NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.21 of 91.80 AH used of 24V (83.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.37 of 100.00 AH used of 10V (91.63% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.14, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 116 VBD -1.29 - - 592 - - - 2227 - -194.7 -86.88 - 3666 - - - - - - - - - - -
119 3.5 -6.9 16 144 roll -1.29 12.75 0.199 2670 163.0 2.78 0.117 3650 511.9 -194.7 -4.28 - 3880 -50.0 - - - - - - - - - -
357 35.8 -14.0 58 364 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2227 -533.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
500 50.1 -8.2 83 506 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
643 64.6 -10.2 108 648 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
784 77.6 -8.1 133 791 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.109 818 -518.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
814 80.5 -9.6 138 821 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.095 2225 527.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
956 93.2 -8.2 163 962 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1100 106.2 -9.5 188 1105 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1241 119.6 -9.6 213 1247 done -1.29 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1383 133.5 -9.5 238 1389 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1525 147.1 -9.6 263 1531 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1666 160.6 -9.4 288 1672 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2009 192.0 -9.4 349 2014 done -1.29 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2352 223.6 -9.2 410 2357 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2695 255.4 -9.5 471 2701 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3038 287.1 -9.3 532 3043 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3381 318.9 -9.1 593 3386 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3723 350.6 -9.0 654 3728 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4066 381.2 -9.6 715 4071 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4409 413.6 -9.3 776 4415 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.117 3646 510.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4451 417.7 -9.8 783 4457 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.099 2213 -526.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4795 449.6 -9.2 844 4800 done -1.29 - - 2670 - - - 2213 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5138 483.0 -9.8 905 5143 done -1.29 - - 2670 - - - 2213 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5481 516.5 -9.6 966 5487 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.117 3651 508.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5538 522.1 -9.9 976 5545 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.101 2219 -526.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5883 553.6 -9.1 1037 5888 done -1.29 - - 2670 - - - 2219 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6226 583.9 -8.8 1098 6232 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.120 3648 504.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6261 587.0 -9.1 1104 6267 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.101 2219 -525.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6594 615.3 -8.3 1148 6596 done -1.29 - - 2670 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6914 643.2 -9.3 1178 6919 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.123 3652 502.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6957 647.5 -10.0 1181 6964 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.104 2229 -523.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7284 677.1 -9.1 1212 7285 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7602 706.6 -9.1 1242 7607 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.127 3648 497.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7635 709.9 -9.9 1244 7641 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.107 2235 -519.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7961 737.9 -8.5 1275 7962 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8279 765.8 -8.9 1305 8284 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.127 3645 498.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8318 769.6 -9.4 1308 8323 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.110 2243 -515.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8645 799.1 -9.0 1338 8649 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.130 3644 495.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8677 802.4 -9.3 1340 8683 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.110 2250 -516.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9003 829.9 -8.8 1371 9005 done -1.29 - - 2670 - - - 2250 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9322 858.1 -8.8 1401 9326 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.133 3643 492.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9354 861.2 -10.0 1403 9360 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.113 2251 -511.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9680 889.4 -8.9 1434 9681 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9999 915.7 -8.0 1464 10000 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10317 941.4 -8.2 1494 10318 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10636 968.4 -8.4 1524 10640 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.140 3645 489.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10691 973.5 -8.8 1528 10697 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.119 2254 -505.8 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10811 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10811 begin apogee
10817 983.5 8.1 1540 10985 done -0.35 1.02 0.105 2878 203.9 - - 2326 - - 163.52 1.432 3084 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10986 begin climb
10988 989.4 - 1557 11159 done 1.29 1.62 0.062 3236 221.0 - - 2326 - 194.7 162.25 1.388 2291 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11478 933.8 13.9 1604 11483 roll 1.20 - - 3236 - 2.97 0.138 3743 477.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11533 925.6 14.9 1608 11540 done 1.08 0.20 0.111 3200 -180.0 2.83 0.118 2339 -496.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11858 886.7 12.2 1639 11862 roll 1.08 - - 3200 - 3.00 0.147 917 -474.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11890 882.6 11.9 1641 11896 done 1.08 - - 3200 - 2.85 0.118 2342 500.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12217 846.1 11.2 1672 12222 roll 1.08 - - 3200 - 2.90 0.137 3741 482.4 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12250 841.9 11.7 1674 12256 done 1.02 - - 3200 - 2.80 0.113 2330 -503.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12576 806.4 10.7 1705 12577 done 1.02 - - 3200 - - - 2331 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12893 772.9 10.2 1735 12897 roll 1.02 - - 3200 - 2.88 0.128 3742 489.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12936 768.2 10.4 1738 12943 done 0.95 0.17 0.109 3167 -194.1 2.78 0.110 2335 -506.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13261 738.2 9.5 1769 13281 done 0.97 - - 3167 - - - 2336 - 210.0 13.75 1.229 2228 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
13601 706.4 9.1 1801 13632 roll 1.00 - - 3168 - 2.92 0.119 3738 480.1 235.8 23.33 1.210 2122 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
13649 701.6 9.0 1805 13680 done 1.04 - - 3167 - 2.75 0.103 2342 -507.6 264.3 25.50 1.181 2007 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
13998 666.7 10.2 1838 14003 roll 1.04 - - 3167 - 2.88 0.126 914 -495.8 264.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14020 664.4 10.5 1839 14026 done 1.08 0.12 0.065 3200 275.0 2.80 0.107 2348 512.1 264.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14344 626.8 11.3 1870 14345 done 1.08 - - 3200 - - - 2348 - 264.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14667 589.8 11.3 1907 14672 done 1.08 - - 3200 - - - 2349 - 264.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15009 551.2 10.7 1968 15015 done 1.08 - - 3200 - - - 2349 - 264.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15352 511.4 11.1 2029 15358 roll 1.08 - - 3200 - 2.78 0.119 3745 502.2 264.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15376 508.6 11.9 2033 15382 done 1.08 - - 3200 - 2.70 0.098 2341 -520.0 264.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15720 468.6 12.3 2094 15725 done 1.08 - - 3200 - - - 2341 - 264.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16062 428.4 10.9 2155 16067 done 1.08 - - 3200 - - - 2341 - 264.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16406 390.1 11.3 2216 16411 done 1.08 - - 3200 - - - 2341 - 264.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16749 349.4 10.2 2277 16755 roll 1.08 - - 3200 - 2.78 0.117 3746 505.4 264.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16772 346.7 10.7 2281 16778 done 1.08 - - 3200 - 2.67 0.096 2348 -523.6 264.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17115 308.2 10.6 2342 17121 done 1.08 - - 3200 - - - 2348 - 264.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17458 270.3 11.1 2403 17463 done 1.08 - - 3200 - - - 2349 - 264.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17800 233.7 11.1 2464 17805 done 1.08 - - 3200 - - - 2348 - 264.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18143 199.1 10.1 2525 18148 done 1.08 - - 3200 - - - 2348 - 264.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18486 164.3 9.2 2586 18508 done 1.11 - - 3200 - - - 2348 - 287.1 19.45 0.880 1913 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
18845 124.0 11.7 2650 18851 done 1.11 - - 3200 - - - 2348 - 287.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18988 108.1 9.1 2675 19017 roll 1.14 - - 3200 - 2.85 0.109 911 -504.2 311.8 21.67 0.831 1812 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
19029 103.9 9.7 2682 19043 done 1.15 - - 3200 - 2.75 0.097 2341 520.0 319.2 7.45 0.706 1783 -3.9 0.060 - - - - - - - - -
19182 88.1 9.2 2708 19205 done 1.18 - - 3200 - - - 2341 - 343.0 20.73 0.804 1686 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
19342 70.0 12.9 2736 19348 done 1.18 - - 3200 - - - 2341 - 343.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19483 51.3 12.9 2761 19489 done 1.18 - - 3200 - - - 2341 - 343.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19625 33.7 12.1 2786 19632 roll 1.18 - - 3200 - 2.78 0.110 918 -511.9 343.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19651 30.5 13.8 2790 19657 done 1.18 - - 3200 - 2.67 0.094 2328 528.1 343.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19793 10.9 10.9 2815 19799 done 1.18 - - 3200 - - - 2328 - 343.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19865 begin surface coast
19883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19883 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.86 11.43 0.043 588 -228.5 - - 2232 - 345.14 - - 1677 - - - - - - - -