NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.10 of 91.80 AH used of 24V (16.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.88 of 100.00 AH used of 10V (36.12% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 805
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 99 VBD -1.29 - - 584 - - - 2232 - -194.7 -72.75 - 3392 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -6.6 10 133 roll -1.29 12.40 0.182 2674 168.5 2.72 0.101 3654 522.8 -194.7 -10.57 - 3879 -46.1 - - - - - - - - - -
256 21.8 -10.4 35 264 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.074 2232 -542.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
403 34.9 -8.8 60 410 roll -1.29 - - 2675 - 2.67 0.091 820 -528.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
429 37.4 -8.7 64 436 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.075 2248 538.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
573 49.7 -8.4 89 580 done -1.29 - - 2674 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
716 62.8 -9.2 114 723 roll -1.29 - - 2674 - 2.65 0.081 828 -536.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
736 64.7 -9.2 117 743 done -1.29 - - 2674 - 2.60 0.070 2239 542.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1082 97.1 -9.0 178 1089 done -1.29 - - 2674 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1428 129.9 -9.1 239 1434 done -1.29 - - 2674 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1772 160.9 -8.7 300 1779 done -1.29 - - 2674 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2118 190.7 -8.7 361 2125 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.103 822 -509.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2155 194.0 -9.1 367 2162 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.087 2226 525.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2500 224.4 -9.0 428 2506 done -1.29 - - 2674 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2846 255.4 -9.1 489 2852 done -1.29 - - 2673 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3190 285.9 -8.6 550 3197 done -1.29 - - 2674 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3536 315.5 -8.6 611 3542 done -1.29 - - 2674 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3880 345.2 -8.4 672 3887 done -1.29 - - 2674 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4217 374.1 -8.6 708 4222 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.100 830 -513.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4246 376.8 -8.9 710 4250 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.094 2222 515.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4574 405.2 -8.6 740 4580 done -1.29 - - 2674 - - - 2222 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4900 433.4 -8.5 771 4901 done -1.29 - - 2674 - - - 2222 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5219 461.1 -8.8 801 5223 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.110 830 -506.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5240 463.3 -9.0 802 5248 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.098 2218 514.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5568 492.0 -9.2 833 5575 done -1.29 - - 2674 - - - 2218 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5893 523.9 -10.3 864 5895 done -1.29 - - 2674 - - - 2218 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6213 555.5 -9.4 894 6214 done -1.29 - - 2674 - - - 2218 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6531 583.3 -9.1 924 6532 done -1.29 - - 2674 - - - 2218 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6846 610.7 -8.5 948 6848 done -1.29 - - 2674 - - - 2218 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7155 635.8 -8.2 963 7157 done -1.29 - - 2674 - - - 2218 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7464 664.7 -9.5 978 7465 done -1.29 - - 2674 - - - 2218 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7774 693.3 -9.3 993 7776 done -1.29 - - 2674 - - - 2218 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8083 721.4 -9.1 1008 8084 done -1.29 - - 2674 - - - 2218 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8392 750.6 -9.6 1023 8397 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.127 3644 491.7 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8426 753.9 -10.0 1024 8433 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.100 2213 -514.7 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8742 783.6 -9.5 1040 8746 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.127 817 -489.8 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8769 786.4 -9.5 1041 8774 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.104 2207 511.0 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9086 812.8 -7.7 1056 9087 done -1.29 - - 2674 - - - 2207 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
9395 836.6 -7.7 1071 9396 done -1.29 - - 2674 - - - 2207 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
9704 861.4 -8.5 1086 9705 done -1.29 - - 2674 - - - 2207 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10014 885.7 -7.6 1101 10015 done -1.29 - - 2674 - - - 2207 - -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
10324 909.5 -7.8 1116 10325 done -1.29 - - 2674 - - - 2208 - -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
10631 934.8 -7.9 1131 10633 done -1.29 - - 2674 - - - 2208 - -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
10941 959.9 -8.7 1146 10942 done -1.29 - - 2674 - - - 2208 - -194.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
11250 987.6 -8.8 1161 11251 done -1.29 - - 2674 - - - 2208 - -194.7 - - 3872 - - - - - - - - - - -
11288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11288 begin apogee
11295 991.1 8.6 1163 11471 done -0.35 1.02 0.102 2879 201.0 - - 2334 - - 168.35 1.417 3085 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11472 begin climb
11475 998.8 - 1172 11655 roll 1.29 1.62 0.058 3239 222.2 3.05 0.133 917 -464.6 194.7 165.27 1.383 2291 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11679 986.4 10.3 1181 11683 done 1.21 - - 3240 - 2.88 0.114 2330 490.6 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12006 949.6 11.8 1197 12008 done 1.13 0.17 0.109 3208 -188.2 - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12315 915.8 10.5 1212 12316 done 1.08 - - 3208 - - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12626 885.8 9.4 1227 12647 done 1.06 - - 3208 - - - 2330 - 212.3 16.42 1.277 2219 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
12958 855.3 9.5 1243 12977 done 1.08 - - 3208 - - - 2330 - 227.7 15.20 1.255 2155 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
13286 823.8 9.4 1259 13306 done 1.10 - - 3208 - - - 2330 - 245.6 17.10 1.250 2083 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
13616 791.7 10.2 1275 13617 done 1.10 - - 3208 - - - 2330 - 245.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13924 760.1 10.4 1290 13929 roll 1.10 - - 3207 - 2.85 0.116 917 -495.8 245.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13957 756.4 10.7 1291 13964 done 1.10 - - 3208 - 2.78 0.104 2326 506.8 245.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14274 724.6 10.1 1307 14275 done 1.10 - - 3208 - - - 2326 - 245.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14582 694.8 9.5 1322 14603 done 1.12 - - 3208 - - - 2326 - 260.1 13.95 1.188 2023 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
14911 661.9 10.3 1338 14912 done 1.12 - - 3207 - - - 2326 - 260.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15222 630.9 9.7 1353 15233 done 1.13 - - 3208 - - - 2326 - 269.6 9.60 1.111 1985 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
15529 600.9 10.2 1368 15534 roll 1.13 - - 3208 - 2.80 0.107 912 -505.0 269.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15558 597.8 11.6 1370 15562 done 1.13 - - 3208 - 2.75 0.097 2321 512.4 269.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15885 560.6 11.9 1400 15889 roll 1.13 - - 3207 - 2.88 0.115 3738 492.0 269.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15913 556.8 11.9 1402 15918 done 1.13 - - 3208 - 2.78 0.091 2315 -511.9 269.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16238 520.0 11.2 1432 16243 roll 1.13 - - 3208 - 2.75 0.110 919 -507.6 269.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16282 514.7 11.6 1435 16289 done 1.13 - - 3208 - 2.72 0.096 2326 517.3 269.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16609 481.9 9.4 1466 16628 done 1.15 - - 3208 - - - 2327 - 286.9 16.45 1.058 1915 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
16948 448.8 9.9 1498 16961 roll 1.16 - - 3208 - 2.78 0.105 919 -506.5 290.8 5.38 0.854 1898 -3.2 0.177 - - - - - - - - -
16996 443.5 10.9 1502 17001 done 1.16 - - 3208 - 2.72 0.097 2318 514.3 290.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17321 411.3 10.3 1532 17322 done 1.16 - - 3208 - - - 2318 - 290.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17642 380.4 9.3 1562 17662 done 1.18 - - 3208 - - - 2318 - 309.6 17.95 0.983 1822 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
17982 346.8 9.6 1596 18003 roll 1.19 - - 3208 - 2.85 0.104 918 -491.2 320.0 10.12 0.929 1780 -4.2 0.165 - - - - - - - - -
18027 342.0 10.2 1603 18034 done 1.19 - - 3208 - 2.72 0.094 2319 515.1 320.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18374 307.8 8.9 1664 18406 done 1.23 - - 3208 - - - 2320 - 350.9 28.38 0.933 1653 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
18746 270.1 9.5 1729 18767 roll 1.25 0.10 0.069 3236 280.0 2.78 0.097 916 -505.0 365.3 13.40 0.890 1594 -4.4 0.143 - - - - - - - - -
18803 263.4 12.2 1738 18810 done 1.25 - - 3235 - 2.67 0.090 2307 521.0 365.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19148 220.0 12.5 1799 19155 done 1.25 - - 3235 - - - 2308 - 365.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19493 173.7 14.4 1860 19501 roll 1.25 - - 3236 - 2.70 0.097 918 -514.8 365.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19525 169.3 16.1 1865 19532 done 1.25 - - 3236 - 2.65 0.087 2304 523.0 365.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19870 121.2 13.7 1926 19876 done 1.25 - - 3235 - - - 2304 - 365.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
20215 74.0 12.8 1987 20222 roll 1.25 - - 3236 - 2.67 0.096 918 -519.1 365.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
20246 69.6 14.1 1992 20253 done 1.25 - - 3235 - 2.62 0.089 2297 526.3 365.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20592 22.0 13.1 2053 20599 roll 1.25 - - 3235 - 2.62 0.090 914 -527.9 365.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
20624 17.9 13.0 2058 20631 done 1.25 - - 3236 - 2.60 0.083 2296 531.5 365.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20768 2.2 10.5 2083 20775 done 1.25 - - 3236 - - - 2296 - 365.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20781 begin surface coast
20797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20797 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.85 11.50 0.038 585 -230.5 - - 2228 - 367.21 - - 1588 - - - - - - - -