - - 3194 - 2.72 0.105 911 -519.9 289.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19020 61.4 12.2 2713 19027 done 1.05 - - 3194 - 2.70 0.090 2343 530.4 289.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19163 45.6 10.8 2738 19169 roll 1.05 - - 3192 - 2.72 0.107 3739 513.2 289.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19188 42.9 11.1 2742 19195 done 1.05 - - 3193 - 2.67 0.087 2323 -530.3 289.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19330 26.1 11.3 2767 19337 roll 1.05 - - 3194 - 2.70 0.106 918 -520.4 289.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19349 23.7 12.8 2770 19356 done 1.05 - - 3194 - 2.67 0.089 2341 533.0 289.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19492 8.7 7.6 2795 19542 VBD 1.14 - - 3194 - - - 2341 - 358.5 48.58 0.768 1665 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
19543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19543 begin surface coast
19554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19554 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.86 11.65 0.048 589 -223.6 - - 2236 - 350.29 - - 1657 - - - - - - - -