NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.99 of 91.80 AH used of 24V (78.22% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 13.71 of 100.00 AH used of 10V (86.28% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.89, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 594 - - - 2229 - -194.7 -70.95 - 3368 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -7.1 13 139 roll -1.29 12.70 0.199 2670 163.5 2.83 0.117 817 -498.9 -194.7 -12.43 - 3881 -41.3 - - - - - - - - - -
180 12.5 -9.6 26 186 done -1.24 - - 2670 - 2.72 0.094 2241 523.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
323 25.5 -6.4 51 329 done -1.24 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
465 36.8 -10.3 76 471 done -1.24 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
606 53.6 -11.1 101 612 done -1.24 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
748 69.6 -12.2 126 754 roll -1.24 - - 2670 - 2.70 0.107 3645 520.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
777 72.7 -10.5 131 784 done -1.24 - - 2670 - 2.70 0.091 2215 -529.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
920 86.3 -9.8 156 926 done -1.24 - - 2670 - - - 2216 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1063 101.0 -9.7 181 1069 done -1.24 - - 2671 - - - 2215 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1205 114.1 -8.7 206 1211 done -1.24 - - 2670 - - - 2216 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1347 128.3 -10.6 231 1353 roll -1.24 - - 2670 - 2.72 0.111 817 -514.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1372 130.9 -10.7 235 1379 done -1.24 - - 2670 - 2.72 0.097 2242 523.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1515 144.3 -9.4 260 1521 roll -1.24 - - 2670 - 2.72 0.111 3645 515.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1545 147.4 -10.4 265 1551 done -1.24 - - 2670 - 2.65 0.091 2237 -531.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1687 161.7 -9.4 290 1693 done -1.24 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2031 195.9 -10.1 351 2037 roll -1.24 - - 2670 - 2.78 0.115 825 -507.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2065 199.7 -10.9 357 2071 done -1.24 - - 2670 - 2.75 0.099 2256 520.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2409 235.2 -9.5 418 2414 done -1.24 - - 2670 - - - 2256 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2752 268.2 -9.7 479 2757 done -1.24 - - 2670 - - - 2256 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3094 299.5 -8.9 540 3100 done -1.24 - - 2670 - - - 2256 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3438 329.5 -8.3 601 3443 done -1.24 - - 2670 - - - 2257 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3780 357.9 -8.4 662 3786 done -1.24 - - 2670 - - - 2256 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4123 387.7 -9.5 723 4129 roll -1.24 - - 2670 - 2.88 0.123 820 -498.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4158 391.1 -10.3 729 4164 done -1.24 - - 2670 - 2.80 0.107 2258 513.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4501 422.5 -9.0 790 4506 done -1.24 - - 2670 - - - 2258 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4843 452.4 -8.4 851 4849 done -1.24 - - 2670 - - - 2258 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5186 482.5 -9.2 912 5192 done -1.24 - - 2670 - - - 2258 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5530 513.5 -8.8 973 5536 roll -1.24 - - 2670 - 2.88 0.125 825 -497.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5565 516.8 -9.9 979 5571 done -1.24 - - 2670 - 2.78 0.109 2249 512.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5908 548.5 -9.5 1040 5914 done -1.24 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6252 580.1 -8.9 1101 6257 done -1.24 - - 2670 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6588 609.2 -8.5 1152 6592 roll -1.24 - - 2670 - 2.78 0.124 3645 501.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6628 612.5 -8.8 1155 6632 done -1.24 - - 2670 - 2.70 0.103 2241 -520.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6954 640.1 -8.6 1185 6958 roll -1.24 - - 2670 - 2.90 0.133 815 -491.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7015 645.8 -9.0 1190 7020 done -1.24 - - 2670 - 2.80 0.114 2238 508.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7343 673.1 -8.7 1220 7348 done -1.24 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7668 702.1 -9.0 1251 7669 done -1.24 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7988 730.7 -8.6 1281 7989 done -1.24 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8307 757.2 -8.2 1311 8311 roll -1.24 - - 2670 - 2.85 0.133 3645 493.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8346 760.7 -8.6 1314 8350 done -1.24 - - 2670 - 2.78 0.111 2224 -511.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8672 787.8 -8.6 1344 8673 done -1.24 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8990 816.0 -9.0 1374 8991 done -1.24 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9308 843.9 -8.3 1404 9313 roll -1.24 - - 2670 - 2.90 0.135 3645 489.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9347 847.4 -8.8 1407 9352 done -1.24 - - 2670 - 2.78 0.113 2229 -509.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9674 874.0 -8.2 1437 9675 done -1.24 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9992 899.8 -8.1 1467 9997 roll -1.24 - - 2670 - 2.90 0.136 3652 490.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10036 903.7 -8.5 1470 10042 done -1.24 - - 2670 - 2.80 0.116 2233 -506.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10362 930.6 -8.2 1501 10363 done -1.24 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10681 957.9 -8.7 1531 10685 roll -1.24 - - 2670 - 2.92 0.139 3653 486.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10720 961.7 -9.4 1534 10724 done -1.24 - - 2670 - 2.80 0.118 2241 -504.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10808 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10808 begin apogee
10814 969.6 8.4 1542 10982 done -0.35 1.02 0.107 2877 202.9 - - 2330 - - 164.23 1.434 3085 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
10983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10983 begin climb
10985 976.4 - 1559 11161 roll 1.29 1.65 0.067 3237 218.2 3.00 0.133 3738 469.3 194.7 162.25 1.391 2290 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
11207 958.9 14.0 1580 11212 done 1.17 0.12 0.123 3216 -175.0 2.85 0.115 2328 -494.7 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11531 918.9 12.5 1610 11532 done 1.11 - - 3216 - - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11851 878.9 12.6 1640 11857 roll 1.04 0.15 0.114 3185 -206.7 2.95 0.133 3741 478.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11869 876.5 12.6 1641 11873 done 0.98 - - 3185 - 2.85 0.115 2324 -497.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12193 840.8 11.2 1671 12194 done 0.98 - - 3185 - - - 2325 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12511 805.6 11.0 1701 12512 done 0.98 - - 3185 - - - 2325 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12833 771.6 11.0 1731 12838 roll 0.98 - - 3185 - 2.90 0.138 918 -485.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12860 768.1 10.8 1733 12865 done 0.98 - - 3185 - 2.78 0.114 2319 504.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13185 733.6 10.2 1763 13189 roll 0.98 - - 3185 - 2.90 0.130 3739 489.7 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13207 731.2 10.6 1764 13213 done 0.98 - - 3185 - 2.78 0.108 2326 -508.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13534 697.7 10.1 1795 13539 roll 0.98 - - 3185 - 2.88 0.132 913 -490.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13556 695.1 11.1 1796 13562 done 0.98 - - 3185 - 2.80 0.113 2333 507.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13884 660.9 10.8 1827 13888 roll 0.98 - - 3185 - 2.85 0.123 914 -497.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13900 658.7 10.9 1828 13904 done 0.98 - - 3185 - 2.78 0.113 2320 505.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14224 624.1 10.2 1858 14225 done 0.98 - - 3185 - - - 2321 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14547 592.8 8.9 1894 14578 done 1.02 - - 3185 - - - 2321 - 225.0 25.83 1.184 2167 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
14916 557.8 9.9 1960 14922 done 1.02 - - 3185 - - - 2321 - 227.7 3.75 0.735 2156 -2.9 0.233 - - - - - - - - -
15260 524.7 9.5 2021 15282 roll 1.04 - - 3185 - 2.88 0.118 916 -487.8 242.7 14.35 1.098 2094 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
15294 521.2 9.5 2027 15316 done 1.06 - - 3185 - 2.78 0.106 2322 505.8 258.6 14.80 1.051 2030 -4.3 0.225 - - - - - - - - -
15654 484.0 10.1 2091 15660 roll 1.06 - - 3185 - 2.85 0.120 3741 497.9 258.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15671 482.1 10.7 2094 15677 done 1.06 - - 3185 - 2.78 0.099 2313 -513.7 258.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16015 447.4 10.1 2155 16020 done 1.06 - - 3185 - - - 2314 - 258.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16358 415.0 9.7 2216 16370 done 1.07 - - 3185 - - - 2314 - 268.1 8.93 0.999 1992 -3.9 0.171 - - - - - - - - -
16707 380.3 9.4 2278 16728 done 1.10 - - 3185 - - - 2314 - 286.3 17.20 1.010 1916 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
17066 341.2 11.2 2342 17071 done 1.10 - - 3185 - - - 2314 - 286.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17409 304.1 10.7 2403 17415 roll 1.10 - - 3185 - 2.85 0.116 3742 501.1 286.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17444 300.2 11.2 2409 17450 done 1.10 - - 3185 - 2.72 0.095 2322 -522.1 286.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17787 263.2 11.7 2470 17793 roll 1.10 - - 3185 - 2.75 0.114 915 -511.6 286.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17810 260.6 10.6 2474 17817 done 1.10 - - 3185 - 2.70 0.097 2331 524.4 286.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18154 221.1 11.1 2535 18159 done 1.10 - - 3185 - - - 2331 - 286.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18496 182.7 10.8 2596 18502 done 1.10 - - 3185 - - - 2331 - 286.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18839 144.6 12.2 2657 18846 roll 1.10 - - 3185 - 2.75 0.109 916 -514.5 286.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18865 141.6 11.8 2661 18871 done 1.10 - - 3185 - 2.67 0.094 2328 528.8 286.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19007 125.5 10.3 2686 19013 roll 1.10 - - 3185 - 2.75 0.110 3738 512.7 286.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19025 123.4 10.7 2689 19032 done 1.10 - - 3185 - 2.70 0.091 2315 -527.0 286.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19169 108.3 9.8 2714 19181 done 1.10 - - 3185 - - - 2315 - 292.1 6.20 0.748 1893 -3.2 0.049 - - - - - - - - -
19318 91.6 10.2 2740 19324 roll 1.10 - - 3185 - 2.70 0.109 916 -518.1 292.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19337 89.3 11.5 2743 19343 done 1.10 - - 3185 - 2.67 0.093 2327 528.5 292.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19481 73.4 12.1 2768 19487 roll 1.10 - - 3185 - 2.75 0.109 3738 513.1 292.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19499 70.9 11.2 2771 19505 done 1.10 - - 3185 - 2.67 0.091 2327 -528.5 292.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19643 56.8 13.9 2796 19649 done 1.10 - - 3185 - - - 2327 - 292.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19784 39.8 12.1 2821 19790 done 1.10 - - 3185 - - - 2327 - 292.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19926 22.2 13.4 2846 19932 done 1.10 - - 3185 - - - 2327 - 292.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20068 5.1 11.9 2871 20074 done 1.10 - - 3185 - - - 2327 - 292.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20100 begin surface coast
20118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20119 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.84 11.35 0.044 592 -228.5 - - 2231 - 292.89 - - 1891 - - - - - - - -