NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.32 of 91.80 AH used of 24V (82.22% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.60 of 100.00 AH used of 10V (90.40% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 101 VBD -1.29 - - 588 - - - 2229 - -194.7 -70.70 - 3585 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -7.1 13 129 roll -1.29 12.85 0.202 2667 161.8 2.83 0.118 3646 500.7 -194.7 -6.15 - 3881 -48.1 - - - - - - - - - -
384 36.3 -10.7 62 390 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.094 2231 -530.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
526 49.3 -8.3 87 533 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.111 3646 514.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
567 53.5 -10.4 94 573 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.094 2223 -527.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
710 68.3 -12.3 119 716 done -1.29 - - 2667 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
852 82.6 -8.1 144 858 done -1.29 - - 2667 - - - 2224 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
994 96.0 -11.4 169 999 done -1.29 - - 2667 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1135 109.6 -9.5 194 1141 done -1.29 - - 2667 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1278 121.7 -8.3 219 1283 done -1.29 - - 2667 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1419 133.5 -8.4 244 1425 done -1.29 - - 2667 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1561 145.9 -8.8 269 1567 done -1.29 - - 2667 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1702 158.9 -9.0 294 1708 done -1.29 - - 2667 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2046 192.3 -9.9 355 2051 done -1.29 - - 2666 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2388 226.6 -9.9 416 2395 roll -1.29 - - 2667 - 2.80 0.117 3645 507.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2418 229.6 -10.6 421 2424 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.099 2238 -527.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2760 264.0 -10.1 482 2766 done -1.29 - - 2667 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3104 298.3 -9.9 543 3109 done -1.29 - - 2667 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3447 332.9 -9.7 604 3452 done -1.29 - - 2667 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3791 366.6 -9.5 665 3796 done -1.29 - - 2667 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4133 398.9 -9.5 726 4138 done -1.29 - - 2667 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4475 431.1 -9.3 787 4481 done -1.29 - - 2667 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4819 463.2 -9.6 848 4825 done -1.29 - - 2667 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5163 496.0 -9.3 909 5168 done -1.29 - - 2667 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5506 529.9 -9.9 970 5511 done -1.29 - - 2667 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5849 563.4 -10.3 1031 5854 done -1.29 - - 2668 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6191 594.5 -8.2 1092 6198 roll -1.29 - - 2667 - 2.83 0.128 3645 496.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6234 598.0 -8.8 1099 6240 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.107 2234 -518.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6565 626.3 -8.4 1132 6566 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6886 654.2 -9.0 1162 6890 roll -1.29 - - 2667 - 2.85 0.130 3649 496.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6925 657.9 -9.6 1165 6929 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.109 2243 -516.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7252 685.5 -8.4 1195 7258 done -1.29 - - 2667 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7577 713.8 -9.0 1226 7578 done -1.29 - - 2667 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7897 743.6 -9.8 1256 7898 done -1.29 - - 2667 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8216 773.7 -9.1 1286 8220 roll -1.29 - - 2667 - 2.88 0.137 3648 487.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8255 777.5 -9.9 1289 8259 done -1.29 - - 2667 - 2.75 0.114 2243 -510.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8581 805.6 -8.2 1319 8582 done -1.29 - - 2667 - - - 2244 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8899 832.2 -8.4 1349 8901 done -1.29 - - 2667 - - - 2244 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9218 859.5 -8.9 1379 9222 roll -1.29 - - 2667 - 2.90 0.140 3652 485.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9250 862.6 -9.7 1381 9256 done -1.29 - - 2667 - 2.78 0.117 2244 -506.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9576 890.0 -8.6 1412 9577 done -1.29 - - 2667 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9895 917.2 -8.3 1442 9899 roll -1.29 - - 2667 - 2.88 0.140 3643 485.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9945 921.8 -8.7 1446 9950 done -1.29 - - 2667 - 2.78 0.120 2244 -503.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10271 948.2 -7.9 1476 10272 done -1.29 - - 2667 - - - 2245 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10590 972.3 -7.5 1506 10595 roll -1.29 - - 2667 - 2.90 0.142 3646 483.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10623 975.1 -8.8 1508 10629 done -1.29 - - 2667 - 2.78 0.122 2252 -501.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10807 begin apogee
10813 990.4 8.2 1526 10982 done -0.35 1.02 0.108 2876 204.9 - - 2325 - - 164.85 1.432 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10983 begin climb
10985 995.2 - 1543 11160 roll 1.29 1.65 0.064 3237 218.8 3.08 0.143 3740 459.4 194.7 162.38 1.389 2291 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11183 979.0 13.6 1562 11188 done 1.17 0.12 0.120 3217 -166.7 2.90 0.121 2328 -486.9 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11508 941.3 11.0 1592 11512 roll 1.11 - - 3217 - 2.97 0.139 3743 476.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11529 938.6 12.0 1593 11536 done 1.03 0.15 0.114 3188 -193.3 2.88 0.118 2323 -493.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11853 904.8 9.9 1624 11855 done 1.03 - - 3188 - - - 2323 - 196.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12172 872.9 10.1 1654 12173 done 1.03 - - 3189 - - - 2324 - 196.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12491 840.8 10.0 1684 12492 done 1.03 - - 3189 - - - 2324 - 196.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12809 808.1 10.7 1714 12810 done 1.03 - - 3188 - - - 2324 - 196.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13127 773.8 11.1 1744 13128 done 1.03 - - 3189 - - - 2324 - 196.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13446 739.5 11.0 1774 13451 roll 1.03 - - 3188 - 2.88 0.134 917 -488.5 196.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13473 736.4 11.1 1776 13478 done 1.03 - - 3189 - 2.80 0.114 2336 506.8 196.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13798 702.5 10.0 1806 13803 roll 1.03 - - 3188 - 2.88 0.133 3739 487.2 197.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13837 698.5 11.2 1809 13842 done 0.99 - - 3189 - 2.75 0.110 2338 -509.5 197.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14162 668.5 8.6 1839 14206 roll 1.04 - - 3188 - 3.00 0.128 919 -473.0 238.0 37.00 1.215 2113 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
14224 662.6 9.6 1845 14246 done 1.05 - - 3189 - 2.83 0.111 2341 502.5 250.8 12.45 1.104 2061 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
14563 627.1 10.5 1877 14565 done 1.05 - - 3188 - - - 2341 - 250.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14885 592.3 10.8 1913 14891 done 1.05 - - 3189 - - - 2341 - 250.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15227 554.7 10.8 1974 15232 done 1.05 - - 3189 - - - 2341 - 250.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15569 515.3 10.9 2035 15575 roll 1.05 - - 3188 - 2.85 0.122 915 -500.4 250.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15592 512.5 12.1 2039 15598 done 1.05 - - 3188 - 2.75 0.104 2340 518.2 250.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15936 472.9 11.3 2100 15942 done 1.05 - - 3188 - - - 2340 - 250.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16279 434.4 10.9 2161 16285 roll 1.05 - - 3188 - 2.83 0.119 917 -502.8 250.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16303 431.6 11.8 2165 16309 done 1.05 - - 3188 - 2.75 0.107 2334 515.3 250.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16646 393.2 11.0 2226 16651 done 1.05 - - 3189 - - - 2334 - 250.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16988 356.5 11.1 2287 16993 done 1.05 - - 3188 - - - 2334 - 250.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17330 320.6 10.9 2348 17337 roll 1.05 - - 3188 - 2.80 0.119 918 -505.7 250.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17376 315.5 10.6 2356 17383 done 1.05 - - 3189 - 2.72 0.104 2333 520.2 250.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17721 279.9 10.2 2417 17726 done 1.05 - - 3188 - - - 2333 - 250.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18063 245.0 9.5 2478 18081 done 1.07 - - 3188 - - - 2333 - 264.2 12.18 0.922 2006 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
18418 208.8 11.3 2541 18424 roll 1.07 - - 3188 - 2.80 0.117 914 -506.8 264.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18447 205.6 10.9 2546 18453 done 1.07 - - 3189 - 2.70 0.100 2326 523.0 264.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18791 169.7 9.9 2607 18797 done 1.08 - - 3188 - - - 2326 - 268.0 4.40 0.660 1992 -3.0 0.080 - - - - - - - - -
19135 135.7 10.4 2668 19141 roll 1.08 - - 3188 - 2.75 0.114 918 -512.0 268.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19165 132.6 10.0 2673 19171 done 1.08 - - 3188 - 2.67 0.101 2317 524.0 269.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19309 117.8 9.6 2698 19326 done 1.09 - - 3188 - - - 2317 - 280.5 12.05 0.832 1940 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
19463 101.3 10.9 2725 19468 done 1.09 - - 3188 - - - 2318 - 280.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19604 84.8 12.1 2750 19610 done 1.09 - - 3188 - - - 2317 - 280.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19746 68.3 10.8 2775 19752 done 1.09 - - 3188 - - - 2317 - 280.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19887 52.2 10.5 2800 19893 done 1.09 - - 3189 - - - 2317 - 280.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20029 36.3 10.5 2825 20035 done 1.09 - - 3188 - - - 2317 - 280.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20170 20.8 10.3 2850 20177 roll 1.09 - - 3188 - 2.72 0.112 917 -514.7 280.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20201 17.4 11.7 2855 20207 done 1.14 - - 3188 - 2.62 0.097 2307 530.5 280.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20341 begin surface coast
20359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20359 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.86 11.48 0.049 590 -226.3 - - 2228 - 281.85 - - 1936 - - - - - - - -