SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.08 of 150.00 AH used of 24V (92.62% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.73 of 110.00 AH used of 10V (93.89% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 3.77 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2279 - -116.7 -6.00 - 2006 - - - - - - - - - - -
26 3.9 - 1 125 roll -0.80 9.07 0.252 2500 251.4 2.28 0.059 3715 629.8 -116.7 -80.00 - 3483 -18.5 - - - - - - - - - -
375 22.9 -10.6 63 382 done -0.67 0.17 0.196 2545 264.7 2.08 0.025 2276 -691.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
714 55.0 -8.7 124 720 done -0.62 - - 2546 - - - 2274 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1045 84.1 -8.5 148 1050 roll -0.59 0.10 0.213 2569 230.0 2.20 0.051 3709 652.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1065 85.8 -7.4 149 1070 done -0.59 - - 2570 - 2.05 0.025 2313 -681.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1395 108.8 -6.6 165 1398 roll -0.62 - - 2569 - 2.08 0.038 909 -675.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1405 109.7 -6.7 165 1411 done -0.62 - - 2570 - 2.10 0.031 2310 667.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1722 131.1 -6.5 181 1726 roll -0.65 - - 2570 - 2.08 0.043 3708 672.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1771 134.3 -6.1 183 1775 done -0.70 - - 2570 - 2.03 0.025 2291 -698.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2086 154.1 -6.3 198 2088 done -0.73 0.12 0.140 2530 -333.3 - - 2288 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2397 177.6 -7.2 213 2401 roll -0.69 - - 2530 - 2.12 0.043 3704 667.9 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2438 180.7 -7.2 215 2441 done -0.64 - - 2529 - 2.00 0.025 2303 -700.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2770 204.8 -7.6 231 2771 done -0.60 0.15 0.194 2568 260.0 - - 2296 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3079 226.6 -7.2 246 3083 roll -0.63 - - 2568 - 2.12 0.044 3702 663.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3106 228.7 -7.2 247 3110 done -0.67 - - 2568 - 2.00 0.026 2299 -701.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3433 254.0 -7.8 263 3436 roll -0.72 - - 2568 - 2.12 0.044 3709 665.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3482 257.8 -7.8 265 3487 done -0.78 0.10 0.103 2515 -530.0 2.05 0.026 2297 -688.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3803 286.1 -8.6 281 3804 done -0.70 - - 2514 - - - 2296 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4111 311.7 -8.3 294 4113 done -0.63 0.17 0.196 2560 270.6 - - 2294 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4418 332.4 -6.5 304 4421 roll -0.63 - - 2560 - 2.12 0.045 3707 666.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4456 334.9 -6.3 305 4460 done -0.66 - - 2560 - 2.00 0.027 2305 -701.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4786 356.3 -6.9 316 4789 roll -0.69 - - 2560 - 2.10 0.045 3700 664.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4848 361.1 -8.0 318 4851 done -0.74 - - 2560 - 2.00 0.027 2301 -699.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5188 386.2 -7.5 329 5192 roll -0.78 0.15 0.136 2513 -313.3 2.12 0.045 3700 659.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5221 389.1 -9.4 330 5225 done -0.71 - - 2513 - 2.00 0.027 2303 -698.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5555 420.4 -9.4 341 5557 done -0.64 0.17 0.198 2558 264.7 - - 2298 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5861 443.2 -7.2 351 5865 roll -0.64 - - 2558 - 2.12 0.046 3709 665.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5905 446.5 -7.5 352 5909 done -0.68 - - 2558 - 2.05 0.028 2307 -683.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6233 469.6 -6.9 363 6237 roll -0.72 - - 2558 - 2.10 0.046 3702 664.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6272 472.4 -6.6 364 6276 done -0.76 0.12 0.147 2519 -325.0 2.03 0.028 2285 -698.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6600 498.9 -8.0 375 6604 roll -0.71 - - 2519 - 2.12 0.045 3698 666.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6616 500.4 -7.9 375 6621 done -0.66 0.08 0.190 2553 425.0 2.03 0.028 2307 -685.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6936 520.9 -6.3 381 6940 roll -0.66 - - 2553 - 2.10 0.046 3704 665.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6952 521.9 -6.1 381 6956 done -0.66 - - 2554 - 2.05 0.028 2307 -681.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7301 543.5 -6.2 387 7305 roll -0.66 - - 2554 - 2.10 0.046 3698 662.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7328 545.2 -6.4 387 7332 done -0.69 - - 2554 - 2.03 0.028 2289 -694.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7671 566.9 -6.5 393 7675 roll -0.69 - - 2554 - 2.12 0.046 3698 664.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7703 569.1 -6.7 393 7707 done -0.72 - - 2554 - 2.03 0.028 2288 -694.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8035 591.0 -6.6 399 8039 roll -0.72 - - 2554 - 2.12 0.046 3699 665.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8072 593.7 -7.3 399 8077 done -0.76 - - 2554 - 2.05 0.028 2302 -681.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8399 616.3 -7.0 405 8403 roll -0.79 0.12 0.142 2515 -325.0 2.12 0.047 3698 658.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8442 620.2 -9.1 405 8446 done -0.74 - - 2514 - 2.03 0.028 2291 -693.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8763 647.7 -8.6 411 8766 roll -0.68 - - 2515 - 2.12 0.047 3698 663.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8784 649.6 -8.4 411 8788 done -0.63 0.10 0.182 2559 440.0 2.05 0.028 2296 -683.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9133 674.2 -7.1 417 9137 roll -0.67 - - 2559 - 2.12 0.047 3705 664.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9210 679.8 -7.1 418 9214 done -0.72 - - 2559 - 2.05 0.028 2304 -683.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9565 703.3 -6.6 424 9570 roll -0.77 0.12 0.146 2519 -333.3 2.12 0.047 3700 658.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9631 708.9 -8.4 425 9635 done -0.77 - - 2519 - 2.05 0.028 2305 -680.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9997 738.1 -8.0 431 9998 done -0.73 - - 2519 - - - 2304 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10301 762.6 -8.0 436 10302 done -0.69 - - 2519 - - - 2304 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10603 786.7 -7.9 441 10608 roll -0.65 0.12 0.209 2550 258.3 2.12 0.048 3700 658.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10623 788.4 -7.4 441 10628 done -0.65 - - 2550 - 2.08 0.028 2291 -677.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10967 810.1 -6.2 447 10971 roll -0.68 - - 2550 - 2.12 0.047 3702 665.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11034 814.5 -6.2 448 11038 done -0.72 - - 2550 - 2.03 0.028 2295 -693.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11400 838.4 -6.6 454 11404 roll -0.76 - - 2550 - 2.12 0.047 3701 663.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11462 842.7 -6.4 455 11467 done -0.80 0.15 0.134 2502 -320.0 2.03 0.029 2294 -693.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11828 871.5 -7.9 461 11829 done -0.73 - - 2502 - - - 2292 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12130 895.6 -7.9 466 12135 roll -0.66 0.17 0.198 2548 270.6 2.15 0.048 3704 656.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12140 896.4 -7.8 466 12144 done -0.62 - - 2548 - 2.08 0.029 2300 -675.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12495 918.9 -6.4 472 12499 roll -0.65 - - 2548 - 2.12 0.048 3708 664.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12556 922.9 -5.7 472 12561 done -0.69 - - 2548 - 2.05 0.029 2289 -692.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12865 942.8 -6.4 478 12869 roll -0.73 - - 2548 - 2.12 0.047 3698 664.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12927 946.9 -6.6 479 12931 done -0.78 - - 2548 - 2.03 0.029 2298 -689.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13298 970.8 -6.4 485 13302 roll -0.81 0.12 0.145 2507 -341.7 2.15 0.048 3705 654.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13363 976.1 -8.5 486 13368 done -0.76 - - 2508 - 2.08 0.029 2296 -677.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13545 begin apogee
13550 990.3 7.7 489 13652 done -0.24 0.60 0.186 2685 295.0 - - 2655 - - 98.57 1.550 3006 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
13653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13653 begin climb
13655 992.3 - 490 13769 roll 0.80 1.08 0.126 3014 304.6 2.40 0.049 4040 577.1 116.7 104.75 1.455 2529 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13841 983.8 9.4 493 13846 done 0.55 0.32 0.194 2944 -218.8 2.17 0.028 2649 -641.0 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14162 963.1 6.3 499 14175 done 0.53 - - 2944 - - - 2649 - 130.4 11.75 1.388 2474 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
14465 943.0 6.6 504 14473 done 0.53 - - 2945 - - - 2648 - 136.1 6.40 1.260 2451 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
14767 922.4 6.8 509 14768 done 0.54 - - 2945 - - - 2648 - 138.4 - - 2449 - - - - - - - - - - -
15070 901.7 6.9 514 15071 done 0.54 - - 2945 - - - 2648 - 138.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
15374 881.1 6.8 519 15380 done 0.54 - - 2945 - - - 2649 - 139.9 4.65 1.113 2435 -2.8 0.235 - - - - - - - - -
15677 861.2 6.5 524 15688 done 0.55 - - 2945 - - - 2648 - 148.5 9.43 1.378 2400 -3.7 0.246 - - - - - - - - -
15980 841.0 6.7 529 15987 done 0.55 - - 2944 - - - 2648 - 152.8 5.35 1.183 2383 -3.2 0.240 - - - - - - - - -
16283 820.7 6.7 534 16289 done 0.56 - - 2945 - - - 2648 - 156.0 4.43 1.067 2370 -2.9 0.240 - - - - - - - - -
16586 800.1 6.8 539 16587 done 0.56 - - 2944 - - - 2648 - 157.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16889 780.0 6.6 544 16901 done 0.57 - - 2944 - - - 2648 - 165.1 9.77 1.355 2333 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
17192 759.8 6.6 549 17202 done 0.58 - - 2944 - - - 2648 - 171.9 7.55 1.279 2305 -3.7 0.234 - - - - - - - - -
17495 740.5 6.4 554 17510 done 0.59 - - 2944 - - - 2648 - 184.3 12.93 1.336 2253 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
17798 720.0 6.8 559 17800 done 0.60 - - 2944 - - - 2648 - 186.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18102 698.5 7.1 564 18103 done 0.60 - - 2944 - - - 2648 - 186.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18404 676.7 7.2 569 18405 done 0.60 - - 2945 - - - 2648 - 186.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18708 653.3 7.8 574 18709 done 0.60 - - 2945 - - - 2648 - 186.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19010 630.6 7.5 579 19014 roll 0.60 - - 2951 - 2.08 0.040 1259 -667.8 186.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19066 626.5 6.5 579 19081 done 0.64 - - 2951 - 2.10 0.036 2653 663.8 195.6 10.80 1.302 2208 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
19435 598.3 7.6 586 19439 roll 0.64 - - 2951 - 2.10 0.048 4040 660.5 195.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19490 593.7 9.1 586 19496 done 0.60 - - 2951 - 2.10 0.029 2644 -664.8 195.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19800 571.7 7.0 592 19804 roll 0.60 - - 2951 - 2.08 0.042 1256 -667.3 195.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19849 568.3 6.5 592 19866 done 0.65 - - 2951 - 2.12 0.036 2656 660.4 205.6 10.25 1.248 2167 -3.6 0.175 - - - - - - - - -
20168 544.4 7.6 598 20169 done 0.65 - - 2952 - - - 2656 - 205.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20471 520.5 7.8 603 20472 done 0.65 - - 2951 - - - 2656 - 205.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20775 495.4 8.3 608 20779 roll 0.65 - - 2951 - 2.10 0.049 4044 661.0 205.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20824 490.9 10.4 609 20828 done 0.65 - - 2951 - 2.10 0.029 2641 -668.1 205.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21143 465.2 8.0 620 21144 done 0.68 - - 2952 - - - 2640 - 205.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21448 440.6 8.1 630 21449 done 0.68 - - 2951 - - - 2641 - 205.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21755 416.4 7.9 640 21757 done 0.71 0.12 0.130 2994 358.3 - - 2637 - 205.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22061 388.1 9.1 650 22062 done 0.66 - - 2994 - - - 2637 - 205.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22368 361.0 8.8 660 22370 done 0.62 0.12 0.199 2965 -241.7 - - 2637 - 205.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22673 338.2 7.4 670 22677 roll 0.62 - - 2965 - 2.15 0.048 4049 656.7 205.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22729 333.5 9.8 671 22733 done 0.57 - - 2964 - 2.05 0.030 2644 -685.4 205.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23041 311.3 6.8 681 23042 done 0.57 - - 2964 - - - 2643 - 207.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23348 290.8 6.6 693 23358 done 0.58 - - 2964 - - - 2643 - 213.4 7.65 1.075 2136 -3.4 0.098 - - - - - - - - -
23658 269.1 6.9 708 23662 roll 0.58 - - 2964 - 2.08 0.041 1249 -670.2 213.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23708 265.7 6.2 710 23729 done 0.64 - - 2964 - 2.10 0.035 2652 668.1 230.4 16.10 1.058 2066 -4.2 0.113 - - - - - - - - -
24045 240.2 8.1 727 24049 roll 0.68 - - 2964 - 2.12 0.048 4049 659.0 230.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24095 235.9 9.0 729 24099 done 0.68 - - 2964 - 2.08 0.029 2641 -676.9 230.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24415 212.3 7.3 745 24416 done 0.71 - - 2964 - - - 2640 - 230.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24725 188.5 7.2 760 24727 done 0.75 0.12 0.131 3004 333.3 - - 2637 - 230.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25035 160.2 9.5 775 25039 roll 0.71 - - 3004 - 2.15 0.048 4046 655.3 230.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25141 148.8 9.5 780 25146 done 0.61 0.17 0.207 2962 -247.1 2.05 0.029 2639 -686.3 230.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25469 125.4 7.1 796 25473 roll 0.65 - - 2962 - 2.05 0.041 1260 -672.7 230.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25514 122.0 6.1 798 25537 done 0.74 0.12 0.131 3004 350.0 2.08 0.035 2653 669.7 249.3 16.58 0.950 1988 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
25843 88.7 10.9 814 25847 roll 0.74 - - 3004 - 2.10 0.048 4041 661.0 249.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25915 80.8 9.3 817 25919 done 0.66 - - 3004 - 2.08 0.028 2649 -669.2 249.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
26237 49.6 9.1 844 26243 done 0.66 - - 3004 - - - 2648 - 249.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
26575 15.1 12.6 905 26579 done 0.66 - - 3005 - - - 2647 - 249.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
26666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26666 begin surface coast
26708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26708 begin surface
SM 3.41 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2260 - 275.23 20.60 0.811 1884 -4.8 0.002 - - - - - -