NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.84 of 91.80 AH used of 24V (79.47% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 12.48 of 100.00 AH used of 10V (87.52% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 117 VBD -1.29 - - 594 - - - 2232 - -194.7 -86.62 - 3442 - - - - - - - - - - -
120 3.0 -7.2 16 150 roll -1.29 12.65 0.196 2668 164.0 2.78 0.119 825 -506.1 -194.7 -10.00 - 3879 -43.7 - - - - - - - - - -
403 32.6 -14.4 66 409 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.095 2245 522.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
545 52.5 -13.6 91 551 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
687 70.2 -10.4 116 693 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.107 820 -512.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
746 77.9 -14.3 126 752 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.095 2247 524.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
888 92.8 -9.6 151 894 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1030 106.5 -8.6 176 1036 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1172 119.3 -9.1 201 1178 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1315 134.1 -9.5 226 1321 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.113 825 -507.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
1344 137.2 -10.4 231 1350 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.096 2241 524.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
1486 150.9 -8.9 256 1491 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1829 184.2 -10.0 317 1834 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
2171 217.6 -10.5 378 2177 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2515 251.4 -9.9 439 2520 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2857 285.2 -9.9 500 2863 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3201 319.9 -9.9 561 3206 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
3543 354.1 -9.8 622 3548 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
3886 387.7 -9.0 683 3891 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4230 418.7 -8.5 744 4236 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4574 451.1 -9.8 805 4580 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.123 819 -498.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4603 454.2 -10.4 810 4609 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.107 2237 515.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4947 487.5 -9.6 871 4952 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5290 521.3 -9.7 932 5295 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5633 553.5 -9.2 993 5638 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5975 586.3 -9.7 1054 5980 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6313 618.6 -9.1 1098 6314 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6632 647.9 -9.3 1128 6634 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6951 677.5 -9.3 1158 6952 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7270 707.6 -9.7 1188 7274 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.132 825 -490.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7297 710.5 -10.2 1190 7301 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.114 2237 507.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7623 741.1 -9.4 1220 7624 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7942 771.6 -9.8 1250 7943 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8260 802.4 -9.6 1280 8261 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8579 832.2 -9.3 1310 8580 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8897 861.4 -9.0 1340 8898 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9216 890.3 -9.3 1370 9217 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9534 919.1 -9.0 1400 9535 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9853 948.4 -9.0 1430 9854 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10170 975.4 -8.2 1460 10175 roll -1.29 - - 2668 - 2.95 0.143 820 -480.3 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10198 977.9 -8.9 1462 10203 done -1.29 - - 2668 - 2.83 0.120 2238 501.1 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10351 begin apogee
10357 990.2 7.9 1476 10525 done -0.35 1.02 0.106 2877 204.9 - - 2339 - - 164.27 1.427 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10526 begin climb
10528 995.5 - 1493 10703 roll 1.29 1.65 0.061 3240 220.0 3.00 0.134 3740 467.0 194.7 162.35 1.391 2290 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
10742 976.1 15.1 1513 10749 done 1.17 0.15 0.114 3214 -173.3 2.83 0.114 2332 -497.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11067 934.0 12.8 1544 11072 roll 1.11 - - 3214 - 2.97 0.141 914 -477.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11099 929.6 12.5 1546 11106 done 1.07 0.12 0.112 3191 -191.7 2.85 0.119 2328 496.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11424 892.9 11.2 1577 11428 roll 1.07 - - 3191 - 2.90 0.129 3741 487.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11456 889.1 11.7 1579 11462 done 1.01 - - 3191 - 2.83 0.112 2318 -502.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11782 852.3 11.0 1610 11783 done 1.01 - - 3191 - - - 2319 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12101 817.6 10.5 1640 12102 done 1.01 - - 3191 - - - 2319 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12418 783.1 10.9 1670 12419 done 1.01 - - 3191 - - - 2319 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12736 749.7 10.1 1700 12737 done 1.01 - - 3191 - - - 2318 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13055 716.7 10.6 1730 13056 done 1.01 - - 3191 - - - 2318 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13373 682.2 10.9 1760 13378 roll 1.01 - - 3191 - 2.88 0.122 3742 494.4 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13402 678.9 11.4 1762 13407 done 0.96 0.12 0.113 3169 -183.3 2.75 0.103 2330 -513.5 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13726 645.9 10.1 1792 13727 done 0.96 - - 3169 - - - 2330 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14046 614.1 9.9 1822 14048 done 0.96 - - 3169 - - - 2330 - 196.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14374 581.8 10.1 1868 14380 done 0.96 - - 3169 - - - 2330 - 196.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14716 550.4 9.1 1929 14743 done 0.99 - - 3169 - - - 2330 - 222.7 23.88 1.127 2177 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
15081 517.7 9.0 1994 15112 done 1.03 - - 3169 - - - 2330 - 252.1 25.60 1.085 2056 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
15450 484.3 9.5 2060 15471 roll 1.05 - - 3169 - 2.90 0.120 913 -488.6 267.5 14.05 1.042 1994 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
15506 478.6 10.4 2070 15513 done 1.11 0.15 0.059 3207 253.3 2.80 0.104 2342 510.4 267.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15849 439.9 11.7 2131 15855 roll 1.11 - - 3207 - 2.78 0.114 3741 503.2 267.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15896 434.5 12.2 2139 15902 done 1.07 - - 3207 - 2.72 0.097 2330 -518.8 267.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16239 394.1 12.3 2200 16245 done 1.07 - - 3207 - - - 2330 - 267.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16583 352.2 12.3 2261 16588 done 1.07 - - 3208 - - - 2330 - 267.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16925 311.6 11.3 2322 16932 roll 1.07 - - 3207 - 2.80 0.117 910 -507.1 267.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16955 308.0 12.1 2327 16961 done 1.07 - - 3207 - 2.75 0.099 2340 520.0 267.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17298 269.0 11.6 2388 17304 done 1.07 - - 3207 - - - 2340 - 267.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17641 227.0 14.3 2449 17646 done 1.07 - - 3207 - - - 2340 - 267.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17983 187.4 8.6 2510 18022 done 1.12 - - 3207 - - - 2340 - 308.3 34.65 0.888 1828 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
18359 140.2 13.7 2577 18366 roll 1.12 - - 3207 - 2.78 0.108 918 -511.5 308.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18389 136.9 10.3 2582 18396 done 1.12 - - 3207 - 2.70 0.094 2336 525.2 308.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18533 121.8 11.8 2607 18539 roll 1.12 - - 3207 - 2.72 0.107 3738 515.4 308.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18575 115.9 15.4 2614 18582 done 1.12 - - 3207 - 2.70 0.091 2323 -524.1 308.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18717 93.5 14.1 2639 18724 roll 1.12 - - 3207 - 2.72 0.110 919 -516.2 308.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18747 89.0 15.9 2644 18753 done 1.12 - - 3207 - 2.62 0.094 2299 526.7 308.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18889 72.3 14.5 2669 18895 done 1.12 - - 3207 - - - 2299 - 308.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19032 53.0 14.4 2694 19038 done 1.12 - - 3207 - - - 2299 - 308.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19173 33.9 11.0 2719 19179 done 1.12 - - 3207 - - - 2299 - 308.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19315 19.3 11.0 2744 19321 done 1.12 - - 3207 - - - 2299 - 308.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19457 6.2 5.6 2769 19498 VBD 1.27 0.12 0.064 3241 283.3 - - 2299 - 434.3 37.97 0.772 1639 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
19498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19498 begin surface coast
19509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19509 begin surface
SM 0.73 - - - - -10.85 11.82 0.048 591 -224.2 - - 2230 - 356.42 - - 1632 - - - - - - - -