SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.88 of 150.00 AH used of 24V (91.41% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 7.94 of 110.00 AH used of 10V (92.78% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 3.60 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 221 - - - 2271 - -116.7 -7.18 - 2023 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 124 roll -0.80 9.30 0.261 2500 245.1 2.05 0.051 922 -658.0 -116.7 -81.05 - 3481 -18.0 - - - - - - - - - -
145 4.6 -4.2 21 152 done -0.87 - - 2500 - 2.08 0.031 2304 664.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
482 41.3 -9.8 82 490 roll -0.73 0.10 0.231 2523 230.0 2.17 0.044 3705 645.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
738 64.5 -9.1 122 743 done -0.64 0.08 0.199 2548 312.5 2.05 0.025 2295 -687.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1059 89.5 -7.6 138 1060 done -0.60 - - 2549 - - - 2294 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1368 114.2 -7.7 153 1372 roll -0.60 - - 2548 - 2.03 0.037 921 -676.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1463 121.6 -7.4 157 1468 done -0.57 0.08 0.181 2573 312.5 2.08 0.030 2303 664.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1792 141.1 -6.4 173 1796 roll -0.60 - - 2573 - 2.05 0.036 926 -671.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1813 142.9 -7.3 174 1817 done -0.60 - - 2573 - 2.05 0.030 2297 668.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2140 165.9 -6.9 190 2144 roll -0.65 - - 2573 - 2.08 0.042 3700 674.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2168 167.7 -6.3 191 2171 done -0.69 - - 2573 - 2.00 0.025 2292 -704.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2491 186.0 -5.6 207 2492 done -0.74 0.15 0.130 2525 -320.0 - - 2290 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2798 208.9 -7.9 222 2802 roll -0.69 - - 2525 - 2.00 0.038 924 -683.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2836 212.2 -8.6 223 2843 done -0.62 0.08 0.193 2560 437.5 2.05 0.030 2298 670.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3152 233.0 -6.5 239 3153 done -0.62 - - 2559 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3461 254.4 -7.2 254 3465 roll -0.62 - - 2560 - 2.05 0.038 912 -676.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3483 256.1 -7.3 255 3487 done -0.62 - - 2560 - 2.05 0.031 2309 681.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3809 278.7 -6.9 271 3811 done -0.62 - - 2560 - - - 2310 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4119 301.1 -7.3 286 4120 done -0.62 - - 2560 - - - 2309 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4425 322.3 -6.8 296 4426 done -0.62 - - 2560 - - - 2309 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4732 341.6 -6.0 306 4733 done -0.62 - - 2560 - - - 2309 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5038 359.3 -5.8 316 5041 roll -0.62 - - 2560 - 2.08 0.044 3711 674.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5071 361.3 -5.8 317 5074 done -0.66 - - 2560 - 2.00 0.027 2304 -703.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5406 380.1 -5.6 328 5410 roll -0.69 - - 2560 - 2.10 0.044 3705 667.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5416 380.8 -5.7 328 5420 done -0.72 - - 2560 - 2.00 0.027 2305 -700.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5740 398.5 -5.7 339 5742 done -0.75 0.12 0.142 2520 -333.3 - - 2303 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6046 421.4 -7.8 349 6047 done -0.70 - - 2520 - - - 2303 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6352 446.8 -8.5 359 6357 roll -0.64 0.15 0.191 2558 253.3 2.08 0.040 907 -671.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6379 449.0 -8.2 360 6383 done -0.64 - - 2558 - 2.05 0.032 2301 680.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6713 473.6 -7.4 371 6714 done -0.64 - - 2558 - - - 2301 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7019 495.8 -7.3 381 7021 done -0.64 - - 2558 - - - 2301 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7323 517.1 -7.0 387 7327 roll -0.64 - - 2558 - 2.08 0.040 908 -669.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7338 518.3 -6.7 387 7343 done -0.64 - - 2558 - 2.08 0.033 2296 667.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7687 539.5 -5.9 393 7689 done -0.68 - - 2558 - - - 2295 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7991 556.2 -5.5 398 7992 done -0.71 - - 2558 - - - 2295 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8293 574.1 -6.0 403 8294 done -0.71 - - 2558 - - - 2296 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8597 593.4 -6.4 408 8598 done -0.74 - - 2558 - - - 2295 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8900 613.4 -6.6 413 8902 done -0.78 0.15 0.132 2508 -333.3 - - 2296 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9203 638.7 -8.5 418 9204 done -0.71 - - 2509 - - - 2296 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9506 663.8 -8.2 423 9510 roll -0.64 0.17 0.195 2555 270.6 2.08 0.041 914 -664.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9526 665.4 -7.6 423 9531 done -0.64 - - 2555 - 2.08 0.033 2296 664.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9870 688.0 -6.5 429 9871 done -0.68 - - 2555 - - - 2296 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10174 708.2 -6.7 434 10175 done -0.71 - - 2555 - - - 2296 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10476 729.6 -7.1 439 10479 roll -0.75 - - 2555 - 2.05 0.040 918 -672.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10487 730.4 -7.1 439 10492 done -0.78 0.12 0.139 2515 -333.3 2.05 0.034 2308 678.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10841 759.8 -8.4 445 10842 done -0.73 - - 2515 - - - 2308 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11145 784.1 -8.0 450 11148 roll -0.68 - - 2515 - 2.08 0.041 914 -670.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11166 785.9 -8.2 450 11171 done -0.62 0.17 0.198 2561 270.6 2.08 0.035 2291 662.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11515 807.2 -6.1 456 11516 done -0.68 - - 2561 - - - 2291 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11818 825.0 -5.8 461 11819 done -0.73 - - 2561 - - - 2291 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12122 842.4 -5.8 466 12126 roll -0.78 0.15 0.137 2513 -320.0 2.12 0.047 3709 668.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12137 843.6 -5.9 466 12141 done -0.78 - - 2512 - 2.03 0.028 2297 -695.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12486 870.2 -7.7 472 12487 done -0.73 - - 2512 - - - 2296 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12789 894.7 -8.1 477 12793 roll -0.68 0.12 0.207 2543 258.3 2.05 0.042 917 -672.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12821 897.3 -7.8 477 12825 done -0.68 - - 2542 - 2.08 0.035 2297 663.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13153 919.7 -6.8 483 13156 roll -0.68 - - 2542 - 2.08 0.041 907 -668.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13168 920.9 -6.7 483 13173 done -0.68 - - 2542 - 2.10 0.034 2302 664.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13517 944.7 -6.9 489 13521 roll -0.68 - - 2542 - 2.08 0.041 910 -669.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13527 945.5 -6.9 489 13531 done -0.68 - - 2542 - 2.10 0.034 2301 662.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13882 969.8 -6.9 495 13885 roll -0.68 - - 2542 - 2.08 0.041 916 -665.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13897 971.1 -7.0 495 13901 done -0.68 - - 2542 - 2.08 0.035 2297 663.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14189 begin apogee
14194 991.1 6.8 500 14296 done -0.24 0.47 0.172 2688 310.6 - - 2658 - - 98.90 1.570 3005 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
14296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14297 begin climb
14298 993.4 - 501 14412 roll 0.80 1.05 0.121 3016 312.4 2.33 0.047 4035 591.0 116.7 105.05 1.460 2529 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14570 978.9 9.3 505 14575 done 0.55 0.32 0.193 2945 -221.9 2.15 0.028 2645 -646.5 116.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
14919 957.5 6.1 511 14937 done 0.53 - - 2945 - - - 2645 - 136.1 16.42 1.423 2451 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
15221 938.0 6.5 516 15235 roll 0.54 - - 2939 - 2.25 0.048 4045 622.2 145.2 9.45 1.364 2414 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
15304 931.9 7.8 517 15308 done 0.48 - - 2948 - 2.12 0.029 2644 -660.8 145.2 - - 2412 - - - - - - - - - - -
15651 909.2 6.5 523 15663 done 0.49 - - 2949 - - - 2643 - 155.3 10.40 1.391 2373 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
15954 889.1 6.6 528 15967 roll 0.50 - - 2949 - 2.28 0.048 4039 612.3 161.1 6.60 1.279 2349 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
16036 882.7 8.4 529 16041 done 0.43 0.20 0.189 2906 -215.0 2.10 0.029 2636 -668.1 161.1 - - 2347 - - - - - - - - - - -
16384 863.8 5.4 535 16422 done 0.55 0.10 0.136 2939 330.0 - - 2633 - 199.0 35.53 1.431 2194 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
16687 843.6 6.7 540 16691 roll 0.59 - - 2939 - 2.22 0.048 4050 638.3 202.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16731 840.0 8.4 540 16735 done 0.59 - - 2949 - 2.12 0.029 2656 -657.5 202.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17052 817.2 7.1 546 17053 done 0.59 - - 2949 - - - 2655 - 202.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17355 795.5 7.2 551 17359 roll 0.59 - - 2949 - 2.15 0.048 4045 646.5 202.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17427 789.6 8.2 552 17431 done 0.55 - - 2955 - 2.10 0.029 2651 -663.8 202.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17787 763.7 7.2 558 17788 done 0.55 - - 2956 - - - 2648 - 202.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18089 742.1 7.1 563 18093 roll 0.55 - - 2953 - 2.15 0.048 4049 651.6 202.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18161 736.1 7.4 564 18166 done 0.51 0.05 0.165 2932 -420.0 2.10 0.029 2645 -668.6 202.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18522 712.8 6.4 570 18537 done 0.58 - - 2932 - - - 2644 - 214.0 13.23 1.364 2133 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
18824 691.6 7.1 575 18828 roll 0.65 0.12 0.130 2972 333.3 2.17 0.049 4040 643.3 214.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18895 684.5 9.9 576 18899 done 0.58 - - 2978 - 2.10 0.029 2621 -675.7 214.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19256 651.9 9.1 582 19260 roll 0.58 - - 2978 - 2.20 0.048 4041 645.5 214.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19333 643.6 11.3 583 19338 done 0.49 0.22 0.189 2927 -231.8 2.08 0.029 2626 -680.3 214.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19693 615.9 7.7 589 19694 done 0.57 - - 2927 - - - 2626 - 214.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19996 593.0 7.5 594 20001 roll 0.65 0.15 0.119 2978 340.0 2.20 0.049 4043 644.1 214.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20045 588.0 11.2 594 20050 done 0.57 0.15 0.195 2949 -193.3 2.08 0.029 2626 -681.2 214.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20360 563.5 7.7 600 20361 done 0.61 - - 2950 - - - 2626 - 214.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20663 541.8 7.1 605 20667 roll 0.65 - - 2949 - 2.17 0.048 4052 657.1 214.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20717 537.2 8.7 605 20725 done 0.65 - - 2949 - 2.10 0.030 2644 -670.5 214.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21027 515.6 6.9 611 21029 done 0.68 0.10 0.143 2983 340.0 - - 2641 - 214.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21330 490.3 8.5 617 21331 done 0.68 - - 2983 - - - 2641 - 214.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21636 462.7 9.3 627 21640 roll 0.68 - - 2980 - 2.12 0.048 4042 660.8 214.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21725 453.1 11.4 629 21732 done 0.61 - - 2987 - 2.05 0.029 2633 -687.3 214.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22037 420.8 10.5 640 22041 roll 0.61 - - 2980 - 2.15 0.048 4046 657.2 214.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22103 413.4 12.4 642 22108 done 0.54 0.17 0.194 2942 -223.5 2.03 0.029 2645 -690.1 214.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22432 387.8 7.4 653 22433 done 0.59 - - 2942 - - - 2645 - 214.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22738 367.7 6.4 663 22757 roll 0.67 0.12 0.130 2981 325.0 2.22 0.048 4043 629.7 226.8 11.70 1.169 2080 -4.0 0.135 - - - - - - - - -
22825 359.8 10.6 665 22829 done 0.61 - - 2987 - 2.05 0.029 2651 -679.0 226.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23137 333.1 8.7 675 23141 roll 0.61 - - 2980 - 2.15 0.048 4050 650.7 226.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23186 328.2 11.0 676 23191 done 0.55 0.17 0.198 2943 -217.6 2.10 0.029 2622 -680.0 226.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23504 303.0 8.0 687 23505 done 0.62 - - 2943 - - - 2621 - 226.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23813 278.9 7.7 701 23817 roll 0.68 0.12 0.128 2983 333.3 2.20 0.048 4050 649.5 226.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23862 273.7 11.7 703 23866 done 0.62 - - 2987 - 2.05 0.029 2651 -682.4 226.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24182 243.1 9.2 719 24183 done 0.62 - - 2987 - - - 2650 - 226.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24492 216.2 8.5 734 24496 roll 0.62 - - 2980 - 2.15 0.048 4044 648.4 226.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24564 209.5 8.4 737 24568 done 0.56 0.15 0.209 2951 -193.3 2.05 0.028 2634 -687.8 226.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24887 187.1 6.6 753 24900 roll 0.63 - - 2950 - 2.25 0.048 4050 629.3 233.2 6.93 0.970 2054 -3.3 0.068 - - - - - - - - -
24967 180.3 7.4 756 24975 done 0.63 - - 2950 - 2.10 0.028 2642 -670.5 233.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25283 158.0 7.2 772 25285 done 0.70 0.12 0.129 2990 333.3 - - 2640 - 233.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25593 130.4 8.9 787 25597 roll 0.70 - - 2990 - 2.15 0.048 4051 656.3 233.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25710 118.3 10.1 792 25714 done 0.65 - - 2990 - 2.08 0.028 2650 -673.6 233.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26031 90.6 8.8 808 26035 roll 0.65 - - 2991 - 2.15 0.048 4042 647.4 233.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26091 84.5 10.2 810 26098 done 0.59 0.10 0.191 2963 -280.0 2.05 0.028 2647 -680.5 233.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26408 60.8 7.2 826 26409 done 0.65 - - 2963 - - - 2647 - 233.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26737 37.1 7.3 883 26741 done 0.71 - - 2963 - - - 2647 - 233.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27071 12.3 7.9 944 27078 done 0.79 0.17 0.115 3021 341.2 - - 2644 - 233.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27155 begin surface coast
27202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27202 begin surface
SM 4.06 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2262 - 275.23 32.83 0.803 1883 -5.2 0.003 - - - - - -