NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.80 of 91.80 AH used of 24V (78.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.51 of 100.00 AH used of 10V (86.49% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 101 VBD -1.29 - - 591 - - - 2238 - -194.7 -70.78 - 3443 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -7.6 13 134 roll -1.29 12.62 0.196 2670 164.7 2.78 0.117 821 -509.7 -194.7 -10.40 - 3881 -42.1 - - - - - - - - - -
281 24.5 -12.1 44 287 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.094 2235 529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
423 41.0 -11.1 69 429 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.107 3644 518.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
469 46.2 -12.2 77 476 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.090 2239 -530.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
613 58.7 -8.6 102 619 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.107 822 -515.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
649 61.6 -8.0 108 655 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.094 2256 527.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
792 74.3 -10.6 133 798 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.108 3652 517.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
827 78.3 -11.0 139 834 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.091 2262 -530.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
969 93.0 -11.0 164 976 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.110 822 -514.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1016 98.2 -11.3 172 1022 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.093 2273 527.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1160 111.0 -9.2 197 1165 done -1.29 - - 2670 - - - 2273 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1301 125.0 -10.2 222 1307 done -1.29 - - 2671 - - - 2274 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1443 138.4 -8.2 247 1449 done -1.29 - - 2670 - - - 2273 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1584 150.5 -9.2 272 1590 done -1.29 - - 2671 - - - 2274 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1928 182.8 -9.4 333 1934 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.114 824 -508.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1963 186.4 -10.5 339 1969 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.098 2259 521.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2307 218.0 -8.3 400 2312 done -1.29 - - 2670 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2650 247.3 -8.1 461 2655 done -1.29 - - 2670 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2992 277.0 -9.0 522 2998 done -1.29 - - 2670 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3336 307.1 -8.3 583 3342 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.120 824 -503.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3371 310.1 -8.9 589 3377 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.104 2259 516.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3714 342.0 -10.2 650 3719 done -1.29 - - 2670 - - - 2259 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4056 374.0 -8.5 711 4062 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.120 818 -500.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4092 377.1 -9.3 717 4098 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.107 2248 514.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4435 409.1 -9.3 778 4440 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4777 442.3 -9.8 839 4782 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5120 474.0 -8.0 900 5125 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5463 501.1 -8.2 961 5469 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5805 534.8 -10.3 1022 5810 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6147 565.4 -8.2 1083 6153 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6490 594.1 -8.6 1144 6496 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6822 622.3 -8.5 1181 6828 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7147 648.2 -7.4 1212 7152 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.129 825 -494.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7179 650.6 -7.5 1214 7186 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.112 2252 509.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7506 675.7 -8.3 1245 7507 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7824 702.3 -8.8 1275 7826 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8143 731.8 -9.6 1305 8144 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8461 761.4 -9.2 1335 8466 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.131 3649 498.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8489 764.2 -9.5 1337 8494 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.107 2247 -519.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8815 792.9 -8.2 1367 8820 roll -1.29 - - 2670 - 2.92 0.140 825 -487.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8866 797.3 -8.5 1371 8870 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.119 2241 505.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9192 821.6 -7.4 1401 9197 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.134 3647 493.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9225 824.3 -8.5 1403 9231 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.110 2232 -514.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9551 850.0 -8.2 1434 9552 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9869 877.2 -8.9 1464 9871 done -1.29 - - 2670 - - - 2232 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10188 906.0 -8.9 1494 10192 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.135 3652 489.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10227 909.8 -10.2 1497 10231 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.114 2240 -507.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10551 938.3 -8.7 1527 10552 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10814 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10814 begin apogee
10820 959.9 7.6 1552 10988 done -0.35 1.00 0.105 2874 204.0 - - 2336 - - 163.85 1.424 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10989 begin climb
10991 965.0 - 1569 11164 roll 1.29 1.65 0.071 3236 219.4 3.00 0.131 3736 466.7 194.7 161.77 1.380 2290 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11197 947.4 14.7 1589 11204 done 1.17 - - 3236 - 2.85 0.117 2329 -493.7 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11524 905.3 12.6 1620 11525 done 1.08 0.20 0.110 3200 -180.0 - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11841 870.9 10.6 1650 11846 roll 1.08 - - 3199 - 2.92 0.132 3744 484.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11869 867.7 11.9 1652 11874 done 1.02 - - 3199 - 2.85 0.112 2319 -500.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12193 834.7 10.3 1682 12198 roll 1.02 - - 3199 - 2.92 0.143 920 -479.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12209 833.1 10.3 1683 12214 done 1.02 - - 3199 - 2.83 0.117 2330 498.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12534 799.5 10.5 1713 12538 roll 1.02 - - 3200 - 2.90 0.133 3740 486.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12556 797.1 11.3 1714 12563 done 0.96 0.15 0.113 3172 -186.7 2.80 0.112 2331 -503.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12881 765.8 9.2 1745 12904 done 0.99 - - 3172 - - - 2332 - 218.7 21.05 1.271 2193 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
13219 735.1 9.0 1777 13251 roll 1.03 - - 3171 - 3.03 0.133 919 -466.3 248.5 26.62 1.241 2071 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
13274 730.0 8.7 1782 13316 done 1.08 0.10 0.071 3197 260.0 2.83 0.112 2331 498.9 286.3 33.50 1.220 1917 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
13633 688.7 12.0 1816 13635 done 1.08 - - 3198 - - - 2330 - 286.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13954 650.3 11.8 1846 13955 done 1.08 - - 3197 - - - 2331 - 286.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14271 611.6 12.0 1876 14275 roll 1.08 - - 3197 - 2.85 0.123 919 -495.4 286.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14309 606.9 12.7 1879 14314 done 1.08 - - 3197 - 2.78 0.110 2330 507.6 286.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14648 566.9 12.0 1933 14654 done 1.08 - - 3198 - - - 2330 - 286.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14992 525.6 12.0 1994 14998 roll 1.08 - - 3197 - 2.83 0.119 916 -499.6 286.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15010 523.3 12.6 1997 15016 done 1.08 - - 3198 - 2.72 0.107 2315 514.3 286.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15353 482.6 11.8 2058 15359 roll 1.08 - - 3197 - 2.85 0.120 3740 500.0 286.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15376 479.8 11.2 2062 15382 done 1.08 - - 3197 - 2.75 0.098 2313 -518.9 286.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15719 440.3 12.0 2123 15725 roll 1.08 - - 3197 - 2.78 0.120 918 -501.8 286.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15742 437.5 11.4 2127 15748 done 1.08 - - 3198 - 2.72 0.102 2330 519.1 286.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16085 396.5 11.9 2188 16091 done 1.08 - - 3198 - - - 2330 - 286.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16429 356.1 11.5 2249 16435 roll 1.08 - - 3197 - 2.80 0.116 916 -505.0 286.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16448 353.9 11.6 2252 16455 done 1.08 - - 3198 - 2.70 0.102 2319 519.6 286.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16793 315.2 10.4 2313 16799 roll 1.08 - - 3197 - 2.80 0.114 3739 507.1 286.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16811 313.1 11.6 2316 16817 done 1.08 - - 3197 - 2.72 0.095 2311 -525.0 286.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17155 273.8 12.3 2377 17160 done 1.08 - - 3197 - - - 2312 - 286.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17498 234.8 10.6 2438 17503 done 1.08 - - 3198 - - - 2312 - 286.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17840 197.4 10.3 2499 17845 done 1.08 - - 3198 - - - 2312 - 286.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18182 160.4 11.0 2560 18188 done 1.08 - - 3197 - - - 2311 - 286.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18525 121.7 10.2 2621 18532 roll 1.08 - - 3197 - 2.80 0.111 3741 510.7 286.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18561 117.8 11.0 2627 18567 done 1.08 - - 3197 - 2.70 0.093 2321 -525.9 286.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18703 101.0 13.2 2652 18710 roll 1.08 - - 3198 - 2.72 0.110 914 -517.3 286.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18722 98.6 11.6 2655 18729 done 1.08 - - 3198 - 2.65 0.094 2316 529.1 286.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18865 80.1 13.1 2680 18871 roll 1.08 - - 3197 - 2.78 0.110 3740 512.2 286.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18889 76.9 12.9 2684 18896 done 1.08 - - 3197 - 2.72 0.090 2300 -529.4 286.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19031 59.8 14.1 2709 19037 done 1.08 - - 3198 - - - 2301 - 286.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19174 42.9 12.4 2734 19180 done 1.08 - - 3197 - - - 2301 - 286.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19316 25.7 8.4 2759 19355 done 1.13 - - 3197 - - - 2301 - 332.6 37.80 0.798 1729 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
19494 7.2 13.5 2790 19500 done 1.13 - - 3198 - - - 2301 - 332.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19527 begin surface coast
19541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19541 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.84 11.60 0.051 594 -224.5 - - 2233 - 334.83 - - 1719 - - - - - - - -