NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.82 of 91.80 AH used of 24V (76.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.77 of 100.00 AH used of 10V (84.23% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 90 VBD -1.29 - - 591 - - - 2232 - -194.7 -65.32 - 3494 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -6.0 12 122 roll -1.29 13.02 0.207 2671 159.8 2.80 0.118 3652 507.1 -194.7 -8.85 - 3881 -43.7 - - - - - - - - - -
237 20.9 -9.0 37 244 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.087 2229 -533.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
380 33.3 -9.3 62 386 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
523 46.9 -9.5 87 529 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
664 60.3 -9.8 112 670 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
807 73.6 -9.4 137 812 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
948 86.5 -8.9 162 954 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1090 99.7 -9.2 187 1096 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1232 112.9 -9.3 212 1238 done -1.29 - - 2672 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1374 126.0 -9.1 237 1380 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1516 139.2 -9.3 262 1522 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1658 152.3 -9.0 287 1663 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2000 183.4 -9.5 348 2006 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2344 215.0 -9.2 409 2349 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2687 246.3 -8.6 470 2692 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3030 275.5 -8.5 531 3035 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3372 305.4 -8.9 592 3378 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3716 336.2 -9.3 653 3721 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4059 366.9 -8.9 714 4065 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.115 3645 506.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4088 369.6 -9.8 719 4094 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.093 2234 -528.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4431 400.2 -8.6 780 4437 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4775 431.0 -8.9 841 4780 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5117 460.9 -8.6 902 5122 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5460 489.6 -8.0 963 5466 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.117 3648 505.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5483 491.5 -8.3 967 5489 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.095 2229 -525.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5827 519.5 -7.9 1028 5833 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6170 548.3 -8.4 1089 6176 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6513 576.1 -8.1 1150 6518 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6854 602.8 -7.9 1208 6855 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7173 627.2 -7.3 1238 7174 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7492 649.7 -6.9 1268 7494 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7810 672.3 -7.6 1298 7811 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8128 697.8 -8.0 1328 8129 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8447 724.0 -8.0 1358 8451 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.133 3647 488.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8468 726.0 -8.8 1359 8474 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.107 2228 -516.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8795 752.2 -8.0 1390 8799 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.129 3648 493.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8823 754.7 -8.9 1392 8828 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.107 2234 -514.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9149 779.9 -7.8 1422 9150 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9466 804.9 -8.0 1452 9467 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9785 830.7 -8.1 1482 9786 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10105 855.9 -7.8 1512 10110 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.136 3643 485.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10133 858.3 -8.3 1514 10137 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.110 2239 -510.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10459 883.6 -7.8 1544 10460 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10777 909.7 -8.5 1574 10782 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.136 3649 485.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10805 912.2 -8.8 1576 10810 -1.29 - - 2671 - 2.58 0.111 2330 -511.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10810 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10810 begin apogee
10816 912.6 8.4 1576 10983 done -0.35 1.02 0.112 2875 200.0 - - 2331 - - 163.32 1.384 3085 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
10984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10984 begin climb
10986 919.3 - 1593 11161 roll 1.29 1.67 0.068 3239 218.0 3.03 0.131 3733 462.7 194.7 160.95 1.344 2290 -4.9 0.353 - - - - - - - - -
11211 900.6 14.2 1614 11218 done 1.17 0.12 0.118 3218 -175.0 2.83 0.111 2329 -496.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11536 862.3 11.4 1645 11537 done 1.11 - - 3218 - - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11856 825.5 11.7 1675 11861 roll 1.06 0.15 0.112 3190 -186.7 2.92 0.130 3737 481.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11896 820.8 11.9 1678 11901 done 1.01 - - 3190 - 2.80 0.109 2331 -502.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12220 786.6 10.8 1708 12225 roll 1.01 - - 3190 - 2.92 0.137 919 -483.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12270 781.0 11.3 1712 12275 done 1.01 - - 3190 - 2.83 0.114 2336 500.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12594 747.0 10.4 1742 12599 roll 1.01 - - 3191 - 2.90 0.132 3741 484.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12638 742.0 11.1 1745 12644 done 0.95 0.12 0.117 3169 -183.3 2.78 0.104 2327 -508.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12962 710.0 9.9 1776 12974 roll 0.96 - - 3168 - 2.90 0.128 913 -487.6 197.9 3.67 0.764 2278 -2.5 0.238 - - - - - - - - -
13001 705.9 10.3 1779 13007 done 0.96 - - 3168 - 2.83 0.110 2338 503.5 197.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13328 674.1 9.8 1810 13337 done 0.97 - - 3168 - - - 2338 - 204.6 7.53 1.091 2250 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
13656 642.8 9.6 1841 13677 roll 0.98 - - 3168 - 2.95 0.127 3735 473.6 216.9 12.05 1.155 2199 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
13712 637.1 10.4 1846 13717 done 0.98 - - 3168 - 2.78 0.101 2321 -508.6 216.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14036 606.3 9.6 1876 14052 roll 0.99 - - 3168 - 2.88 0.121 916 -487.8 227.2 10.43 1.116 2157 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
14086 601.3 10.0 1880 14091 done 1.00 - - 3168 - 2.80 0.107 2331 505.4 228.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14428 568.1 9.8 1939 14445 roll 1.00 - - 3168 - 2.95 0.123 3741 478.0 234.3 7.47 1.033 2129 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
14481 562.8 10.5 1948 14487 done 1.00 - - 3168 - 2.75 0.097 2326 -514.5 234.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14826 527.9 9.6 2009 14843 roll 1.02 - - 3168 - 2.92 0.118 913 -483.9 246.6 11.75 1.079 2079 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
14873 523.0 10.2 2017 14879 done 1.07 0.10 0.071 3195 270.0 2.80 0.105 2333 507.1 246.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15217 484.2 10.7 2078 15223 roll 1.07 - - 3195 - 2.83 0.119 3741 497.5 246.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15274 477.4 11.8 2088 15280 done 1.07 - - 3195 - 2.72 0.094 2325 -520.6 246.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15618 439.6 10.2 2149 15623 done 1.07 - - 3195 - - - 2326 - 246.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15960 404.3 9.6 2210 15977 done 1.08 - - 3195 - - - 2326 - 259.5 12.25 1.015 2026 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
16314 368.4 10.5 2273 16320 done 1.08 - - 3195 - - - 2326 - 259.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16657 333.5 10.2 2334 16662 done 1.08 - - 3195 - - - 2326 - 259.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17000 297.9 10.4 2395 17006 roll 1.08 - - 3195 - 2.83 0.113 3742 500.4 259.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17040 293.4 11.0 2402 17046 done 1.08 - - 3195 - 2.70 0.089 2324 -525.2 259.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17385 256.8 11.8 2463 17390 done 1.08 - - 3195 - - - 2324 - 259.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17727 218.2 11.0 2524 17733 roll 1.08 - - 3195 - 2.80 0.110 3741 506.1 259.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17756 214.6 11.7 2529 17762 done 1.08 - - 3195 - 2.67 0.088 2330 -528.5 259.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18099 175.8 11.2 2590 18105 done 1.08 - - 3195 - - - 2331 - 259.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18442 135.7 12.6 2651 18448 done 1.08 - - 3195 - - - 2331 - 259.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18584 119.0 11.3 2676 18590 done 1.08 - - 3195 - - - 2331 - 259.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18725 102.8 11.5 2701 18731 done 1.08 - - 3195 - - - 2331 - 259.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18867 87.2 10.1 2726 18873 done 1.08 - - 3195 - - - 2331 - 259.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19009 70.9 10.4 2751 19014 done 1.08 - - 3195 - - - 2331 - 259.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19150 55.1 11.5 2776 19157 roll 1.08 - - 3195 - 2.78 0.108 3742 507.6 259.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19193 50.4 12.3 2783 19199 done 1.08 - - 3195 - 2.65 0.087 2339 -529.4 259.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19335 34.9 10.5 2808 19341 done 1.08 - - 3195 - - - 2339 - 259.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19476 19.2 11.0 2833 19482 done 1.08 - - 3195 - - - 2339 - 259.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19617 3.3 10.9 2858 19623 done 1.08 - - 3195 - - - 2339 - 259.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19627 begin surface coast
19645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19646 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.86 11.38 0.044 585 -229.3 - - 2225 - 259.77 - - 2025 - - - - - - - -