NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.20 of 91.80 AH used of 24V (18.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.30 of 100.00 AH used of 10V (37.70% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 797
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 100 VBD -1.29 - - 589 - - - 2239 - -194.7 -73.70 - 3414 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -7.0 10 133 roll -1.29 12.43 0.184 2673 167.7 2.72 0.103 818 -522.4 -194.7 -10.05 - 3879 -46.3 - - - - - - - - - -
209 16.8 -9.0 27 216 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.084 2245 538.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
355 29.2 -8.1 52 362 roll -1.29 - - 2673 - 2.65 0.091 3646 528.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
392 32.2 -7.7 58 400 done -1.29 - - 2674 - 2.60 0.074 2239 -541.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
539 42.3 -7.0 83 546 roll -1.29 - - 2674 - 2.67 0.092 826 -529.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
565 44.3 -6.8 87 572 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.076 2270 540.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
709 55.3 -8.6 112 716 done -1.29 - - 2674 - - - 2270 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1053 87.3 -9.4 173 1061 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.088 818 -528.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1080 89.8 -9.8 177 1087 done -1.29 - - 2673 - 2.62 0.081 2220 535.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1426 123.0 -9.8 238 1434 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.098 3647 518.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1447 125.1 -9.7 241 1454 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.082 2215 -530.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1793 157.5 -8.8 302 1800 done -1.29 - - 2673 - - - 2215 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2139 188.9 -9.4 363 2146 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.106 821 -512.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2170 191.9 -9.7 368 2178 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.090 2228 527.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2516 223.5 -9.1 429 2523 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.104 3651 511.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2547 226.6 -10.0 434 2554 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.085 2224 -528.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2894 257.6 -8.4 495 2901 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.108 823 -509.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2931 260.8 -9.0 501 2938 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.090 2222 524.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3276 288.5 -7.7 562 3283 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.105 3646 512.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3308 291.1 -8.4 567 3315 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.087 2215 -526.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3654 319.2 -8.3 628 3662 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.108 824 -511.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3680 321.4 -8.8 632 3687 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.093 2230 520.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4031 351.0 -8.4 693 4035 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.107 3645 509.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4071 354.5 -9.0 696 4075 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.089 2219 -524.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4398 382.4 -8.7 726 4403 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.113 821 -502.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4438 386.1 -8.9 729 4443 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.091 2232 522.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4767 414.7 -9.0 759 4771 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.108 3646 508.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4807 418.7 -9.6 762 4811 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.088 2220 -528.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5134 448.1 -9.2 792 5138 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.114 821 -503.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5167 451.4 -9.2 794 5174 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.094 2220 524.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5497 480.6 -9.1 825 5501 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.106 3651 511.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5540 485.3 -9.0 828 5548 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.091 2220 -526.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5868 513.8 -9.2 859 5873 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.115 825 -501.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5909 517.8 -9.7 862 5914 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.096 2218 521.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6237 546.3 -8.3 892 6241 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.110 3651 506.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6266 548.9 -8.9 894 6271 done -1.29 - - 2673 - 2.78 0.094 2206 -519.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6594 575.9 -8.7 924 6595 done -1.29 - - 2673 - - - 2207 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6920 603.5 -8.0 953 6921 done -1.29 - - 2673 - - - 2207 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7228 627.6 -8.0 968 7229 done -1.29 - - 2673 - - - 2207 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7538 653.5 -9.1 983 7539 done -1.29 - - 2673 - - - 2207 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7847 683.3 -9.8 998 7852 roll -1.29 - - 2673 - 2.88 0.113 3649 500.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7891 687.8 -9.8 1000 7896 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.100 2233 -514.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8213 719.5 -9.8 1016 8217 roll -1.29 - - 2673 - 2.88 0.124 818 -491.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8257 724.0 -10.0 1018 8261 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.100 2230 519.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8578 751.1 -7.7 1034 8583 roll -1.29 - - 2673 - 2.88 0.125 3650 493.1 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8605 753.3 -7.9 1035 8610 done -1.29 - - 2673 - 2.78 0.100 2220 -514.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8922 777.3 -7.9 1050 8927 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.127 817 -492.3 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8972 781.6 -8.5 1052 8976 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.097 2227 522.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9288 806.7 -7.9 1067 9293 roll -1.29 - - 2673 - 2.90 0.127 3649 490.3 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9316 809.1 -8.5 1068 9321 done -1.29 - - 2673 - 2.78 0.099 2219 -514.4 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9633 834.7 -8.3 1083 9637 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.129 817 -491.9 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9654 836.7 -9.1 1084 9659 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.097 2227 518.4 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
9978 863.4 -8.1 1100 9983 roll -1.29 - - 2673 - 2.90 0.130 3646 489.3 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
9996 865.0 -8.4 1101 10001 done -1.29 - - 2673 - 2.80 0.103 2214 -511.4 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10324 892.3 -8.4 1117 10328 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.132 824 -487.7 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10351 894.8 -9.1 1118 10356 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.104 2233 512.4 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10667 922.8 -9.0 1133 10672 roll -1.29 - - 2673 - 2.88 0.128 3644 489.9 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10700 925.9 -9.4 1134 10708 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.105 2222 -507.9 -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
11017 954.0 -8.6 1150 11022 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.125 817 -493.0 -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
11044 956.6 -8.9 1151 11049 done -1.29 - - 2673 - 2.78 0.105 2233 509.4 -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
11361 983.2 -8.3 1166 11365 roll -1.29 - - 2673 - 2.90 0.129 3648 487.9 -194.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
11394 986.2 -9.5 1167 11401 done -1.29 - - 2673 - 2.80 0.107 2229 -506.8 -194.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
11439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11439 begin apogee
11445 990.3 8.9 1170 11622 done -0.35 1.02 0.096 2880 202.9 - - 2340 - - 168.93 1.420 3084 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
11622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11623 begin climb
11626 998.5 - 1179 11805 roll 1.29 1.62 0.060 3238 221.0 3.03 0.130 3737 461.1 194.7 165.30 1.384 2290 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11829 986.6 10.8 1188 11834 done 1.18 0.12 0.117 3218 -166.7 2.88 0.108 2331 -488.2 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12157 953.2 10.3 1204 12158 done 1.13 - - 3217 - - - 2331 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12465 920.0 10.8 1219 12471 roll 1.07 0.12 0.116 3195 -183.3 2.92 0.131 918 -483.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12483 918.1 10.5 1220 12488 done 1.07 - - 3195 - 2.80 0.104 2336 506.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12812 886.5 9.4 1236 12836 roll 1.10 - - 3195 - 3.03 0.124 3738 462.7 213.4 17.40 1.285 2214 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
12861 881.5 9.7 1238 12875 done 1.06 - - 3195 - 2.83 0.102 2338 -494.7 220.8 8.55 1.131 2183 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
13194 845.6 10.7 1254 13199 roll 1.06 - - 3195 - 2.88 0.122 918 -493.1 220.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13226 841.7 10.7 1255 13233 done 1.06 - - 3195 - 2.80 0.104 2336 506.4 220.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13543 807.6 11.1 1271 13544 done 1.06 - - 3195 - - - 2337 - 220.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13852 778.7 8.5 1286 13894 done 1.12 - - 3194 - - - 2337 - 265.3 39.92 1.263 2003 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
14202 745.4 9.9 1303 14206 roll 1.12 - - 3195 - 2.85 0.117 919 -497.5 267.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14223 742.9 10.5 1304 14227 done 1.12 - - 3195 - 2.78 0.101 2334 509.0 267.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14546 712.6 9.4 1320 14574 done 1.14 - - 3195 - - - 2334 - 285.8 20.65 1.108 1920 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
14873 680.1 10.2 1336 14877 roll 1.14 - - 3195 - 2.85 0.115 915 -497.9 285.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14891 678.3 10.6 1337 14895 done 1.14 - - 3195 - 2.72 0.100 2309 512.5 285.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15220 641.6 11.6 1353 15221 done 1.14 - - 3195 - - - 2309 - 285.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15528 608.1 10.5 1368 15529 done 1.14 - - 3195 - - - 2309 - 285.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15842 576.1 11.3 1394 15847 roll 1.14 - - 3195 - 2.75 0.109 915 -506.9 285.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15872 573.0 10.5 1396 15876 done 1.14 - - 3195 - 2.67 0.097 2299 518.4 285.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16197 538.5 10.7 1426 16201 roll 1.14 - - 3195 - 2.90 0.114 3737 495.9 285.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16214 536.7 11.0 1427 16219 done 1.14 - - 3195 - 2.83 0.091 2283 -513.8 285.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16540 503.8 9.4 1457 16562 done 1.16 - - 3195 - - - 2283 - 301.8 15.45 1.074 1853 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
16880 470.4 10.3 1489 16882 done 1.16 - - 3195 - - - 2284 - 301.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17199 436.0 11.0 1519 17204 roll 1.16 - - 3195 - 2.90 0.107 3736 500.7 301.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17231 431.9 11.4 1521 17239 done 1.16 - - 3195 - 2.80 0.087 2280 -520.0 301.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17556 396.3 10.8 1552 17558 done 1.16 - - 3195 - - - 2281 - 301.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17877 364.4 9.6 1582 17894 roll 1.18 - - 3195 - 2.95 0.104 3736 493.2 314.4 12.12 0.971 1802 -4.0 0.162 - - - - - - - - -
17919 360.0 10.4 1585 17924 done 1.18 - - 3195 - 2.80 0.087 2297 -513.9 314.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18258 326.7 9.8 1636 18273 roll 1.18 0.10 0.071 3222 270.0 2.75 0.108 915 -502.5 319.4 6.00 0.830 1782 -3.2 0.133 - - - - - - - - -
18286 323.6 10.8 1640 18293 done 1.18 - - 3222 - 2.67 0.089 2307 521.3 319.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18632 285.5 10.7 1701 18639 roll 1.18 - - 3222 - 2.85 0.106 3738 502.1 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18653 283.2 10.8 1704 18660 done 1.18 - - 3221 - 2.78 0.087 2300 -517.3 319.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18999 244.6 11.0 1765 19007 roll 1.18 - - 3222 - 2.67 0.103 918 -517.6 319.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19014 242.9 11.5 1767 19021 done 1.18 - - 3222 - 2.62 0.087 2304 529.0 319.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19359 203.1 11.5 1828 19367 roll 1.18 - - 3222 - 2.83 0.104 3735 505.7 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19380 200.7 11.6 1831 19387 done 1.18 - - 3222 - 2.75 0.084 2300 -521.8 319.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19725 161.1 10.6 1892 19733 roll 1.18 - - 3222 - 2.67 0.104 918 -517.6 319.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19746 158.8 11.0 1895 19753 done 1.18 - - 3222 - 2.62 0.087 2305 529.4 319.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20091 118.2 11.1 1956 20099 roll 1.18 - - 3222 - 2.83 0.104 3735 505.3 319.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20129 113.8 11.8 1962 20136 done 1.18 - - 3221 - 2.70 0.082 2316 -525.6 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20475 74.1 12.3 2023 20482 roll 1.18 - - 3222 - 2.70 0.101 918 -517.8 319.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20495 71.8 12.3 2026 20502 done 1.18 - - 3222 - 2.65 0.084 2325 530.9 319.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20840 33.3 10.2 2087 20848 roll 1.18 - - 3222 - 2.70 0.096 912 -523.3 319.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20855 31.5 10.2 2089 20862 done 1.18 - - 3222 - 2.60 0.082 2303 535.0 319.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21001 15.6 11.0 2114 21008 roll 1.18 - - 3221 - 2.78 0.100 3735 515.1 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21061 8.2 12.2 2124 21069 done 1.18 - - 3222 - 2.58 0.081 2372 -528.3 319.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21120 begin surface coast
21138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21138 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.85 11.55 0.044 588 -228.1 - - 2233 - 320.61 - - 1778 - - - - - - - -