NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.77 of 91.80 AH used of 24V (18.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 61.93 of 100.00 AH used of 10V (38.07% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 730
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 97 VBD -1.29 - - 588 - - - 2238 - -194.7 -73.30 - 3349 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -6.1 10 131 done -1.29 12.30 0.182 2673 169.5 - - 2238 - -194.7 -12.00 - 3881 -44.3 - - - - - - - - - -
269 23.4 -10.3 38 276 roll -1.29 - - 2673 - 2.62 0.082 3648 538.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
322 29.6 -11.6 47 329 done -1.29 - - 2673 - 2.62 0.077 2230 -541.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
466 42.6 -9.0 72 473 roll -1.29 - - 2673 - 2.67 0.092 821 -527.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
544 50.2 -10.2 85 551 done -1.29 - - 2673 - 2.55 0.077 2193 538.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
890 83.1 -8.6 146 897 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.084 3645 537.8 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
948 88.6 -9.2 156 956 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.080 2180 -538.6 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1296 117.2 -7.4 217 1302 done -1.29 - - 2673 - - - 2180 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1639 143.6 -8.4 278 1647 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.098 3644 517.3 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1676 146.9 -8.9 284 1684 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.083 2215 -535.2 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2023 176.9 -8.6 345 2030 roll -1.29 - - 2673 - 2.70 0.104 826 -514.4 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2060 180.3 -9.4 351 2067 done -1.29 - - 2673 - 2.62 0.086 2207 527.1 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2405 212.5 -9.0 412 2413 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.102 3645 517.3 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2436 215.4 -9.4 417 2444 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.085 2205 -529.4 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2782 246.5 -8.9 478 2790 roll -1.29 - - 2673 - 2.70 0.108 824 -511.5 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2814 249.4 -9.6 483 2821 done -1.29 - - 2673 - 2.62 0.089 2207 527.9 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3160 279.6 -8.4 544 3167 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.096 3645 522.9 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3203 283.4 -9.2 551 3210 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.087 2198 -526.2 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3549 313.7 -8.9 612 3556 roll -1.29 - - 2673 - 2.70 0.110 822 -509.6 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3575 316.0 -9.6 616 3582 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.091 2214 525.3 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3921 348.0 -9.2 677 3928 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.103 3653 513.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3957 351.6 -10.0 682 3962 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.090 2213 -523.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4285 382.1 -9.3 712 4289 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.114 823 -505.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4327 386.2 -10.2 715 4331 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.091 2212 524.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4655 417.8 -9.6 745 4659 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.106 3645 511.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4699 422.5 -9.9 748 4707 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.089 2209 -527.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5029 451.9 -8.7 779 5033 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.114 822 -504.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5050 454.4 -9.1 780 5057 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.091 2217 526.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5379 483.4 -9.0 811 5383 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.108 3645 510.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5412 486.9 -9.4 813 5419 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.090 2214 -526.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5739 515.3 -8.8 844 5744 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.116 820 -501.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5768 518.0 -8.9 846 5773 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.095 2235 520.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6095 547.1 -9.1 876 6100 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.110 3643 506.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6117 549.5 -9.7 877 6125 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.092 2221 -522.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6445 580.1 -9.2 908 6449 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.114 820 -504.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6478 583.6 -9.9 910 6485 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.097 2230 522.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6799 613.6 -9.2 934 6804 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.115 3645 505.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6820 615.8 -9.2 935 6825 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.093 2210 -521.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7143 644.7 -9.4 951 7147 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.118 820 -500.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7170 647.3 -9.2 952 7174 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.098 2219 518.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7486 675.6 -8.6 967 7491 roll -1.29 - - 2673 - 2.88 0.120 3647 495.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7514 678.1 -8.9 968 7519 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.097 2220 -518.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7831 703.8 -7.6 983 7835 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.121 825 -498.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7852 705.7 -8.0 984 7857 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.099 2231 516.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8176 728.4 -6.9 1000 8177 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8483 751.8 -8.1 1015 8484 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8793 780.0 -9.4 1030 8798 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.119 819 -495.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8820 782.9 -10.4 1031 8825 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.102 2215 513.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9136 811.8 -8.5 1046 9141 roll -1.29 - - 2673 - 2.90 0.127 3644 492.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9158 813.9 -9.1 1047 9162 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.100 2201 -515.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9482 841.2 -8.9 1063 9483 done -1.29 - - 2673 - - - 2201 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9790 868.6 -8.8 1078 9795 roll -1.29 - - 2673 - 2.95 0.123 3650 491.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9811 870.9 -9.3 1079 9816 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.104 2234 -509.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10134 896.6 -7.7 1095 10139 roll -1.29 - - 2673 - 2.90 0.133 825 -485.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10185 900.9 -8.7 1097 10189 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.104 2221 513.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10501 917.9 - 1112 10507 roll -1.49 0.17 0.063 2624 -282.4 2.92 0.128 3651 489.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10579 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10579 begin apogee
10588 917.9 - 1115 10760 done -0.35 1.17 0.071 2881 219.7 - - 2332 - - 167.82 1.365 3085 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
10761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10761 begin climb
10763 917.7 - 1124 10942 roll 1.29 1.62 0.060 3239 221.0 3.05 0.133 920 -463.0 194.7 163.55 1.327 2291 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
10993 900.0 12.0 1134 10997 done 1.22 - - 3239 - 2.80 0.105 2329 503.2 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11315 861.5 12.1 1150 11317 done 1.14 0.17 0.110 3208 -182.4 - - 2329 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11624 830.3 9.3 1165 11644 done 1.12 - - 3208 - - - 2330 - 214.0 18.12 1.232 2212 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
11953 797.9 9.7 1181 11962 done 1.13 - - 3208 - - - 2330 - 221.5 8.00 1.118 2182 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
12262 767.5 9.9 1196 12272 roll 1.14 - - 3208 - 2.88 0.119 916 -491.0 225.3 5.28 0.962 2165 -3.2 0.274 - - - - - - - - -
12289 764.5 10.2 1197 12294 done 1.14 - - 3208 - 2.80 0.099 2348 511.4 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12606 734.5 9.5 1212 12629 roll 1.15 - - 3208 - 2.95 0.117 917 -485.1 240.3 14.30 1.187 2105 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
12640 730.9 9.4 1213 12665 done 1.18 - - 3207 - 2.75 0.097 2323 511.3 258.7 17.50 1.159 2030 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
12984 696.4 9.9 1230 12988 roll 1.18 - - 3207 - 2.90 0.122 3736 487.2 260.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13011 693.2 9.9 1231 13024 done 1.18 - - 3207 - 2.80 0.096 2315 -507.5 263.6 5.62 0.964 2010 -3.2 0.246 - - - - - - - - -
13333 661.5 9.9 1247 13343 roll 1.19 - - 3208 - 2.85 0.119 916 -490.9 267.1 4.93 0.897 1995 -3.0 0.239 - - - - - - - - -
13365 657.9 10.4 1248 13373 done 1.19 - - 3207 - 2.75 0.098 2324 512.0 267.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13681 623.2 11.2 1264 13686 roll 1.19 - - 3207 - 2.80 0.110 912 -504.3 267.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13699 621.0 11.8 1265 13703 done 1.19 - - 3207 - 2.72 0.094 2326 519.9 267.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14019 584.2 11.3 1287 14021 done 1.19 - - 3208 - - - 2327 - 267.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14339 549.4 10.9 1317 14343 roll 1.19 - - 3207 - 2.80 0.113 911 -505.7 267.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14369 546.0 11.3 1319 14374 done 1.19 - - 3207 - 2.70 0.093 2316 520.4 267.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14696 509.7 10.7 1349 14701 roll 1.19 - - 3207 - 2.85 0.110 3738 498.9 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14713 507.5 11.0 1350 14718 done 1.19 - - 3207 - 2.85 0.092 2279 -511.9 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15039 472.3 10.5 1380 15043 roll 1.19 - - 3207 - 2.70 0.112 911 -506.7 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15049 470.9 10.5 1380 15057 done 1.19 - - 3207 - 2.65 0.091 2302 524.9 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15376 437.7 10.0 1411 15383 done 1.19 - - 3208 - - - 2302 - 267.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15702 404.2 10.6 1442 15707 roll 1.19 - - 3207 - 2.72 0.104 913 -510.7 267.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15723 401.7 10.7 1443 15730 done 1.19 - - 3208 - 2.65 0.091 2297 522.3 267.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16051 366.7 11.0 1474 16058 done 1.19 - - 3207 - - - 2297 - 267.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16386 329.1 10.7 1521 16393 done 1.19 - - 3208 - - - 2297 - 267.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16731 292.4 10.3 1582 16737 done 1.19 - - 3207 - - - 2297 - 267.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17076 256.8 10.3 1643 17083 roll 1.19 - - 3207 - 2.70 0.102 914 -512.2 267.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17097 254.7 10.1 1646 17105 done 1.19 - - 3207 - 2.62 0.087 2296 527.5 267.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17443 216.9 11.6 1707 17450 roll 1.19 - - 3207 - 2.85 0.104 3737 505.6 267.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17469 214.0 12.2 1711 17477 done 1.19 - - 3207 - 2.78 0.084 2281 -523.7 267.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17815 175.7 10.9 1772 17823 roll 1.19 - - 3207 - 2.65 0.102 911 -517.0 267.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17836 173.4 10.7 1775 17843 done 1.19 - - 3207 - 2.62 0.086 2299 529.8 267.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18182 134.0 10.5 1836 18189 roll 1.19 - - 3207 - 2.80 0.102 3735 512.9 267.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18197 132.3 11.4 1838 18205 done 1.19 - - 3207 - 2.78 0.083 2278 -524.1 267.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18544 96.1 9.5 1899 18564 done 1.21 - - 3208 - - - 2278 - 282.2 14.35 0.811 1933 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
18902 61.3 11.1 1962 18910 roll 1.21 - - 3207 - 2.88 0.100 3736 506.2 282.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18923 59.0 11.0 1965 18931 done 1.21 - - 3208 - 2.78 0.081 2281 -523.4 282.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19267 24.3 10.4 2026 19275 roll 1.21 - - 3208 - 2.62 0.100 913 -522.1 282.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19326 17.9 9.3 2036 19350 done 1.27 0.12 0.063 3242 283.3 2.55 0.081 2281 536.5 301.4 17.27 0.755 1856 -4.3 0.011 - - - - - - - - -
19473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19473 begin surface coast
19491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19492 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.85 11.60 0.040 588 -228.8 - - 2234 - 302.95 - - 1849 - - - - - - - -