NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.35 of 91.80 AH used of 24V (20.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.71 of 100.00 AH used of 10V (39.29% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 717
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 90 VBD -1.29 - - 586 - - - 2231 - -194.7 -65.70 - 3380 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -6.5 9 124 roll -1.29 12.35 0.183 2672 168.9 2.72 0.105 3647 520.6 -194.7 -11.20 - 3879 -44.6 - - - - - - - - - -
295 26.8 -9.8 43 302 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.077 2227 -542.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
440 41.2 -10.1 68 448 roll -1.29 - - 2672 - 2.65 0.092 826 -528.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
466 44.2 -11.3 72 473 done -1.29 - - 2672 - 2.60 0.078 2225 538.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
610 59.6 -10.1 97 617 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.094 3649 523.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
635 62.2 -10.0 101 643 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.076 2210 -539.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
982 92.1 -9.2 162 989 roll -1.29 - - 2672 - 2.65 0.097 827 -521.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1008 94.5 -9.1 166 1015 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.084 2220 531.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1353 128.8 -10.0 227 1359 done -1.29 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1698 161.6 -9.2 288 1705 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2044 193.0 -8.7 349 2050 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2389 223.9 -9.3 410 2395 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2734 255.6 -9.3 471 2741 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.107 828 -506.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2760 257.9 -8.7 475 2767 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.091 2210 521.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3107 287.9 -9.2 536 3114 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.103 3643 515.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3143 291.4 -9.8 542 3151 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.089 2199 -525.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3490 322.9 -8.5 603 3497 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.111 822 -506.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3516 325.3 -9.3 607 3523 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.093 2208 519.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3858 356.3 -9.5 662 3863 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.109 3646 508.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3880 358.7 -9.7 663 3888 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.090 2199 -526.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4208 388.2 -8.9 694 4214 done -1.29 - - 2672 - - - 2200 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4536 416.5 -8.1 725 4540 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.110 3649 503.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4557 418.6 -8.4 726 4565 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.091 2220 -525.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4885 444.5 -8.0 757 4890 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.114 819 -504.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4926 448.1 -8.5 760 4930 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.097 2208 520.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5254 474.9 -8.6 790 5259 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.114 3646 504.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5298 479.3 -9.0 793 5305 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.091 2201 -525.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5626 509.0 -9.4 824 5630 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.114 824 -506.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5655 511.9 -9.8 826 5659 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 2208 518.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5982 542.0 -9.3 856 5983 done -1.29 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6298 573.5 -10.4 886 6303 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.114 816 -506.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6320 576.0 -10.2 887 6327 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.098 2200 518.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6656 608.6 -9.5 915 6661 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.117 3652 500.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6689 612.2 -10.2 916 6697 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.094 2199 -522.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7005 641.9 -9.2 932 7010 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.119 824 -500.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7028 644.2 -9.9 933 7032 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.102 2211 513.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7351 673.2 -9.0 949 7352 done -1.29 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7660 701.1 -9.5 964 7661 done -1.29 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7968 731.9 -10.2 979 7973 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.121 824 -495.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7990 734.4 -10.7 980 7994 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.103 2195 513.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8311 765.8 -9.3 996 8316 roll -1.29 - - 2672 - 2.97 0.129 3648 489.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8352 769.6 -9.9 998 8356 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.098 2200 -517.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8678 798.3 -9.1 1014 8683 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.127 822 -492.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8705 801.1 -10.4 1015 8710 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.104 2203 511.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9023 829.5 -8.7 1030 9027 roll -1.29 - - 2672 - 2.97 0.132 3649 486.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9067 833.7 -8.7 1032 9071 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.100 2195 -519.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9388 861.1 -8.3 1048 9389 done -1.29 - - 2672 - - - 2195 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9698 886.3 -8.2 1063 9703 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.130 819 -486.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9719 888.4 -8.6 1064 9724 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.104 2211 511.8 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10040 914.8 -8.0 1080 10045 roll -1.29 - - 2672 - 2.95 0.133 3644 485.8 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10068 917.2 -9.1 1081 10073 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.102 2205 -513.9 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10384 944.3 -9.0 1096 10389 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.130 824 -488.0 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10417 947.4 -9.7 1097 10424 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.107 2209 509.2 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10734 976.2 -9.1 1113 10738 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.130 3643 491.1 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10777 980.5 -10.0 1115 10782 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.104 2211 -511.4 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10890 begin apogee
10896 990.8 9.0 1121 11073 done -0.35 1.02 0.094 2880 204.9 - - 2333 - - 168.60 1.421 3085 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11073 begin climb
11077 998.2 - 1130 11255 roll 1.29 1.62 0.059 3239 221.6 3.03 0.129 3736 463.0 194.7 165.62 1.386 2290 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11272 985.9 11.2 1138 11279 done 1.18 0.12 0.118 3219 -166.7 2.85 0.104 2331 -493.0 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11589 952.4 10.6 1154 11593 roll 1.12 - - 3219 - 2.92 0.130 914 -485.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11610 949.9 9.9 1155 11616 done 1.08 0.12 0.114 3197 -183.3 2.83 0.106 2339 503.5 196.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11933 919.7 9.2 1171 11959 done 1.11 - - 3196 - - - 2340 - 221.0 24.12 1.301 2183 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
12266 887.7 9.8 1187 12275 done 1.12 - - 3197 - - - 2339 - 227.9 7.40 1.135 2156 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
12573 857.8 9.5 1202 12593 done 1.13 - - 3197 - - - 2339 - 242.6 14.88 1.251 2094 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
12902 826.2 9.9 1218 12913 roll 1.14 - - 3196 - 2.92 0.120 912 -488.7 246.7 4.82 0.940 2079 -3.1 0.292 - - - - - - - - -
12935 822.5 10.2 1219 12942 done 1.14 - - 3196 - 2.80 0.103 2330 506.4 246.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13252 790.7 9.8 1235 13266 roll 1.15 - - 3196 - 3.03 0.129 3735 463.7 252.9 7.22 1.109 2053 -3.6 0.274 - - - - - - - - -
13283 787.3 10.2 1236 13288 done 1.15 - - 3196 - 2.80 0.100 2323 -504.3 252.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13600 756.2 9.7 1251 13615 roll 1.16 - - 3196 - 2.90 0.123 918 -484.5 262.9 10.57 1.185 2012 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
13633 752.9 9.2 1251 13664 done 1.19 0.10 0.070 3222 260.0 2.78 0.099 2331 508.3 286.5 22.40 1.206 1917 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
13972 715.0 11.8 1268 13973 done 1.19 - - 3222 - - - 2332 - 286.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14280 676.5 12.6 1283 14285 roll 1.19 - - 3222 - 2.85 0.114 910 -498.9 286.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14302 673.6 11.8 1284 14306 done 1.19 - - 3222 - 2.75 0.097 2326 514.9 286.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14622 636.5 11.7 1300 14627 roll 1.19 - - 3222 - 2.83 0.114 914 -498.9 286.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14633 635.0 12.1 1300 14640 done 1.19 - - 3222 - 2.72 0.097 2318 516.2 286.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14950 595.8 12.6 1317 14955 roll 1.19 - - 3222 - 2.90 0.120 3738 489.7 286.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14967 593.4 12.8 1318 14972 done 1.19 - - 3222 - 2.80 0.094 2312 -509.3 286.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15292 554.6 11.5 1348 15297 roll 1.19 - - 3222 - 2.78 0.114 913 -503.2 286.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15321 551.3 11.6 1350 15325 done 1.19 - - 3222 - 2.72 0.097 2321 517.6 286.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15646 515.0 10.8 1380 15650 roll 1.19 - - 3223 - 2.78 0.108 917 -505.0 286.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15663 513.1 11.0 1381 15668 done 1.19 - - 3222 - 2.70 0.097 2311 516.3 286.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15989 475.7 11.5 1411 15994 roll 1.19 - - 3222 - 2.88 0.114 3737 495.1 286.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16006 473.5 11.7 1412 16011 done 1.19 - - 3223 - 2.80 0.091 2292 -516.1 286.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16331 436.8 11.0 1442 16336 roll 1.19 - - 3223 - 2.70 0.109 918 -508.9 286.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16353 434.1 11.6 1443 16360 done 1.19 - - 3223 - 2.67 0.095 2305 519.5 286.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16680 396.4 11.9 1474 16685 roll 1.19 - - 3222 - 2.88 0.112 3737 497.2 286.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16698 394.1 11.7 1475 16703 done 1.19 - - 3223 - 2.80 0.088 2291 -516.4 286.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17023 355.0 11.7 1505 17028 roll 1.19 - - 3222 - 2.70 0.108 912 -510.7 286.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17064 350.0 12.7 1508 17071 done 1.19 - - 3223 - 2.62 0.092 2295 527.9 286.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17410 307.7 12.3 1569 17417 roll 1.19 - - 3223 - 2.88 0.109 3736 500.3 286.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17429 305.2 12.2 1572 17437 done 1.19 - - 3222 - 2.80 0.087 2281 -519.6 286.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17776 261.2 12.7 1633 17782 done 1.19 - - 3222 - - - 2281 - 286.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18119 219.1 11.1 1694 18126 done 1.19 - - 3223 - - - 2281 - 286.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18464 179.8 11.5 1755 18471 roll 1.19 - - 3222 - 2.90 0.106 3737 502.1 286.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18484 177.6 11.9 1758 18492 done 1.19 - - 3223 - 2.78 0.084 2290 -520.5 286.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18831 138.3 12.4 1819 18838 done 1.19 - - 3223 - - - 2289 - 286.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19176 97.4 11.5 1880 19183 done 1.19 - - 3223 - - - 2289 - 286.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19522 59.8 10.0 1941 19529 roll 1.19 - - 3222 - 2.88 0.103 3737 502.8 286.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19536 58.3 9.7 1943 19551 done 1.20 - - 3222 - 2.80 0.083 2275 -522.1 294.5 7.65 0.739 1884 -3.5 0.030 - - - - - - - - -
19890 20.8 9.1 2005 19918 roll 1.23 - - 3223 - 2.72 0.097 915 -500.0 319.0 21.95 0.761 1783 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
19943 15.5 10.6 2013 19950 done 1.23 - - 3222 - 2.58 0.084 2278 528.3 319.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20073 begin surface coast
20098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20098 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.86 11.57 0.042 586 -227.8 - - 2220 - 320.61 - - 1777 - - - - - - - -