NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.17 of 91.80 AH used of 24V (17.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.16 of 100.00 AH used of 10V (36.84% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 821
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 97 VBD -1.29 - - 583 - - - 2224 - -194.7 -72.85 - 3394 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -5.7 10 131 roll -1.29 12.38 0.182 2672 168.7 2.75 0.100 3655 520.4 -194.7 -10.73 - 3879 -45.2 - - - - - - - - - -
201 15.8 -9.5 26 209 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.075 2233 -542.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
345 30.8 -9.0 51 351 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
486 44.6 -10.3 76 493 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
630 56.7 -8.1 101 636 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
972 85.8 -8.4 162 979 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1317 116.2 -9.1 223 1323 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1663 145.0 -8.3 284 1669 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2008 173.0 -8.3 345 2015 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.091 823 -527.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2034 175.1 -8.2 349 2041 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.074 2262 539.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2379 203.8 -8.3 410 2386 done -1.29 - - 2672 - - - 2263 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2724 233.7 -8.8 471 2731 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.104 820 -509.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2766 237.7 -9.3 478 2773 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.091 2257 522.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3113 268.7 -8.8 539 3119 done -1.29 - - 2672 - - - 2258 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3459 299.7 -8.9 600 3466 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.104 826 -511.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3491 302.6 -9.2 605 3497 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.092 2259 521.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3836 333.0 -9.0 666 3842 done -1.29 - - 2672 - - - 2259 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4172 361.9 -8.5 714 4177 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.107 827 -506.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4205 364.8 -8.9 716 4212 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.094 2246 521.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4533 392.6 -8.5 747 4539 done -1.29 - - 2672 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4859 420.6 -8.6 778 4863 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.108 826 -507.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4887 423.1 -9.0 780 4892 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.094 2256 520.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5215 450.6 -8.5 810 5222 done -1.29 - - 2672 - - - 2256 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5541 478.5 -8.4 841 5546 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.110 824 -506.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5564 480.5 -8.9 842 5571 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.093 2249 523.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5891 507.8 -8.5 873 5897 done -1.29 - - 2672 - - - 2249 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6218 536.0 -8.9 904 6222 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.107 820 -510.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
6258 539.7 -9.4 907 6262 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.097 2244 517.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6588 568.7 -9.0 937 6594 done -1.29 - - 2672 - - - 2243 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
6913 598.3 -9.1 968 6914 done -1.29 - - 2672 - - - 2244 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7225 626.8 -9.2 984 7226 done -1.29 - - 2672 - - - 2243 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7534 655.5 -9.2 999 7538 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.113 827 -500.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7574 659.4 -9.7 1001 7579 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.103 2232 510.9 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
7902 689.8 -9.3 1017 7903 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8213 717.9 -9.0 1032 8214 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8520 744.6 -8.5 1047 8521 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8830 771.2 -8.7 1062 8832 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
9139 797.5 -8.4 1077 9144 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.120 829 -495.8 -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
9172 800.6 -9.2 1078 9180 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.107 2232 510.2 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
9488 826.3 -8.3 1094 9490 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
9799 851.8 -8.2 1109 9800 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
10107 877.8 -8.4 1124 10108 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
10416 903.4 -8.3 1139 10417 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
10728 928.2 -8.0 1154 10729 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
11035 951.9 -7.6 1169 11036 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
11344 975.7 -7.6 1184 11345 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3872 - - - - - - - - - - -
11547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11547 begin apogee
11554 991.2 7.5 1194 11731 done -0.35 1.02 0.101 2878 202.0 - - 2330 - - 168.20 1.423 3084 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11731 begin climb
11734 997.2 - 1203 11913 roll 1.29 1.62 0.060 3238 222.2 3.03 0.130 3737 464.4 194.7 165.27 1.387 2290 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11952 980.6 12.4 1212 11960 done 1.18 0.12 0.119 3218 -166.7 2.85 0.104 2327 -494.7 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12268 947.0 10.3 1228 12273 roll 1.12 - - 3217 - 2.92 0.131 918 -482.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12319 941.3 11.0 1230 12325 done 1.07 0.12 0.113 3195 -183.3 2.83 0.109 2335 500.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12635 911.0 9.6 1245 12652 roll 1.09 - - 3195 - 3.00 0.131 3737 467.3 205.6 10.73 1.242 2246 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
12681 906.2 9.6 1246 12698 done 1.05 - - 3195 - 2.83 0.104 2335 -495.4 216.5 11.25 1.203 2201 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
13007 874.1 9.7 1262 13023 roll 1.06 - - 3195 - 2.97 0.126 912 -479.1 226.3 10.50 1.225 2161 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
13047 870.1 9.4 1263 13071 done 1.09 - - 3195 - 2.85 0.104 2344 502.5 244.2 17.08 1.239 2089 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
13379 837.7 10.0 1279 13380 done 1.09 - - 3195 - - - 2344 - 244.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13687 806.9 10.0 1294 13689 done 1.09 - - 3195 - - - 2345 - 244.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13997 772.8 11.7 1309 13998 done 1.09 - - 3195 - - - 2345 - 244.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14307 736.7 11.4 1324 14311 roll 1.09 - - 3195 - 2.88 0.117 916 -496.2 244.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14346 731.9 11.9 1326 14351 done 1.09 - - 3195 - 2.78 0.101 2332 509.4 244.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14673 695.6 10.9 1342 14675 done 1.09 - - 3195 - - - 2333 - 244.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14984 662.5 10.5 1357 14985 done 1.09 - - 3195 - - - 2333 - 244.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15294 632.7 9.4 1372 15317 roll 1.11 - - 3195 - 2.90 0.112 915 -489.0 262.2 16.35 1.170 2015 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
15345 627.3 9.9 1374 15355 done 1.11 - - 3195 - 2.72 0.092 2323 517.6 265.7 4.55 0.812 2002 -2.9 0.235 - - - - - - - - -
15668 597.1 9.1 1390 15697 roll 1.14 - - 3195 - 2.95 0.118 3738 479.7 290.6 23.48 1.138 1898 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
15725 591.4 9.3 1394 15748 done 1.17 - - 3195 - 2.78 0.091 2324 -508.6 309.4 18.20 1.091 1823 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
16068 561.0 8.5 1426 16116 roll 1.22 0.12 0.064 3228 275.0 2.90 0.112 919 -484.5 351.8 38.17 1.109 1649 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
16163 551.0 12.0 1434 16167 done 1.22 - - 3228 - 2.75 0.096 2328 512.4 351.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16490 517.1 10.2 1464 16495 roll 1.22 - - 3227 - 2.83 0.109 913 -500.0 351.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16519 513.6 10.5 1466 16524 done 1.22 - - 3227 - 2.72 0.094 2316 515.8 351.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16847 479.7 10.4 1496 16853 done 1.22 - - 3227 - - - 2316 - 351.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17172 444.6 11.0 1527 17177 roll 1.22 - - 3227 - 2.78 0.108 919 -502.5 351.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17205 440.5 11.6 1529 17212 done 1.22 - - 3227 - 2.67 0.094 2305 519.1 351.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17532 402.9 11.1 1560 17534 done 1.22 - - 3228 - - - 2305 - 351.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17851 365.0 11.8 1590 17857 done 1.22 - - 3228 - - - 2305 - 351.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18187 326.0 10.4 1639 18194 roll 1.22 - - 3228 - 2.72 0.104 914 -511.4 351.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18218 322.2 11.8 1644 18225 done 1.22 - - 3227 - 2.65 0.090 2295 521.1 351.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18563 280.9 12.3 1705 18570 roll 1.22 - - 3228 - 2.83 0.097 3736 509.2 351.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18589 277.8 13.0 1709 18596 done 1.22 - - 3227 - 2.80 0.087 2287 -517.5 351.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18934 235.8 11.3 1770 18942 roll 1.22 - - 3228 - 2.67 0.103 913 -514.6 351.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18971 231.2 11.3 1776 18979 done 1.22 - - 3228 - 2.62 0.091 2293 526.7 351.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19318 189.6 12.1 1837 19324 done 1.22 - - 3228 - - - 2294 - 351.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19661 147.9 11.4 1898 19667 done 1.22 - - 3228 - - - 2294 - 351.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20004 107.0 11.6 1959 20010 done 1.22 - - 3227 - - - 2294 - 351.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20350 65.3 12.2 2020 20357 roll 1.22 - - 3228 - 2.62 0.091 919 -524.8 351.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20386 60.2 14.9 2026 20393 done 1.22 - - 3227 - 2.55 0.078 2285 535.7 351.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20732 20.9 10.3 2087 20739 done 1.22 - - 3228 - - - 2285 - 351.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20876 5.2 10.5 2112 20883 done 1.22 - - 3227 - - - 2285 - 351.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20904 begin surface coast
20923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20923 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.85 11.55 0.042 589 -228.4 - - 2227 - 354.70 - - 1638 - - - - - - - -