NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.79 of 91.80 AH used of 24V (15.27% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 2 • 64.41 of 100.00 AH used of 10V (35.59% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 772
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
31 - - - 103 VBD -1.29 - - 584 - - - 2228 - -194.7 -70.22 - 3400 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -7.8 13 137 roll -1.29 12.40 0.184 2671 168.3 2.70 0.100 822 -520.7 -194.7 -10.50 - 3878 -45.5 - - - - - - - - - -
207 17.2 -10.9 30 213 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.076 2240 535.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
350 32.3 -10.0 55 355 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
491 45.2 -8.2 80 498 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.095 3651 522.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
539 49.4 -9.0 88 545 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.076 2200 -537.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
682 62.3 -8.4 113 688 roll -1.29 - - 2671 - 2.62 0.093 824 -525.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
734 67.0 -8.4 122 740 done -1.29 - - 2671 - 2.50 0.087 2150 530.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1080 98.1 -8.5 183 1086 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.100 3645 515.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1160 105.0 -8.2 197 1166 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.083 2150 -528.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1505 133.2 -8.3 258 1511 done -1.29 - - 2671 - - - 2149 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1850 163.1 -9.0 319 1856 roll -1.29 - - 2671 - 2.95 0.104 3649 508.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1908 168.7 -9.8 329 1915 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.087 2164 -524.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2253 200.6 -9.6 390 2258 done -1.29 - - 2671 - - - 2164 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2596 235.3 -10.5 451 2602 roll -1.29 - - 2671 - 2.92 0.107 3644 506.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2625 238.4 -10.9 456 2632 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.088 2169 -526.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2970 274.0 -10.2 517 2975 done -1.29 - - 2671 - - - 2169 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3314 308.6 -9.2 578 3320 roll -1.29 - - 2671 - 2.92 0.109 3644 505.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3338 311.0 -10.0 582 3344 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.088 2188 -523.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3682 343.0 -9.6 643 3687 done -1.29 - - 2671 - - - 2188 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4013 373.8 -9.5 680 4014 done -1.29 - - 2671 - - - 2189 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4329 403.7 -9.5 710 4330 done -1.29 - - 2671 - - - 2189 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4648 434.2 -9.8 740 4652 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.113 3643 501.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4669 436.5 -10.0 741 4675 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.091 2199 -525.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4997 465.8 -8.8 772 4998 done -1.29 - - 2671 - - - 2199 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5312 492.5 -8.3 802 5313 done -1.29 - - 2671 - - - 2199 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5631 517.6 -7.5 832 5633 done -1.29 - - 2671 - - - 2199 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5949 541.4 -7.6 862 5950 done -1.29 - - 2671 - - - 2199 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6269 566.8 -8.3 892 6270 done -1.29 - - 2671 - - - 2200 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6588 593.6 -9.3 922 6589 done -1.29 - - 2671 - - - 2199 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
6909 620.7 -8.2 941 6913 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.118 819 -496.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
6936 623.1 -8.6 942 6941 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.099 2192 514.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7253 646.5 -7.5 957 7257 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.112 3648 505.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7297 650.2 -7.8 959 7302 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.096 2174 -520.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7619 676.1 -7.8 975 7624 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.120 824 -500.0 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
7653 679.2 -8.7 976 7659 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.100 2182 518.3 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
7969 709.0 -9.9 992 7974 roll -1.29 - - 2671 - 2.97 0.126 3646 492.9 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8026 715.0 -10.8 994 8032 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.097 2177 -519.1 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8341 747.5 -10.2 1010 8342 done -1.29 - - 2671 - - - 2177 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8652 776.9 -9.0 1025 8653 done -1.29 - - 2671 - - - 2177 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
8960 805.4 -9.1 1040 8961 done -1.29 - - 2671 - - - 2177 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
9269 830.2 -7.0 1055 9274 roll -1.29 - - 2671 - 3.00 0.125 3646 489.7 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
9314 833.2 -6.6 1057 9319 done -1.29 - - 2671 - 2.88 0.103 2168 -513.2 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
9635 857.0 -8.6 1073 9640 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.129 823 -489.1 -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
9675 860.7 -9.4 1075 9680 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.107 2168 507.5 -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
10003 893.7 -10.9 1091 10008 roll -1.29 - - 2671 - 3.00 0.126 3649 493.7 -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
10087 903.4 -11.6 1095 10092 done -1.29 - - 2671 - 2.90 0.105 2174 -508.6 -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
10413 937.9 -10.4 1111 10418 roll -1.29 - - 2671 - 3.03 0.127 3650 487.1 -194.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
10446 941.4 -11.0 1112 10453 done -1.29 - - 2671 - 2.88 0.106 2187 -508.0 -194.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
10762 970.7 -8.9 1128 10767 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.134 819 -483.4 -194.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
10802 974.4 -8.9 1130 10806 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.108 2184 505.6 -194.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
10981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10981 begin apogee
10988 991.8 9.9 1139 11164 done -0.35 1.05 0.101 2882 201.0 - - 2333 - - 168.12 1.414 3085 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11165 begin climb
11168 1001.4 - 1148 11347 roll 1.29 1.60 0.059 3237 221.9 3.10 0.131 908 -459.7 194.7 165.23 1.384 2291 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11363 989.9 10.9 1157 11368 done 1.21 - - 3237 - 2.88 0.112 2329 493.4 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11679 953.6 11.8 1172 11681 done 1.13 0.17 0.112 3205 -188.2 - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11989 920.6 10.9 1187 11993 roll 1.13 - - 3205 - 2.92 0.130 918 -483.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12005 918.5 11.5 1188 12010 done 1.13 - - 3205 - 2.78 0.107 2314 502.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12332 880.1 11.9 1204 12337 roll 1.13 - - 3205 - 3.00 0.133 3737 474.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12345 878.7 11.9 1204 12351 done 1.09 - - 3205 - 2.88 0.104 2301 -498.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12660 842.9 10.9 1220 12665 roll 1.09 - - 3205 - 3.00 0.124 3737 478.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12678 840.9 11.3 1221 12682 done 1.04 - - 3205 - 2.88 0.103 2305 -497.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13005 801.6 12.5 1237 13009 roll 1.04 - - 3205 - 2.83 0.127 918 -490.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13032 797.8 12.7 1238 13036 done 1.04 - - 3206 - 2.72 0.106 2306 510.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13348 764.0 10.6 1253 13352 roll 1.04 - - 3205 - 3.00 0.130 3737 477.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13370 761.7 9.5 1254 13390 done 0.99 0.15 0.110 3178 -180.0 2.88 0.100 2293 -501.4 208.8 13.20 1.228 2233 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
13720 732.0 8.4 1271 13770 roll 1.05 - - 3178 - 2.92 0.123 917 -471.2 256.2 41.97 1.239 2039 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
13787 726.0 8.1 1274 13846 done 1.12 0.12 0.065 3209 258.3 2.75 0.100 2307 505.5 311.2 49.62 1.210 1815 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
14154 687.6 10.5 1292 14155 done 1.12 - - 3209 - - - 2307 - 311.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14463 652.7 11.7 1307 14468 roll 1.12 - - 3209 - 2.80 0.114 913 -497.9 311.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14481 650.5 12.3 1308 14485 done 1.12 - - 3210 - 2.70 0.100 2294 511.5 311.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14807 611.4 11.1 1324 14808 done 1.12 - - 3209 - - - 2294 - 311.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15124 573.8 11.8 1349 15129 roll 1.12 - - 3210 - 2.72 0.109 916 -506.6 311.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15153 570.2 12.2 1351 15158 done 1.12 - - 3209 - 2.67 0.097 2294 516.1 311.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15480 534.5 10.3 1381 15485 roll 1.12 - - 3210 - 2.92 0.115 3737 494.2 311.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15502 531.8 10.4 1382 15508 done 1.12 - - 3209 - 2.80 0.089 2293 -515.7 311.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15831 500.9 8.7 1413 15868 roll 1.16 - - 3210 - 2.78 0.110 919 -494.2 347.4 31.38 1.079 1668 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
15880 496.0 9.2 1417 15906 done 1.19 - - 3210 - 2.70 0.093 2304 513.0 370.1 20.90 1.020 1576 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
16226 461.7 10.2 1449 16230 roll 1.19 - - 3209 - 2.75 0.106 910 -506.9 370.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16248 459.2 10.4 1450 16254 done 1.24 - - 3209 - 2.65 0.091 2294 522.3 370.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16575 425.8 10.4 1481 16580 done 1.24 - - 3209 - - - 2294 - 370.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16900 390.4 10.9 1512 16904 roll 1.24 - - 3210 - 2.70 0.105 918 -509.6 370.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16933 386.3 11.5 1514 16940 done 1.29 0.15 0.057 3250 266.7 2.62 0.091 2290 523.7 370.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17261 341.6 13.9 1550 17266 done 1.29 - - 3250 - - - 2291 - 370.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17605 295.5 13.1 1611 17611 roll 1.29 - - 3250 - 2.70 0.104 915 -509.6 370.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17623 293.1 12.5 1614 17629 done 1.29 - - 3250 - 2.60 0.089 2275 523.1 370.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17967 249.4 12.4 1675 17972 done 1.29 - - 3250 - - - 2275 - 370.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18310 206.2 12.0 1736 18316 done 1.29 - - 3250 - - - 2275 - 370.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18654 163.0 13.4 1797 18660 roll 1.29 - - 3250 - 2.62 0.098 917 -518.3 370.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18672 160.5 13.4 1800 18678 done 1.29 - - 3250 - 2.58 0.092 2266 522.9 370.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19016 116.7 11.2 1861 19022 roll 1.29 - - 3250 - 2.92 0.106 3737 503.8 370.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19034 114.4 12.1 1864 19041 done 1.29 - - 3250 - 2.83 0.083 2262 -521.2 370.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19379 69.4 13.6 1925 19385 roll 1.29 - - 3250 - 2.60 0.100 917 -517.3 370.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19415 64.4 14.5 1931 19421 done 1.29 - - 3250 - 2.55 0.083 2269 530.2 370.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19758 22.1 11.3 1992 19765 roll 1.29 - - 3250 - 2.62 0.096 909 -519.1 370.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19783 19.3 11.4 1996 19790 done 1.29 - - 3250 - 2.53 0.084 2245 528.1 370.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19927 3.4 11.1 2021 19933 roll 1.29 - - 3250 - 2.92 0.102 3737 511.0 370.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19937 begin surface coast
19955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19955 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.86 11.73 0.044 587 -227.0 - - 2229 - 373.10 - - 1564 - - - - - - - -