NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.17 of 91.80 AH used of 24V (75.85% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.20 of 100.00 AH used of 10V (83.80% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.34, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 94 VBD -1.29 - - 585 - - - 2232 - -194.7 -65.05 - 3505 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -7.3 12 127 roll -1.29 13.10 0.209 2670 159.2 2.80 0.116 3643 503.9 -194.7 -8.20 - 3882 -46.0 - - - - - - - - - -
156 13.4 -10.5 22 162 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.087 2228 -534.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
298 27.2 -9.5 47 304 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
441 40.7 -9.5 72 447 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
582 54.3 -9.8 97 588 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
725 67.4 -9.5 122 730 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
866 80.7 -9.5 147 872 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1008 93.8 -8.9 172 1014 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1150 106.8 -9.0 197 1156 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.107 816 -519.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1174 109.1 -9.6 201 1181 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.094 2238 526.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1318 122.4 -9.7 226 1324 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1460 135.9 -9.3 251 1466 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1602 149.3 -9.4 276 1608 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.109 3653 514.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1626 151.7 -9.9 280 1633 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.088 2212 -533.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1971 183.8 -9.1 341 1976 done -1.29 - - 2670 - - - 2212 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2313 214.9 -8.9 402 2320 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.112 3647 507.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2337 217.2 -9.5 406 2344 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.091 2216 -530.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2681 247.6 -9.1 467 2686 done -1.29 - - 2670 - - - 2216 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3024 279.9 -9.6 528 3030 done -1.29 - - 2670 - - - 2216 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3368 311.6 -8.7 589 3373 done -1.29 - - 2670 - - - 2216 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3710 342.9 -9.0 650 3717 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.116 3644 504.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3734 345.0 -8.9 654 3740 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.094 2226 -525.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4078 374.3 -8.3 715 4084 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.121 822 -501.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4101 376.4 -8.9 719 4107 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.104 2227 516.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4444 406.2 -8.6 780 4451 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.118 3646 506.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4462 407.9 -9.2 783 4469 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.095 2225 -526.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4808 438.1 -8.9 844 4813 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5151 467.2 -8.4 905 5157 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.123 824 -500.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5169 468.7 -8.1 908 5176 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.107 2234 512.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5513 497.4 -8.4 969 5519 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.123 3653 501.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5531 499.1 -8.7 972 5538 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.097 2235 -525.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5876 527.3 -7.6 1033 5882 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.127 819 -496.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5911 530.2 -8.6 1039 5917 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.109 2237 510.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6256 557.5 -8.2 1100 6262 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.124 3646 503.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6279 559.6 -8.6 1104 6286 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.100 2222 -523.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6624 588.6 -8.6 1165 6629 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6961 617.5 -9.0 1208 6965 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.127 3648 495.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6993 620.6 -9.7 1210 6999 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.104 2241 -521.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7319 649.9 -9.0 1241 7324 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.134 822 -489.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7341 652.0 -9.1 1242 7347 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.114 2240 506.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7667 679.9 -8.6 1273 7668 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7985 707.1 -8.6 1303 7986 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8304 734.4 -8.6 1333 8309 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.135 3647 488.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8325 736.5 -8.9 1334 8331 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.107 2232 -514.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8653 765.0 -8.9 1365 8658 done -1.29 - - 2670 - - - 2232 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8978 793.5 -8.4 1396 8979 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9298 818.9 -7.6 1426 9303 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.135 3645 486.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9326 821.3 -8.7 1428 9331 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.111 2245 -509.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9652 846.6 -8.1 1458 9657 roll -1.29 - - 2670 - 2.95 0.143 822 -482.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9673 848.6 -8.3 1459 9680 done -1.29 - - 2670 - 2.85 0.118 2251 501.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10000 875.4 -8.5 1490 10001 done -1.29 - - 2670 - - - 2251 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10319 903.1 -8.8 1520 10320 done -1.29 - - 2670 - - - 2251 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10637 931.0 -8.5 1550 10638 done -1.29 - - 2670 - - - 2251 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10813 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10813 begin apogee
10819 946.2 8.5 1567 10987 done -0.35 1.02 0.110 2877 202.9 - - 2338 - - 164.27 1.414 3085 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
10988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10988 begin climb
10990 952.7 - 1584 11162 done 1.29 1.65 0.064 3238 218.8 - - 2338 - 194.7 163.02 1.374 2290 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
11480 900.3 12.9 1631 11482 done 1.20 - - 3238 - - - 2338 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11801 858.6 13.0 1661 11802 done 1.12 0.17 0.113 3206 -188.2 - - 2338 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12118 821.9 11.4 1691 12119 done 1.07 - - 3207 - - - 2338 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12437 785.9 11.0 1721 12439 done 1.02 0.12 0.117 3184 -191.7 - - 2338 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12755 753.7 9.9 1751 12764 done 1.03 - - 3184 - - - 2338 - 198.3 4.18 0.863 2275 -2.9 0.263 - - - - - - - - -
13084 721.3 9.8 1782 13098 roll 1.04 - - 3184 - 2.95 0.129 3736 473.9 205.0 7.40 1.113 2249 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
13116 717.9 10.4 1785 13121 done 1.04 - - 3184 - 2.80 0.104 2323 -504.6 205.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13440 685.5 9.9 1815 13445 roll 1.04 - - 3184 - 2.88 0.130 912 -489.9 207.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13468 682.6 10.8 1817 13472 done 1.04 - - 3184 - 2.80 0.110 2331 506.8 207.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13794 650.1 9.9 1847 13806 roll 1.05 - - 3184 - 2.97 0.129 3740 474.4 211.2 6.80 1.063 2224 -3.5 0.226 - - - - - - - - -
13840 644.9 10.6 1851 13845 done 1.05 - - 3184 - 2.78 0.104 2332 -506.5 211.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14165 612.0 10.0 1881 14169 roll 1.05 - - 3184 - 2.85 0.125 917 -496.5 212.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14197 608.5 9.5 1883 14217 done 1.06 - - 3184 - 2.80 0.110 2339 507.9 226.8 14.95 1.156 2160 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
14551 574.1 10.1 1938 14557 roll 1.06 - - 3184 - 2.88 0.127 3746 488.5 226.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14580 571.1 10.4 1943 14586 done 1.06 - - 3184 - 2.75 0.101 2337 -512.4 226.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14924 537.1 9.4 2004 14946 roll 1.09 - - 3184 - 2.92 0.121 911 -488.4 244.4 16.17 1.112 2087 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
14980 531.3 10.8 2014 14987 done 1.09 - - 3184 - 2.83 0.107 2337 503.9 244.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15323 494.8 11.0 2075 15329 done 1.09 - - 3184 - - - 2337 - 244.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15666 459.1 10.0 2136 15672 done 1.09 - - 3184 - - - 2337 - 245.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16010 424.7 10.0 2197 16016 roll 1.09 - - 3184 - 2.83 0.114 911 -503.9 246.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16044 421.0 10.4 2203 16050 done 1.09 - - 3184 - 2.75 0.103 2326 514.5 246.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16387 386.4 10.3 2264 16393 roll 1.09 - - 3184 - 2.83 0.120 3741 500.0 246.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16422 382.6 11.0 2270 16428 done 1.09 - - 3184 - 2.70 0.095 2332 -521.9 246.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16766 347.5 10.3 2331 16772 roll 1.09 - - 3184 - 2.80 0.117 911 -507.5 246.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16800 343.8 10.5 2337 16806 done 1.09 - - 3184 - 2.75 0.100 2334 517.5 246.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17143 309.1 10.0 2398 17150 roll 1.09 - - 3184 - 2.80 0.117 3743 503.2 246.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17173 305.9 10.0 2403 17185 done 1.09 - - 3184 - 2.72 0.093 2319 -523.5 247.4 3.92 0.673 2075 -2.8 0.134 - - - - - - - - -
17522 269.7 10.9 2465 17528 roll 1.09 - - 3183 - 2.75 0.112 911 -512.0 247.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17551 266.5 11.7 2470 17558 done 1.09 - - 3184 - 2.72 0.097 2334 523.2 247.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17896 230.4 9.8 2531 17907 done 1.10 - - 3184 - - - 2335 - 252.7 6.50 0.822 2053 -3.4 0.099 - - - - - - - - -
18245 193.6 10.8 2593 18250 done 1.10 - - 3184 - - - 2335 - 252.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18587 158.1 9.6 2654 18604 done 1.11 - - 3184 - - - 2335 - 263.1 10.12 0.856 2011 -4.2 0.080 - - - - - - - - -
18942 122.4 9.7 2717 18954 done 1.12 - - 3184 - - - 2335 - 270.6 7.85 0.803 1980 -3.9 0.063 - - - - - - - - -
19091 106.7 9.7 2743 19104 roll 1.13 - - 3184 - 2.85 0.104 912 -499.3 277.8 7.60 0.782 1952 -3.7 0.053 - - - - - - - - -
19123 103.2 11.4 2748 19130 done 1.13 - - 3184 - 2.70 0.091 2328 524.4 277.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19266 87.7 9.9 2773 19279 roll 1.13 0.10 0.071 3211 270.0 2.83 0.108 3740 498.9 281.4 4.60 0.646 1936 -3.3 0.046 - - - - - - - - -
19303 83.2 12.6 2779 19309 done 1.13 - - 3210 - 2.72 0.089 2312 -525.0 281.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19446 66.0 12.2 2804 19453 roll 1.13 - - 3211 - 2.70 0.107 916 -517.0 281.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19465 63.5 12.0 2807 19471 done 1.13 - - 3211 - 2.67 0.090 2332 530.3 281.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19608 46.6 11.8 2832 19615 roll 1.13 - - 3211 - 2.75 0.107 3741 512.4 281.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19643 41.9 12.9 2838 19650 done 1.13 - - 3211 - 2.67 0.086 2325 -530.3 281.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19787 23.6 13.8 2863 19794 roll 1.13 - - 3211 - 2.72 0.105 911 -519.9 281.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19806 20.8 14.1 2866 19812 done 1.13 - - 3211 - 2.70 0.090 2341 529.6 281.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19949 4.1 10.9 2891 19956 roll 1.13 - - 3211 - 2.70 0.105 3739 517.8 281.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19966 begin surface coast
19984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19984 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.86 11.55 0.047 590 -226.9 - - 2236 - 282.34 - - 1934 - - - - - - - -