NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.69 of 91.80 AH used of 24V (84.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.79 of 100.00 AH used of 10V (92.21% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 111 VBD -1.29 - - 590 - - - 2229 - -194.7 -81.35 - 3617 - - - - - - - - - - -
114 3.3 -7.9 15 139 roll -1.29 12.88 0.202 2670 161.5 2.78 0.117 3647 510.1 -194.7 -5.65 - 3880 -46.5 - - - - - - - - - -
381 35.6 -12.2 62 387 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.092 2229 -531.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
524 54.0 -13.0 87 530 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
666 66.2 -8.1 112 672 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
808 77.6 -8.2 137 813 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
949 86.9 -5.6 162 955 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1091 101.8 -11.7 187 1096 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1232 115.6 -9.5 212 1238 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1375 129.7 -9.2 237 1380 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1516 143.3 -9.9 262 1522 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1658 154.9 -8.3 287 1664 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.109 3647 515.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1705 159.1 -9.0 295 1711 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.093 2252 -532.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2048 190.1 -9.2 356 2053 done -1.29 - - 2670 - - - 2253 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2391 223.3 -10.0 417 2396 done -1.29 - - 2670 - - - 2253 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2733 257.1 -9.7 478 2739 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.111 3652 514.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2774 261.0 -10.0 485 2780 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.096 2252 -528.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3117 292.1 -8.8 546 3123 done -1.29 - - 2670 - - - 2253 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3461 322.3 -8.4 607 3467 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.114 3647 512.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3501 326.0 -9.4 614 3508 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.097 2247 -528.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3845 357.4 -9.7 675 3850 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4187 390.0 -9.7 736 4193 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4530 422.1 -9.2 797 4536 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4873 453.1 -9.0 858 4879 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.115 3651 510.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4914 456.8 -9.7 865 4920 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.098 2254 -527.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5257 486.4 -8.6 926 5262 done -1.29 - - 2670 - - - 2255 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5600 515.3 -8.0 987 5606 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.117 3646 511.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5635 518.3 -8.8 993 5641 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.099 2251 -526.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5979 548.0 -9.0 1054 5984 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6321 578.4 -9.2 1115 6326 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6658 608.7 -8.9 1167 6663 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.119 3646 506.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6691 611.8 -9.7 1169 6697 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.101 2258 -523.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7017 641.1 -9.6 1200 7018 done -1.29 - - 2670 - - - 2258 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7336 670.7 -8.9 1230 7337 done -1.29 - - 2670 - - - 2258 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7654 699.0 -8.8 1260 7655 done -1.29 - - 2670 - - - 2259 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7973 726.6 -8.3 1290 7977 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.124 3650 500.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8016 730.6 -8.9 1293 8023 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.105 2257 -521.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8254 begin apogee
8260 750.3 8.4 1316 8427 done -0.35 1.00 0.104 2875 205.0 - - 2335 - - 160.43 1.253 3085 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
8428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8428 begin climb
8430 756.3 - 1333 8599 roll 1.29 1.65 0.063 3239 220.6 2.92 0.123 3739 480.8 194.7 158.23 1.218 2290 -5.0 0.326 - - - - - - - - -
8649 738.5 14.1 1353 8656 done 1.18 0.12 0.115 3218 -175.0 2.78 0.104 2329 -507.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8974 699.8 11.7 1384 8975 done 1.12 - - 3217 - - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9294 661.6 12.4 1414 9296 done 1.06 0.12 0.114 3195 -183.3 - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9612 626.7 10.3 1444 9613 done 1.06 - - 3195 - - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9934 593.7 10.2 1479 9939 done 1.06 - - 3194 - - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10277 557.5 10.9 1540 10283 done 1.06 - - 3195 - - - 2329 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10621 521.3 10.0 1601 10626 done 1.06 - - 3195 - - - 2329 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10963 486.8 10.4 1662 10969 roll 1.06 - - 3195 - 2.80 0.114 3744 505.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10993 483.7 11.3 1667 10999 done 1.02 - - 3195 - 2.70 0.096 2331 -523.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11336 448.6 10.3 1728 11341 done 1.02 - - 3195 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11679 410.8 11.1 1789 11684 done 1.02 - - 3195 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12021 371.5 10.9 1850 12026 done 1.02 - - 3195 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12364 334.6 10.2 1911 12370 roll 1.02 - - 3195 - 2.78 0.113 3742 507.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12388 332.1 10.7 1915 12394 done 1.02 - - 3195 - 2.67 0.094 2339 -525.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12730 296.1 11.0 1976 12736 done 1.02 - - 3195 - - - 2339 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13074 260.2 9.0 2037 13101 done 1.05 - - 3195 - - - 2339 - 223.4 23.85 0.933 2173 -4.8 0.139 - - - - - - - - -
13438 224.9 9.5 2102 13456 roll 1.07 - - 3195 - 2.85 0.110 3739 491.2 237.7 12.93 0.877 2115 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
13513 216.4 12.3 2115 13519 done 1.07 - - 3195 - 2.65 0.092 2348 -524.9 237.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13856 177.8 9.0 2176 13889 roll 1.11 - - 3195 - 2.88 0.109 918 -496.5 266.8 24.60 0.864 1996 -4.8 0.103 - - - - - - - - -
13907 173.9 7.8 2185 13967 done 1.18 0.10 0.071 3222 270.0 2.72 0.094 2348 525.7 330.5 53.10 0.844 1737 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
14304 116.3 17.3 2256 14310 done 1.18 - - 3222 - - - 2349 - 330.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14447 94.6 15.8 2281 14452 done 1.18 - - 3222 - - - 2348 - 330.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14588 73.0 15.0 2306 14594 done 1.18 - - 3222 - - - 2348 - 330.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14730 50.5 16.3 2331 14736 roll 1.18 - - 3222 - 2.78 0.105 913 -516.2 330.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14754 46.6 16.6 2335 14760 done 1.18 - - 3222 - 2.70 0.093 2343 529.6 330.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14896 29.0 11.5 2360 14902 done 1.18 - - 3222 - - - 2343 - 330.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15037 11.3 13.5 2385 15043 done 1.18 - - 3221 - - - 2343 - 330.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15103 begin surface coast
15116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15116 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.84 11.57 0.048 592 -227.2 - - 2222 - 334.34 - - 1722 - - - - - - - -