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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 82.50 of 150.00 AH used of 24V (45.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.95 of 110.00 AH used of 10V (45.50% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 51 | VBD | -0.80 | - | - | 220 | - | - | - | 2310 | - | -116.7 | -33.42 | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -0.7 | 6 | 206 | roll | -0.80 | 9.40 | 0.245 | 2500 | 242.6 | 2.15 | 0.049 | 895 | -658.1 | -116.7 | -131.68 | - | 3482 | -17.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 6.2 | -8.9 | 45 | 287 | done | -0.46 | 0.40 | 0.199 | 2606 | 265.0 | 2.10 | 0.029 | 2307 | 672.4 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 44.0 | -11.3 | 106 | 623 | done | -0.29 | 0.22 | 0.197 | 2669 | 286.4 | - | - | 2307 | - | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 70.5 | -7.8 | 167 | 960 | done | -0.29 | - | - | 2669 | - | - | - | 2307 | - | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 96.4 | -7.3 | 228 | 1302 | done | -0.29 | - | - | 2668 | - | - | - | 2308 | - | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 121.5 | -6.4 | 289 | 1658 | roll | -0.29 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.034 | 901 | -663.7 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 123.6 | -6.5 | 290 | 1686 | done | -0.34 | - | - | 2669 | - | 2.08 | 0.027 | 2305 | 675.0 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 144.9 | -6.7 | 305 | 2006 | roll | -0.58 | 0.25 | 0.100 | 2572 | -388.0 | 2.12 | 0.038 | 3705 | 660.4 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 152.4 | -8.3 | 309 | 2095 | done | -0.53 | - | - | 2571 | - | 2.05 | 0.022 | 2270 | -700.0 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 178.2 | -7.6 | 325 | 2419 | roll | -0.53 | - | - | 2571 | - | 2.17 | 0.039 | 3703 | 660.4 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 179.8 | -7.9 | 326 | 2436 | done | -0.53 | - | - | 2571 | - | 2.00 | 0.023 | 2308 | -697.5 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 205.7 | -7.5 | 342 | 2768 | roll | -0.56 | - | - | 2571 | - | 2.12 | 0.039 | 3704 | 658.5 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 207.1 | -7.8 | 343 | 2787 | done | -0.56 | - | - | 2571 | - | 2.03 | 0.023 | 2292 | -695.6 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 233.0 | -7.8 | 359 | 3118 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2292 | - | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 257.6 | -7.9 | 374 | 3429 | roll | -0.63 | - | - | 2571 | - | 2.15 | 0.039 | 3705 | 657.2 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 258.5 | -7.8 | 374 | 3440 | done | -0.66 | - | - | 2571 | - | 2.00 | 0.022 | 2300 | -702.5 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 280.7 | -2.9 | 390 | 3761 | roll | -0.66 | - | - | 2571 | - | 2.03 | 0.035 | 923 | -678.3 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3901 | 280.8 | - | 396 | 3999 | done | -0.24 | 0.35 | 0.111 | 2690 | 340.0 | - | - | 2651 | - | - | 94.38 | 0.950 | 3006 | -5.1 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4000 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4003 | 280.8 | - | 401 | 4109 | roll | 0.80 | 1.00 | 0.110 | 3015 | 325.0 | 2.25 | 0.041 | 4035 | 615.1 | 116.7 | 93.53 | 0.901 | 2529 | -5.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 271.8 | 4.2 | 416 | 4405 | done | 0.88 | - | - | 3016 | - | 2.00 | 0.022 | 2642 | -696.5 | 184.9 | 54.95 | 0.895 | 2252 | -5.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 247.2 | 6.5 | 435 | 4744 | roll | 1.08 | 0.25 | 0.081 | 3122 | 424.0 | 2.22 | 0.042 | 4046 | 632.4 | 194.1 | 8.43 | 0.841 | 2213 | -4.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 224.6 | 7.7 | 447 | 5004 | done | 0.98 | 0.17 | 0.187 | 3081 | -241.2 | 2.00 | 0.023 | 2651 | -697.5 | 194.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 202.1 | 7.2 | 463 | 5332 | roll | 1.05 | - | - | 3079 | - | 2.15 | 0.041 | 4044 | 647.9 | 194.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 195.5 | 6.3 | 467 | 5443 | done | 1.01 | - | - | 3084 | - | 2.00 | 0.023 | 2651 | -696.5 | 207.5 | 12.32 | 0.858 | 2160 | -4.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 171.4 | 8.2 | 483 | 5762 | roll | 1.08 | - | - | 3084 | - | 2.05 | 0.035 | 1261 | -678.0 | 207.5 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 168.8 | 6.6 | 484 | 5808 | done | 1.16 | 0.10 | 0.080 | 3132 | 480.0 | 2.10 | 0.029 | 2650 | 661.4 | 215.0 | 7.90 | 0.815 | 2129 | -3.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 143.5 | 7.5 | 501 | 6136 | roll | 1.13 | - | - | 3132 | - | 2.08 | 0.041 | 4038 | 667.3 | 215.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 129.3 | 8.0 | 508 | 6308 | done | 1.03 | 0.12 | 0.169 | 3100 | -266.7 | 2.03 | 0.023 | 2632 | -692.6 | 215.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 106.5 | 7.4 | 548 | 6637 | roll | 1.08 | - | - | 3100 | - | 2.00 | 0.034 | 1291 | -670.5 | 215.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | 101.7 | 6.5 | 560 | 6717 | done | 1.14 | - | - | 3100 | - | 2.05 | 0.030 | 2651 | 663.4 | 224.4 | 9.12 | 0.814 | 2091 | -3.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 78.2 | 7.0 | 623 | 7058 | roll | 1.22 | 0.15 | 0.104 | 3156 | 373.3 | 2.10 | 0.041 | 4044 | 663.3 | 224.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 57.0 | 8.2 | 669 | 7318 | done | 1.10 | 0.15 | 0.200 | 3118 | -253.3 | 1.98 | 0.023 | 2656 | -701.0 | 224.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 34.2 | 6.9 | 730 | 7658 | roll | 1.14 | - | - | 3118 | - | 2.15 | 0.041 | 4047 | 647.0 | 224.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 18.0 | 7.0 | 769 | 7875 | done | 1.08 | - | - | 3118 | - | 2.00 | 0.024 | 2655 | -696.0 | 224.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8169 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8169 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 217 | - | - | - | 2294 | - | 602.46 | 301.38 | 0.733 | 550 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||