NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.40 of 91.80 AH used of 24V (83.23% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 8.56 of 100.00 AH used of 10V (91.44% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 111 VBD -1.29 - - 587 - - - 2231 - -194.7 -81.65 - 3598 - - - - - - - - - - -
114 3.4 -5.8 15 139 roll -1.29 12.85 0.201 2671 162.2 2.80 0.120 3654 508.2 -194.7 -5.90 - 3880 -47.8 - - - - - - - - - -
353 31.0 -8.7 57 359 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.094 2230 -527.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
495 46.1 -13.6 82 501 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
638 65.7 -12.5 107 643 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
779 83.2 -11.9 132 785 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
920 101.1 -13.1 157 926 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1061 122.4 -16.1 182 1067 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1203 149.6 -19.3 207 1209 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1344 171.7 -14.8 232 1350 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1687 213.2 -10.5 293 1693 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.113 3646 509.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1727 217.3 -10.3 300 1733 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.097 2236 -528.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2071 247.2 -8.3 361 2076 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2413 282.9 -9.7 422 2420 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.121 822 -505.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2443 286.0 -11.1 427 2449 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.104 2231 521.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2786 319.3 -8.4 488 2792 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3130 343.2 -6.0 549 3136 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.116 3651 510.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3165 345.4 -6.3 555 3171 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.098 2240 -528.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3510 372.9 -6.8 616 3516 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3854 406.3 -9.2 677 3860 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4197 438.8 -9.7 738 4202 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4539 473.1 -10.3 799 4544 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.119 3646 505.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4579 477.4 -10.8 806 4585 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.100 2233 -523.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4922 512.5 -10.4 867 4927 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5264 548.4 -10.1 928 5270 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5608 583.9 -10.3 989 5614 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.120 3646 504.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5648 588.0 -10.3 996 5655 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.103 2241 -526.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5986 620.3 -9.6 1038 5987 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6306 650.0 -9.1 1068 6307 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6624 680.1 -9.5 1098 6625 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6943 709.8 -9.2 1128 6947 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.127 3648 496.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6982 713.6 -9.8 1131 6987 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.107 2249 -518.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7308 743.4 -9.0 1161 7309 done -1.29 - - 2671 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7626 770.8 -8.2 1191 7628 done -1.29 - - 2671 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7945 796.9 -8.3 1221 7950 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.132 3646 493.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7977 800.0 -9.6 1223 7984 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.109 2252 -516.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8304 826.5 -7.8 1254 8305 done -1.29 - - 2671 - - - 2253 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8622 853.5 -8.6 1284 8623 done -1.29 - - 2671 - - - 2253 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8941 880.7 -8.3 1314 8942 done -1.29 - - 2671 - - - 2253 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9259 907.5 -8.8 1344 9260 done -1.29 - - 2671 - - - 2253 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9578 934.8 -8.4 1374 9579 done -1.29 - - 2671 - - - 2253 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9896 962.2 -8.4 1404 9897 done -1.29 - - 2671 - - - 2253 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10215 988.3 -8.2 1434 10216 done -1.29 - - 2671 - - - 2253 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10232 begin apogee
10238 990.1 8.3 1436 10407 done -0.35 1.00 0.102 2876 205.0 - - 2327 - - 164.62 1.427 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
10407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10407 begin climb
10410 995.9 - 1453 10582 roll 1.29 1.65 0.064 3245 223.6 3.05 0.139 3739 463.0 194.7 162.23 1.390 2291 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
10616 978.6 14.7 1473 10623 done 1.16 0.17 0.112 3214 -182.4 2.88 0.116 2322 -492.0 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10941 938.8 12.2 1504 10942 done 1.10 - - 3213 - - - 2323 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11260 900.2 12.2 1534 11266 roll 1.05 0.12 0.115 3192 -175.0 2.95 0.134 3742 481.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11289 896.7 11.9 1536 11294 done 0.99 - - 3191 - 2.85 0.117 2322 -498.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11613 862.3 10.3 1566 11614 done 0.99 - - 3191 - - - 2323 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11932 829.2 10.6 1596 11933 done 0.99 - - 3191 - - - 2323 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12250 796.3 10.4 1626 12255 roll 0.99 - - 3191 - 2.88 0.127 3741 492.4 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12278 793.2 10.6 1628 12284 done 0.94 0.12 0.115 3168 -191.7 2.78 0.110 2334 -506.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12603 761.3 9.6 1658 12615 done 0.95 - - 3168 - - - 2334 - 205.8 10.45 1.203 2245 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
12931 728.0 9.9 1689 12941 done 0.96 - - 3168 - - - 2334 - 208.9 4.25 0.848 2233 -2.8 0.254 - - - - - - - - -
13261 697.8 8.6 1720 13300 done 1.01 - - 3168 - - - 2334 - 248.9 35.10 1.214 2070 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
13618 664.3 10.1 1754 13619 done 1.01 - - 3168 - - - 2334 - 248.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13937 631.6 10.1 1784 13938 done 1.01 - - 3168 - - - 2334 - 248.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14257 600.2 9.7 1814 14270 done 1.02 - - 3168 - - - 2334 - 256.1 7.38 1.024 2040 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
14608 566.5 9.7 1876 14625 roll 1.03 - - 3168 - 2.88 0.121 917 -492.0 266.2 10.15 1.064 1999 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
14643 563.1 9.5 1882 14666 done 1.09 0.12 0.064 3201 275.0 2.78 0.102 2343 512.9 280.2 13.77 1.048 1941 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
15004 522.6 11.7 1946 15009 done 1.09 - - 3201 - - - 2343 - 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15346 481.4 11.9 2007 15352 roll 1.09 - - 3201 - 2.83 0.117 914 -504.9 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15369 478.6 12.3 2011 15375 done 1.09 - - 3201 - 2.72 0.099 2340 524.3 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15712 439.3 10.9 2072 15718 done 1.09 - - 3201 - - - 2340 - 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16055 399.3 12.1 2133 16061 roll 1.09 - - 3201 - 2.80 0.115 916 -508.6 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16084 395.8 12.1 2138 16090 done 1.09 - - 3201 - 2.72 0.103 2332 520.6 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16427 354.8 12.7 2199 16432 done 1.09 - - 3201 - - - 2332 - 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16769 313.8 11.8 2260 16775 roll 1.09 - - 3201 - 2.78 0.115 917 -509.0 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16792 310.8 13.1 2264 16798 done 1.09 - - 3201 - 2.70 0.100 2330 523.3 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17136 269.0 11.1 2325 17141 done 1.09 - - 3201 - - - 2331 - 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17478 226.2 12.6 2386 17484 done 1.09 - - 3201 - - - 2330 - 280.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17821 185.6 11.7 2447 17827 roll 1.09 - - 3201 - 2.78 0.114 913 -509.7 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17845 182.7 10.9 2451 17851 done 1.09 - - 3201 - 2.67 0.097 2325 528.8 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18188 139.9 12.7 2512 18194 done 1.09 - - 3200 - - - 2325 - 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18330 121.9 13.6 2537 18336 done 1.09 - - 3201 - - - 2325 - 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18471 105.3 12.1 2562 18477 done 1.09 - - 3201 - - - 2325 - 280.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18613 86.6 12.8 2587 18619 roll 1.09 - - 3201 - 2.72 0.110 916 -518.0 280.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18642 83.0 12.5 2592 18649 done 1.09 - - 3201 - 2.65 0.097 2324 531.3 280.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18785 67.6 10.6 2617 18790 done 1.09 - - 3201 - - - 2325 - 280.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18928 51.9 11.3 2642 18934 roll 1.09 - - 3201 - 2.72 0.109 3737 519.1 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18952 48.8 11.3 2646 18958 done 1.09 - - 3201 - 2.67 0.091 2316 -532.2 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19094 31.6 12.4 2671 19100 done 1.09 - - 3201 - - - 2316 - 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19236 15.0 12.2 2696 19241 done 1.09 - - 3201 - - - 2316 - 280.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19348 begin surface coast
19365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19365 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.84 11.45 0.047 593 -227.8 - - 2229 - 281.85 - - 1937 - - - - - - - -