NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.95 of 91.80 AH used of 24V (19.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.22 of 100.00 AH used of 10V (38.78% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 732
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 104 VBD -1.29 - - 585 - - - 2231 - -194.7 -80.30 - 3408 - - - - - - - - - - -
108 3.4 -7.2 11 138 roll -1.29 12.38 0.183 2674 168.7 2.70 0.104 3643 523.0 -194.7 -10.25 - 3879 -46.0 - - - - - - - - - -
193 15.0 -10.1 24 200 done -1.29 - - 2674 - 2.60 0.074 2234 -541.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
336 29.1 -9.6 49 343 roll -1.29 - - 2674 - 2.67 0.092 823 -528.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
377 33.4 -10.7 56 385 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.078 2240 534.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
520 48.2 -10.4 81 528 roll -1.29 - - 2674 - 2.65 0.091 3643 529.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
569 52.9 -9.6 89 576 done -1.29 - - 2674 - 2.53 0.072 2274 -541.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
914 82.8 -9.1 150 921 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.096 823 -521.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
951 86.3 -9.4 156 958 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.081 2277 534.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1298 114.1 -7.8 217 1305 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.096 827 -517.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1335 117.1 -8.2 223 1342 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.084 2253 528.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1682 144.7 -7.9 284 1689 roll -1.29 - - 2674 - 2.60 0.088 3644 535.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1702 146.4 -7.9 287 1710 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.083 2239 -530.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2048 175.1 -8.4 348 2056 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.104 821 -515.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2086 178.3 -8.6 354 2093 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.087 2234 529.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2432 208.1 -8.8 415 2440 roll -1.29 - - 2674 - 2.67 0.097 3642 527.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2455 210.0 -8.7 418 2462 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.085 2226 -530.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2801 240.3 -8.6 479 2808 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.107 822 -510.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2832 243.2 -9.1 484 2840 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.088 2227 526.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3178 273.8 -9.0 545 3186 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.104 3648 511.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3204 276.4 -9.5 549 3212 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.088 2219 -525.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3551 308.2 -8.9 610 3558 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.110 826 -506.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3588 311.7 -9.5 616 3596 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.094 2213 523.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3935 341.8 -7.9 677 3942 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.103 3652 513.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3976 345.4 -8.7 684 3984 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.087 2220 -526.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4312 371.4 -7.7 720 4316 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.110 821 -508.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4345 374.2 -8.2 722 4352 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.092 2215 526.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4674 398.3 -7.6 753 4679 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.104 3645 514.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4696 400.6 -8.3 754 4704 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.089 2208 -528.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5024 428.4 -9.0 785 5029 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.114 818 -505.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5046 430.8 -9.2 786 5054 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.094 2219 524.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5374 459.8 -9.0 817 5379 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.107 3650 511.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5404 462.7 -9.8 819 5408 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.092 2216 -521.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5732 492.5 -9.1 849 5738 done -1.29 - - 2674 - - - 2216 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6058 520.8 -8.4 880 6059 done -1.29 - - 2674 - - - 2216 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6376 547.0 -8.0 910 6377 done -1.29 - - 2674 - - - 2216 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6695 569.8 -6.3 940 6699 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.110 3644 504.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6724 571.9 -7.4 942 6728 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.094 2216 -519.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7051 597.1 -8.1 972 7052 done -1.29 - - 2674 - - - 2217 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7362 621.3 -8.2 989 7363 done -1.29 - - 2674 - - - 2217 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7670 645.0 -8.0 1004 7674 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.119 821 -498.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7697 647.6 -9.0 1005 7702 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.098 2230 518.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8014 673.7 -8.4 1020 8018 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.120 3651 498.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8041 676.3 -9.1 1021 8045 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.098 2228 -517.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8357 702.7 -8.6 1036 8361 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.123 824 -496.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8384 705.2 -9.4 1037 8389 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.096 2231 521.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8701 732.1 -7.4 1052 8705 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.123 3645 496.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8733 734.8 -8.4 1053 8740 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.097 2233 -519.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9050 764.8 -10.5 1069 9054 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.125 817 -496.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9071 767.6 -11.7 1070 9075 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.099 2262 516.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9394 796.6 -8.5 1086 9399 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.127 3650 490.5 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9444 801.1 -8.1 1088 9449 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.097 2293 -517.9 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9762 824.0 -8.5 1103 9767 roll -1.29 - - 2674 - 2.97 0.127 825 -494.3 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9916 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9918 begin apogee
9927 825.3 - 1110 10095 done -0.35 0.88 0.040 2887 242.0 - - 2336 - - 164.45 1.304 3085 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
10096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10096 begin climb
10099 825.2 - 1118 10276 roll 1.29 1.58 0.050 3242 224.7 2.97 0.117 921 -476.4 194.7 161.80 1.262 2291 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
10293 814.1 11.1 1126 10301 done 1.22 - - 3242 - 2.78 0.100 2329 506.5 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10609 777.8 11.0 1142 10615 roll 1.14 0.17 0.107 3208 -200.0 2.92 0.126 3737 482.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10655 773.4 10.1 1144 10659 done 1.08 - - 3208 - 2.80 0.097 2320 -506.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10976 743.5 9.0 1160 11007 roll 1.11 - - 3208 - 2.97 0.126 919 -471.7 222.3 24.73 1.197 2177 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
11025 738.3 9.6 1162 11043 done 1.13 - - 3208 - 2.72 0.096 2319 514.7 234.3 11.93 1.103 2129 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
11351 703.3 10.5 1178 11352 done 1.13 - - 3208 - - - 2319 - 234.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11660 670.8 10.6 1193 11665 roll 1.13 - - 3209 - 2.83 0.114 914 -496.5 234.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11681 668.2 10.3 1194 11685 done 1.13 - - 3208 - 2.72 0.095 2319 516.5 234.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12003 633.4 10.7 1210 12008 roll 1.13 - - 3208 - 2.90 0.119 3738 489.3 234.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12030 630.2 11.4 1211 12035 done 1.13 - - 3208 - 2.80 0.095 2307 -511.1 234.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12346 598.5 9.8 1226 12359 roll 1.13 - - 3208 - 2.80 0.114 915 -497.1 239.3 5.53 0.920 2108 -3.3 0.225 - - - - - - - - -
12407 592.4 10.8 1231 12411 done 1.13 - - 3208 - 2.67 0.093 2302 519.5 239.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12734 560.4 9.9 1261 12747 roll 1.14 - - 3208 - 2.90 0.111 3738 495.2 243.1 5.05 0.874 2092 -3.2 0.216 - - - - - - - - -
12771 556.4 10.0 1264 12776 done 1.14 - - 3208 - 2.83 0.091 2297 -509.2 243.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13096 521.9 10.5 1294 13101 roll 1.14 - - 3208 - 2.72 0.112 918 -507.0 243.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13117 519.3 11.2 1295 13125 done 1.14 - - 3208 - 2.67 0.093 2307 520.2 243.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13445 483.6 11.4 1326 13450 roll 1.14 - - 3208 - 2.85 0.110 3736 501.4 243.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13466 480.7 11.3 1327 13474 done 1.14 - - 3208 - 2.78 0.091 2299 -516.9 243.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13794 445.8 10.8 1358 13795 done 1.14 - - 3208 - - - 2299 - 243.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14110 412.2 10.4 1388 14111 done 1.14 - - 3208 - - - 2299 - 243.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14431 379.9 9.7 1418 14442 done 1.15 - - 3208 - - - 2299 - 252.7 9.52 0.957 2054 -4.0 0.168 - - - - - - - - -
14760 346.9 10.7 1451 14766 done 1.15 - - 3208 - - - 2299 - 252.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15103 312.2 9.3 1512 15123 done 1.17 - - 3208 - - - 2299 - 272.0 17.67 0.936 1976 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
15462 277.4 10.5 1575 15468 done 1.17 - - 3208 - - - 2299 - 272.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15806 240.7 11.6 1636 15813 done 1.17 - - 3208 - - - 2299 - 272.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16151 202.2 11.0 1697 16158 done 1.17 - - 3208 - - - 2299 - 272.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16496 164.1 11.9 1758 16503 roll 1.17 - - 3208 - 2.70 0.104 911 -514.1 272.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16510 162.4 11.5 1760 16517 done 1.17 - - 3208 - 2.67 0.085 2325 529.6 272.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16858 125.6 10.1 1821 16866 roll 1.17 - - 3208 - 2.72 0.100 917 -517.6 272.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16878 123.3 9.9 1824 16886 done 1.18 - - 3208 - 2.60 0.090 2298 531.2 273.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17225 89.0 8.9 1885 17264 roll 1.22 - - 3208 - 2.92 0.101 3733 491.4 306.3 29.77 0.803 1834 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
17278 83.9 9.8 1893 17292 done 1.22 - - 3208 - 2.78 0.084 2298 -516.2 311.1 5.70 0.634 1815 -3.3 0.047 - - - - - - - - -
17632 48.4 10.3 1955 17639 roll 1.22 - - 3208 - 2.67 0.100 918 -516.9 311.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17698 41.7 10.5 1966 17706 done 1.27 0.12 0.061 3242 283.3 2.58 0.085 2281 528.3 311.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17846 26.6 9.1 1991 17874 roll 1.30 - - 3242 - 2.97 0.100 3737 490.2 336.1 21.73 0.756 1714 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
17912 19.8 9.9 2001 17927 done 1.30 - - 3242 - 2.78 0.084 2292 -519.8 340.1 4.90 0.591 1697 -3.5 0.012 - - - - - - - - -
18066 3.7 10.0 2027 18073 done 1.30 - - 3242 - - - 2292 - 340.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18079 begin surface coast
18097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18097 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.86 11.68 0.043 587 -227.3 - - 2232 - 341.70 - - 1692 - - - - - - - -