NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.02 of 91.80 AH used of 24V (83.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.16 of 100.00 AH used of 10V (91.84% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 94 VBD -1.29 - - 590 - - - 2232 - -194.7 -65.10 - 3482 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -11.0 12 126 roll -1.29 12.65 0.197 2665 164.0 2.78 0.114 3648 509.4 -194.7 -8.50 - 3881 -46.9 - - - - - - - - - -
364 35.0 -8.6 59 370 done -1.29 - - 2665 - 2.65 0.087 2227 -536.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
506 48.6 -10.1 84 512 roll -1.29 - - 2665 - 2.70 0.105 819 -521.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
535 51.9 -10.8 89 542 done -1.29 - - 2665 - 2.65 0.093 2223 529.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
678 65.5 -8.3 114 683 done -1.29 - - 2665 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
821 79.0 -9.8 139 826 done -1.29 - - 2665 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
962 93.9 -10.2 164 968 done -1.29 - - 2665 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1104 108.2 -10.0 189 1110 roll -1.29 - - 2665 - 2.72 0.106 3648 523.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1139 112.0 -11.1 195 1145 done -1.29 - - 2665 - 2.67 0.090 2219 -535.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1281 126.6 -10.0 220 1287 done -1.29 - - 2665 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1424 140.8 -9.5 245 1430 done -1.29 - - 2666 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1565 154.4 -9.4 270 1572 roll -1.29 - - 2665 - 2.78 0.107 3657 517.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1600 157.8 -9.7 276 1607 done -1.29 - - 2665 - 2.65 0.089 2233 -537.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1945 189.9 -9.6 337 1950 done -1.29 - - 2665 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2287 224.4 -9.3 398 2293 done -1.29 - - 2665 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2631 253.7 -8.5 459 2636 done -1.29 - - 2665 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2973 284.0 -9.1 520 2979 done -1.29 - - 2665 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3317 314.6 -9.0 581 3322 done -1.29 - - 2665 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3659 343.7 -8.0 642 3665 done -1.29 - - 2666 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4003 371.8 -8.9 703 4009 roll -1.29 - - 2665 - 2.78 0.115 3649 509.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4031 374.8 -10.3 708 4038 done -1.29 - - 2665 - 2.67 0.094 2226 -533.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4376 407.6 -9.6 769 4381 done -1.29 - - 2665 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4718 440.5 -10.1 830 4723 done -1.29 - - 2665 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5061 475.3 -9.9 891 5066 done -1.29 - - 2665 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5403 508.7 -9.9 952 5409 done -1.29 - - 2665 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5747 541.2 -8.9 1013 5752 done -1.29 - - 2665 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6089 572.9 -8.8 1074 6094 done -1.29 - - 2665 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6430 604.1 -9.3 1131 6434 roll -1.29 - - 2665 - 2.80 0.120 3649 507.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6473 608.4 -9.6 1134 6479 done -1.29 - - 2665 - 2.70 0.100 2228 -526.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6800 638.0 -8.8 1165 6801 done -1.29 - - 2665 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7118 667.2 -8.9 1195 7122 roll -1.29 - - 2665 - 2.83 0.123 3649 502.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7157 670.8 -9.4 1198 7161 done -1.29 - - 2665 - 2.70 0.102 2237 -523.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7483 699.2 -8.6 1228 7484 done -1.29 - - 2665 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7802 727.0 -9.3 1258 7803 done -1.29 - - 2665 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8063 begin apogee
8069 750.6 9.4 1283 8236 done -0.35 1.02 0.101 2877 207.8 - - 2329 - - 160.65 1.256 3085 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
8237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8237 begin climb
8240 757.2 - 1300 8408 roll 1.29 1.62 0.061 3237 222.2 2.97 0.133 919 -474.7 194.7 158.15 1.221 2291 -5.0 0.325 - - - - - - - - -
8442 741.0 14.1 1319 8447 done 1.22 - - 3237 - 2.80 0.110 2331 504.3 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8769 700.2 12.2 1349 8774 roll 1.13 0.15 0.111 3206 -206.7 2.88 0.126 3743 490.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8813 694.7 11.7 1352 8819 done 1.06 - - 3206 - 2.78 0.104 2322 -511.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9139 659.8 11.1 1383 9141 done 1.01 0.12 0.113 3183 -191.7 - - 2322 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9457 627.5 9.7 1413 9471 roll 1.03 - - 3184 - 2.90 0.119 3744 490.3 204.0 8.95 1.064 2253 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
9512 621.7 10.5 1418 9516 done 0.99 - - 3183 - 2.75 0.102 2334 -512.7 204.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9841 588.6 11.1 1457 9846 done 0.99 - - 3184 - - - 2334 - 204.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10183 553.8 10.0 1518 10188 done 0.99 - - 3184 - - - 2334 - 204.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10525 518.6 10.4 1579 10530 done 0.99 - - 3183 - - - 2334 - 204.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10867 484.0 10.0 1640 10873 roll 0.99 - - 3184 - 2.78 0.114 3742 506.5 204.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10890 481.6 10.3 1644 10897 done 0.99 - - 3184 - 2.70 0.097 2328 -523.7 204.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11235 447.4 10.0 1705 11240 done 0.99 - - 3184 - - - 2329 - 204.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11577 414.4 9.4 1766 11599 roll 1.01 - - 3183 - 2.83 0.114 918 -498.6 222.2 16.30 1.012 2179 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
11617 410.6 9.7 1773 11634 done 1.02 - - 3183 - 2.75 0.101 2335 515.3 230.3 8.43 0.895 2145 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
11972 374.8 10.0 1836 11977 done 1.02 - - 3183 - - - 2335 - 230.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12315 340.5 10.0 1897 12320 done 1.02 - - 3184 - - - 2335 - 231.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12657 306.3 9.6 1958 12674 done 1.03 - - 3183 - - - 2335 - 242.7 11.60 0.929 2094 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
13011 269.0 10.7 2021 13017 roll 1.03 - - 3183 - 2.78 0.112 915 -510.8 242.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13046 265.1 10.8 2027 13052 done 1.03 - - 3183 - 2.70 0.098 2330 524.1 242.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13389 229.4 10.5 2088 13395 done 1.03 - - 3183 - - - 2330 - 242.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13732 192.7 10.2 2149 13737 done 1.03 - - 3183 - - - 2331 - 242.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14074 156.0 11.7 2210 14080 done 1.03 - - 3184 - - - 2331 - 242.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14418 117.6 10.4 2271 14424 roll 1.03 - - 3183 - 2.75 0.110 911 -516.4 242.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14447 114.2 12.2 2276 14453 done 1.03 - - 3183 - 2.67 0.094 2333 532.6 242.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14591 98.8 10.6 2301 14596 done 1.03 - - 3183 - - - 2333 - 242.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14732 83.0 11.7 2326 14738 done 1.03 - - 3183 - - - 2333 - 242.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14874 67.3 8.9 2351 14903 done 1.07 - - 3183 - - - 2333 - 274.3 26.45 0.806 1965 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
15041 49.5 11.3 2380 15047 done 1.07 - - 3183 - - - 2333 - 274.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15182 31.3 11.7 2405 15188 done 1.07 - - 3183 - - - 2333 - 274.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15324 17.6 6.9 2430 15402 done 1.18 0.15 0.061 3226 286.7 - - 2333 - 364.2 72.70 0.754 1599 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
15440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15440 begin surface coast
15456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15456 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.84 11.62 0.044 592 -226.7 - - 2227 - 366.48 - - 1590 - - - - - - - -