NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.55 of 91.80 AH used of 24V (15.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 64.24 of 100.00 AH used of 10V (35.76% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 779
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 100 VBD -1.29 - - 587 - - - 2224 - -194.7 -73.90 - 3408 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -6.1 10 134 roll -1.29 12.32 0.183 2672 169.2 2.75 0.104 3650 518.5 -194.7 -10.57 - 3878 -44.5 - - - - - - - - - -
231 19.2 -10.2 31 239 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.075 2230 -542.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
374 33.4 -10.7 56 380 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
519 49.6 -11.6 81 526 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
661 66.0 -11.3 106 669 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.095 3651 516.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
687 68.8 -10.9 110 694 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.077 2242 -537.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1033 99.4 -7.2 171 1040 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.097 828 -519.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1071 102.1 -7.1 177 1077 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.084 2242 529.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1416 132.3 -10.0 238 1422 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1761 167.9 -10.1 299 1767 done -1.29 - - 2672 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2106 202.2 -9.8 360 2112 done -1.29 - - 2672 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2450 235.0 -9.7 421 2458 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.104 829 -508.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2487 238.7 -10.0 427 2494 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.090 2237 521.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2833 272.0 -9.3 488 2840 done -1.29 - - 2672 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3180 305.7 -9.6 549 3186 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3524 339.3 -9.5 610 3530 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3862 371.1 -9.4 651 3866 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.108 827 -503.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3891 373.9 -9.4 653 3896 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.094 2239 519.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4219 404.3 -9.5 683 4225 done -1.29 - - 2672 - - - 2239 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4545 434.8 -9.2 714 4546 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4864 464.1 -9.4 744 4865 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5182 493.8 -9.2 774 5187 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.111 830 -503.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5211 496.3 -9.2 776 5216 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.095 2241 518.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5539 524.8 -8.2 806 5540 done -1.29 - - 2672 - - - 2240 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5856 551.7 -8.6 836 5860 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.110 828 -504.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5888 554.7 -8.9 838 5896 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 2233 520.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6216 582.4 -8.9 869 6222 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6539 611.4 -8.6 894 6540 done -1.29 - - 2672 - - - 2233 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6848 637.3 -8.4 909 6852 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.112 825 -506.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6869 639.4 -9.0 910 6874 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.100 2226 515.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7193 666.2 -8.4 926 7195 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7501 693.8 -9.4 941 7503 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7812 723.0 -8.9 956 7817 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.114 3648 507.5 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
7844 726.2 -9.4 957 7852 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.090 2228 -525.9 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8161 754.3 -9.4 973 8166 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.124 823 -496.5 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8194 757.8 -10.2 974 8202 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.104 2235 513.5 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8511 789.8 -10.2 990 8512 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8820 821.5 -11.7 1005 8821 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9129 856.9 -12.6 1020 9130 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
9440 893.2 -10.6 1035 9441 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
9747 924.5 -10.5 1050 9749 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
10057 955.5 -9.4 1065 10058 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
10367 982.5 -8.3 1080 10368 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
10466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10466 begin apogee
10473 990.8 7.8 1085 10649 done -0.35 1.02 0.100 2878 202.0 - - 2334 - - 168.10 1.418 3085 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10650 begin climb
10653 998.9 - 1094 10828 roll 1.29 1.67 0.061 3242 218.0 3.08 0.130 3734 454.5 194.7 165.65 1.381 2290 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
10870 983.8 12.6 1104 10875 done 1.17 0.15 0.116 3216 -173.3 2.85 0.107 2331 -492.3 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11192 946.6 11.6 1120 11193 done 1.11 - - 3217 - - - 2331 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11501 911.7 11.1 1135 11503 done 1.05 0.12 0.117 3193 -200.0 - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11810 883.4 8.5 1150 11855 roll 1.11 - - 3193 - 3.10 0.127 3737 453.5 238.7 39.30 1.314 2110 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
11890 876.2 10.0 1153 11894 done 1.11 - - 3193 - 2.85 0.106 2336 -491.6 239.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12206 848.1 8.9 1168 12242 roll 1.15 - - 3193 - 3.05 0.133 921 -463.9 271.9 29.95 1.284 1976 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
12276 840.8 10.3 1171 12280 done 1.15 - - 3193 - 2.83 0.107 2334 499.3 271.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12600 810.2 9.9 1187 12604 roll 1.15 - - 3193 - 2.90 0.119 911 -490.7 273.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12640 805.9 9.9 1189 12653 done 1.16 - - 3193 - 2.75 0.093 2327 514.9 277.6 6.10 1.048 1953 -3.0 0.242 - - - - - - - - -
12974 774.8 9.2 1205 13001 roll 1.18 0.10 0.071 3219 260.0 3.03 0.130 3736 465.0 299.3 21.15 1.238 1864 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
13029 768.5 10.8 1207 13036 done 1.14 - - 3219 - 2.85 0.100 2323 -495.8 299.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13345 735.6 10.4 1223 13350 roll 1.14 - - 3219 - 2.85 0.123 918 -493.0 299.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13390 730.4 10.9 1225 13394 done 1.14 - - 3219 - 2.72 0.103 2316 514.0 299.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13711 696.0 10.7 1241 13715 roll 1.14 - - 3219 - 2.95 0.125 3736 481.4 299.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13737 692.7 11.4 1242 13742 done 1.14 - - 3219 - 2.80 0.097 2315 -507.5 299.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14055 660.4 10.3 1257 14059 roll 1.14 - - 3219 - 2.80 0.119 918 -498.9 299.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14104 654.6 10.6 1259 14108 done 1.14 - - 3219 - 2.70 0.100 2313 516.7 299.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14420 620.4 10.9 1274 14421 done 1.14 - - 3219 - - - 2314 - 299.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14733 586.9 10.8 1294 14737 roll 1.14 - - 3219 - 2.78 0.112 917 -502.5 299.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14761 583.7 10.8 1296 14766 done 1.14 - - 3219 - 2.67 0.096 2303 519.1 299.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15086 548.4 11.2 1326 15091 roll 1.14 - - 3219 - 2.85 0.107 3736 502.8 299.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15129 543.0 12.0 1329 15137 done 1.14 - - 3219 - 2.78 0.091 2303 -515.5 299.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15458 506.4 11.5 1360 15462 roll 1.14 - - 3219 - 2.72 0.108 918 -509.2 299.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15499 501.2 12.2 1363 15503 done 1.14 - - 3219 - 2.67 0.095 2303 518.7 299.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15826 462.1 12.2 1393 15827 done 1.14 - - 3219 - - - 2303 - 299.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16143 423.3 12.1 1423 16144 done 1.14 - - 3219 - - - 2303 - 299.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16460 385.8 11.8 1453 16461 done 1.14 - - 3219 - - - 2303 - 299.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16781 348.6 11.2 1484 16788 done 1.14 - - 3219 - - - 2303 - 299.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17126 309.7 10.4 1545 17133 roll 1.14 - - 3219 - 2.72 0.104 915 -510.3 299.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17174 303.8 11.3 1553 17181 done 1.14 - - 3219 - 2.65 0.091 2297 521.5 299.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17520 265.3 11.2 1614 17527 roll 1.14 - - 3219 - 2.88 0.109 3737 500.0 299.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17550 261.6 12.9 1619 17558 done 1.14 - - 3219 - 2.78 0.085 2295 -518.7 299.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17897 222.0 10.5 1680 17905 roll 1.14 - - 3219 - 2.70 0.104 912 -512.2 299.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17929 218.3 11.5 1685 17935 done 1.14 - - 3219 - 2.65 0.089 2298 523.0 299.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18275 179.9 10.8 1746 18282 roll 1.14 - - 3219 - 2.83 0.100 3737 508.5 299.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18311 175.7 11.0 1752 18318 done 1.14 - - 3219 - 2.78 0.083 2287 -521.6 299.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18659 137.8 9.6 1813 18679 roll 1.16 - - 3219 - 2.72 0.100 918 -503.3 311.6 11.32 0.830 1814 -4.0 0.070 - - - - - - - - -
18714 131.7 12.5 1822 18722 done 1.16 - - 3219 - 2.62 0.085 2301 527.9 311.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19063 94.4 11.3 1883 19071 roll 1.16 - - 3219 - 2.83 0.101 3734 506.4 311.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19095 90.5 11.4 1888 19103 done 1.16 - - 3219 - 2.75 0.081 2292 -524.4 311.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19442 54.1 10.7 1949 19448 roll 1.16 - - 3219 - 2.65 0.099 915 -519.6 311.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19506 47.4 9.8 1960 19520 done 1.16 - - 3219 - 2.55 0.077 2288 538.4 316.9 6.07 0.700 1792 -3.5 0.025 - - - - - - - - -
19659 32.3 9.4 1986 19681 roll 1.18 - - 3219 - 2.97 0.102 3735 487.2 334.8 16.85 0.755 1717 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
19706 27.1 11.5 1993 19713 done 1.18 - - 3219 - 2.85 0.081 2245 -522.8 334.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19852 13.5 10.4 2018 19859 roll 1.18 - - 3219 - 2.55 0.097 914 -522.0 334.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19884 10.1 9.8 2023 19899 done 1.24 - - 3219 - 2.47 0.083 2226 531.2 339.4 5.07 0.627 1700 -3.2 0.005 - - - - - - - - -
19965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19965 begin surface coast
19992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19992 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.85 11.50 0.039 584 -229.1 - - 2226 - 340.48 - - 1697 - - - - - - - -