NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.17 of 91.80 AH used of 24V (78.02% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 13.92 of 100.00 AH used of 10V (86.08% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 592 - - - 2228 - -194.7 -70.68 - 3569 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -6.5 13 129 roll -1.29 12.80 0.202 2670 162.3 2.83 0.119 820 -497.5 -194.7 -6.65 - 3881 -46.9 - - - - - - - - - -
383 36.2 -7.3 62 390 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.096 2238 525.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
526 47.8 -8.1 87 532 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
668 60.1 -8.5 112 673 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
809 73.6 -11.1 137 815 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
951 87.6 -9.2 162 956 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1092 100.8 -9.1 187 1098 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1235 114.8 -9.7 212 1240 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1376 129.1 -10.5 237 1382 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1518 142.0 -8.7 262 1524 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1660 154.1 -8.5 287 1665 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2002 185.1 -9.1 348 2008 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2345 216.5 -9.4 409 2351 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2688 249.1 -9.6 470 2694 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3032 281.8 -9.2 531 3037 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3374 314.0 -8.9 592 3380 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3718 345.9 -9.5 653 3724 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.119 3653 505.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3747 348.8 -10.5 658 3753 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.097 2243 -528.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4091 381.9 -9.4 719 4096 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4433 413.6 -9.2 780 4439 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4777 445.5 -9.3 841 4782 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5120 477.1 -9.6 902 5125 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5463 508.1 -8.0 963 5469 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.123 3646 500.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5503 511.6 -9.1 970 5509 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.101 2237 -521.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5846 540.1 -8.7 1031 5852 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.130 815 -493.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5887 543.6 -9.1 1038 5893 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.112 2240 508.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6230 571.9 -8.4 1099 6236 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.126 3654 499.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6276 575.9 -9.0 1107 6282 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.104 2236 -521.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6616 605.9 -9.1 1162 6618 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6936 633.6 -8.3 1192 6937 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7254 659.3 -8.0 1222 7259 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.130 3653 496.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7321 665.1 -8.8 1227 7327 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.107 2236 -515.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7647 692.0 -8.2 1258 7648 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7965 718.7 -8.7 1288 7970 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.133 3650 491.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8005 722.5 -9.6 1291 8010 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.110 2242 -512.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8333 751.0 -8.9 1321 8338 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8659 779.7 -8.6 1352 8664 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.135 3646 487.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8692 782.9 -9.5 1354 8698 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.111 2255 -511.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9018 811.4 -8.7 1385 9019 done -1.29 - - 2670 - - - 2256 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9336 839.0 -8.6 1415 9341 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.136 3645 487.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9364 841.7 -9.6 1417 9369 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.114 2249 -507.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9691 868.7 -8.3 1447 9695 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.134 3646 490.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9718 871.2 -8.9 1449 9723 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.114 2262 -508.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10045 897.1 -8.0 1479 10046 done -1.29 - - 2670 - - - 2263 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10363 923.0 -8.2 1509 10368 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.136 3650 490.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10397 926.0 -9.0 1511 10403 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.117 2267 -508.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10725 953.0 -8.5 1542 10730 done -1.29 - - 2670 - - - 2268 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10813 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10814 begin apogee
10819 960.9 8.4 1551 10988 done -0.35 1.02 0.110 2876 202.0 - - 2330 - - 164.27 1.430 3086 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
10989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10989 begin climb
10991 967.5 - 1568 11159 done 1.29 1.65 0.066 3243 222.4 - - 2330 - 194.7 163.27 1.384 2291 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
11476 913.9 13.7 1615 11482 roll 1.19 0.12 0.120 3222 -175.0 2.95 0.133 3739 477.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11505 910.0 14.0 1617 11510 done 1.09 0.12 0.118 3201 -175.0 2.88 0.117 2321 -492.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11830 872.4 11.1 1647 11831 done 1.05 - - 3200 - - - 2322 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12148 835.8 11.4 1677 12149 done 1.05 - - 3201 - - - 2322 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12468 800.3 10.9 1707 12469 done 1.01 - - 3201 - - - 2322 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12786 765.6 10.8 1737 12788 done 0.97 0.15 0.112 3173 -186.7 - - 2322 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13105 734.5 9.9 1767 13106 done 0.97 - - 3173 - - - 2322 - 197.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13423 704.1 9.3 1797 13448 roll 1.00 - - 3173 - 2.97 0.133 916 -473.4 217.2 19.70 1.243 2199 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
13475 698.7 10.3 1801 13482 done 1.00 - - 3173 - 2.80 0.111 2325 503.2 217.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13802 667.8 9.3 1832 13823 done 1.02 - - 3173 - - - 2325 - 237.6 18.75 1.200 2116 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
14139 635.7 9.3 1864 14159 done 1.05 - - 3173 - - - 2325 - 256.8 17.73 1.173 2037 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
14479 601.9 10.3 1896 14480 done 1.05 - - 3173 - - - 2325 - 256.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14813 566.0 11.6 1954 14818 done 1.05 - - 3173 - - - 2325 - 256.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15155 529.4 10.4 2015 15160 done 1.05 - - 3173 - - - 2325 - 256.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15497 496.0 9.3 2076 15524 roll 1.07 - - 3173 - 2.92 0.119 916 -482.5 277.1 18.17 1.101 1954 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
15542 491.7 9.5 2084 15565 done 1.09 0.10 0.071 3199 260.0 2.78 0.105 2329 508.3 290.6 13.55 1.032 1899 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
15904 450.1 12.0 2148 15910 roll 1.09 - - 3199 - 2.83 0.120 3739 498.2 290.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15933 446.2 13.1 2153 15939 done 1.09 - - 3199 - 2.72 0.099 2333 -516.9 290.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16276 404.7 11.9 2214 16282 roll 1.09 - - 3199 - 2.83 0.120 916 -500.7 290.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16311 400.5 12.3 2220 16317 done 1.09 - - 3199 - 2.75 0.104 2334 515.6 290.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16655 360.6 11.2 2281 16660 done 1.09 - - 3199 - - - 2335 - 290.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16998 319.9 12.6 2342 17003 done 1.09 - - 3198 - - - 2335 - 290.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17341 276.7 11.8 2403 17347 roll 1.09 - - 3199 - 2.80 0.114 916 -506.8 290.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17369 272.9 13.7 2408 17376 done 1.09 - - 3199 - 2.72 0.099 2337 522.4 290.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17714 230.8 10.8 2469 17719 done 1.09 - - 3199 - - - 2337 - 290.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18057 190.3 11.5 2530 18062 done 1.09 - - 3199 - - - 2337 - 290.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18399 150.5 12.7 2591 18405 done 1.09 - - 3199 - - - 2337 - 290.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18742 110.7 12.4 2652 18748 roll 1.09 - - 3199 - 2.78 0.107 908 -514.0 290.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18777 105.4 16.3 2658 18784 done 1.09 - - 3199 - 2.70 0.094 2336 528.9 290.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18920 87.9 10.5 2683 18925 done 1.09 - - 3199 - - - 2337 - 290.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19061 70.5 10.9 2708 19067 done 1.09 - - 3199 - - - 2336 - 290.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19203 53.3 11.6 2733 19209 done 1.09 - - 3199 - - - 2337 - 290.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19345 36.0 13.6 2758 19350 done 1.09 - - 3199 - - - 2337 - 290.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19486 20.2 12.3 2783 19493 roll 1.09 - - 3199 - 2.75 0.107 910 -518.9 290.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19516 16.3 13.1 2788 19522 done 1.09 - - 3199 - 2.67 0.094 2326 530.3 290.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19645 begin surface coast
19664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19664 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.86 11.48 0.048 589 -227.4 - - 2232 - 292.40 - - 1893 - - - - - - - -