NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.86 of 91.80 AH used of 24V (16.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.70 of 100.00 AH used of 10V (36.30% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 812
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 95 VBD -1.29 - - 583 - - - 2219 - -194.7 -71.20 - 3369 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -5.9 10 128 roll -1.29 12.32 0.181 2674 169.7 2.80 0.102 3647 510.0 -194.7 -11.52 - 3880 -44.4 - - - - - - - - - -
226 17.8 -9.3 31 233 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.075 2233 -539.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
368 30.3 -9.2 56 375 done -1.29 - - 2674 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
514 42.9 -8.2 81 520 done -1.29 - - 2674 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
656 55.4 -9.2 106 663 done -1.29 - - 2674 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1002 83.7 -8.4 167 1008 done -1.29 - - 2674 - - - 2232 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1348 113.1 -8.6 228 1355 done -1.29 - - 2674 - - - 2232 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1695 143.4 -8.3 289 1702 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.101 820 -513.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1721 145.6 -8.6 293 1728 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.086 2251 526.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2066 174.6 -8.5 354 2073 done -1.29 - - 2674 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2412 203.8 -8.3 415 2419 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.097 828 -517.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2443 206.5 -8.9 420 2450 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.089 2254 524.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2788 235.4 -8.6 481 2795 done -1.29 - - 2674 - - - 2255 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3133 265.6 -9.1 542 3140 done -1.29 - - 2674 - - - 2255 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3480 298.0 -9.4 603 3488 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.106 821 -506.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3518 301.6 -9.7 609 3525 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.092 2250 519.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3863 332.6 -8.9 670 3869 done -1.29 - - 2674 - - - 2250 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4199 362.4 -8.5 718 4204 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.107 826 -508.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4232 365.4 -8.9 720 4240 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.093 2244 521.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4561 392.6 -8.2 751 4567 done -1.29 - - 2674 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4886 418.8 -7.3 782 4887 done -1.29 - - 2674 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5208 442.3 -7.6 812 5212 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.111 823 -502.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5240 445.2 -8.2 814 5248 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.095 2251 519.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5570 470.3 -8.0 845 5575 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.110 820 -505.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5593 472.5 -7.9 846 5601 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.095 2237 521.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5921 499.1 -8.3 877 5927 done -1.29 - - 2674 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6247 527.3 -9.1 908 6252 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.110 828 -506.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6281 530.6 -9.5 910 6288 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.096 2238 522.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6609 560.1 -9.1 941 6615 done -1.29 - - 2674 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6934 591.2 -9.9 972 6936 done -1.29 - - 2674 - - - 2238 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7257 622.8 -9.7 992 7261 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.114 827 -503.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7275 624.5 -9.5 993 7280 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.099 2246 516.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7604 655.0 -9.4 1009 7605 done -1.29 - - 2674 - - - 2246 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7913 685.6 -10.2 1024 7918 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.111 828 -506.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7947 689.3 -10.4 1025 7954 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.100 2237 518.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8264 719.3 -9.5 1041 8265 done -1.29 - - 2674 - - - 2237 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8572 746.7 -8.5 1056 8577 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.121 823 -496.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8623 751.1 -9.0 1058 8627 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.103 2234 518.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8939 778.8 -9.0 1073 8940 done -1.29 - - 2674 - - - 2234 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9248 807.4 -9.2 1088 9249 done -1.29 - - 2674 - - - 2234 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9559 837.4 -9.7 1103 9560 done -1.29 - - 2674 - - - 2234 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9868 866.7 -9.2 1118 9869 done -1.29 - - 2674 - - - 2234 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10176 892.4 -8.0 1133 10178 done -1.29 - - 2674 - - - 2235 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10486 917.0 -8.4 1148 10487 done -1.29 - - 2674 - - - 2234 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10794 943.1 -8.4 1163 10795 done -1.29 - - 2674 - - - 2234 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11104 969.0 -8.1 1178 11108 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.130 828 -484.8 -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
11137 972.0 -9.1 1179 11144 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.103 2235 511.6 -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
11347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11347 begin apogee
11354 990.5 8.7 1190 11530 done -0.35 1.02 0.099 2881 202.9 - - 2334 - - 168.68 1.420 3084 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11531 begin climb
11534 998.0 - 1199 11705 done 1.29 1.60 0.058 3237 222.5 - - 2334 - 194.7 166.23 1.383 2291 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
12008 953.8 12.2 1222 12012 roll 1.20 - - 3237 - 2.92 0.129 925 -482.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12036 949.9 12.2 1223 12041 done 1.13 0.15 0.112 3210 -180.0 2.83 0.112 2333 497.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12353 917.9 9.8 1238 12361 done 1.09 - - 3210 - - - 2333 - 200.0 6.18 1.068 2269 -3.2 0.297 - - - - - - - - -
12663 885.4 11.1 1253 12665 done 1.05 0.10 0.119 3192 -180.0 - - 2333 - 200.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12972 854.2 10.2 1268 12977 roll 1.05 - - 3192 - 2.90 0.127 920 -487.2 200.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13012 849.7 10.3 1270 13016 done 1.05 - - 3192 - 2.80 0.109 2327 502.5 200.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13338 817.4 9.5 1286 13362 roll 1.07 - - 3192 - 3.05 0.133 3738 462.6 215.4 14.73 1.247 2206 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
13391 812.4 9.2 1288 13418 done 1.05 - - 3192 - 2.85 0.104 2325 -495.8 238.5 21.83 1.239 2112 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
13738 779.7 9.3 1305 13762 roll 1.08 - - 3192 - 3.03 0.128 919 -464.0 257.4 17.62 1.230 2035 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
13787 774.6 9.7 1307 13801 done 1.08 - - 3192 - 2.83 0.104 2338 501.4 264.7 8.18 1.067 2004 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
14120 743.3 9.5 1323 14138 done 1.10 - - 3192 - - - 2339 - 278.1 13.07 1.184 1951 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
14448 708.1 11.3 1339 14452 roll 1.10 - - 3192 - 2.85 0.112 917 -498.9 278.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14488 703.5 11.2 1341 14493 done 1.10 - - 3192 - 2.72 0.091 2327 518.4 278.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14816 668.1 10.6 1357 14817 done 1.10 - - 3192 - - - 2327 - 278.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15126 633.4 11.0 1372 15130 roll 1.10 - - 3192 - 2.83 0.114 916 -498.6 278.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15166 628.7 11.8 1374 15171 done 1.10 - - 3192 - 2.75 0.099 2328 513.5 278.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15484 596.1 9.8 1391 15494 done 1.11 - - 3192 - - - 2328 - 284.7 7.03 1.023 1924 -3.4 0.212 - - - - - - - - -
15814 563.4 10.1 1422 15819 roll 1.11 - - 3192 - 2.80 0.110 918 -503.6 284.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15847 559.4 10.3 1424 15855 done 1.11 - - 3192 - 2.70 0.094 2316 517.8 284.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16177 526.0 10.0 1455 16181 roll 1.11 - - 3192 - 2.85 0.110 3737 498.6 284.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16206 522.6 11.2 1457 16211 done 1.11 - - 3191 - 2.78 0.090 2308 -514.0 284.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16532 491.2 9.2 1487 16558 roll 1.14 - - 3191 - 2.83 0.110 914 -492.6 307.2 21.40 1.067 1831 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
16594 485.4 9.9 1492 16606 done 1.19 0.12 0.064 3225 283.3 2.70 0.094 2311 517.4 311.0 5.12 0.805 1816 -2.9 0.188 - - - - - - - - -
16931 447.2 11.8 1524 16932 done 1.19 - - 3225 - - - 2311 - 311.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17250 408.8 12.2 1554 17255 roll 1.19 - - 3225 - 2.85 0.107 3738 500.7 311.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17278 405.1 14.5 1556 17283 done 1.19 - - 3225 - 2.78 0.088 2311 -513.3 311.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17606 364.9 12.6 1586 17610 roll 1.19 - - 3225 - 2.75 0.110 914 -508.0 311.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17649 358.7 12.4 1589 17657 done 1.19 - - 3225 - 2.67 0.093 2314 524.3 311.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17990 316.6 13.0 1643 17996 done 1.19 - - 3225 - - - 2314 - 311.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18335 275.2 12.3 1704 18342 roll 1.19 - - 3225 - 2.72 0.104 918 -513.2 311.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18367 271.3 12.7 1709 18374 done 1.19 - - 3225 - 2.65 0.091 2304 523.0 311.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18712 230.5 11.4 1770 18720 roll 1.19 - - 3225 - 2.85 0.108 3736 502.5 311.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18744 226.5 12.1 1775 18751 done 1.19 - - 3225 - 2.78 0.086 2297 -517.6 311.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19089 186.6 12.6 1836 19097 roll 1.19 - - 3225 - 2.70 0.110 915 -511.9 311.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19132 181.4 12.0 1843 19139 done 1.19 - - 3225 - 2.65 0.090 2304 524.2 311.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19478 141.9 11.8 1904 19485 roll 1.19 - - 3225 - 2.78 0.097 3736 515.1 311.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19509 138.1 12.5 1909 19516 done 1.19 - - 3225 - 2.75 0.084 2301 -521.8 311.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19855 97.5 11.7 1970 19862 roll 1.19 - - 3225 - 2.70 0.103 912 -514.4 311.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19898 92.4 12.5 1977 19905 done 1.19 - - 3225 - 2.65 0.086 2307 526.4 311.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20243 56.3 9.1 2038 20272 roll 1.22 - - 3225 - 2.88 0.089 3736 496.2 337.0 22.77 0.781 1710 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
20292 51.9 9.4 2045 20312 done 1.24 - - 3225 - 2.75 0.079 2304 -520.7 353.4 15.35 0.728 1644 -4.3 0.033 - - - - - - - - -
20651 16.9 9.9 2108 20666 roll 1.25 - - 3225 - 2.72 0.097 920 -508.8 357.4 4.38 0.586 1628 -3.7 0.011 - - - - - - - - -
20740 6.7 10.9 2123 20747 done 1.29 - - 3225 - 2.53 0.081 2265 531.6 357.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20786 begin surface coast
20810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20810 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.85 11.52 0.040 584 -229.3 - - 2232 - 358.38 - - 1624 - - - - - - - -