NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.34 of 91.80 AH used of 24V (84.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.42 of 100.00 AH used of 10V (92.58% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.43, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 106 VBD -1.29 - - 591 - - - 2232 - -194.7 -75.25 - 3541 - - - - - - - - - - -
109 3.0 -6.1 14 138 roll -1.29 12.80 0.201 2669 162.3 2.80 0.117 3647 505.4 -194.7 -7.75 - 3882 -44.0 - - - - - - - - - -
375 31.5 -9.9 61 381 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.093 2228 -531.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
518 44.8 -9.5 86 523 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
659 58.9 -10.4 111 665 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
800 73.1 -10.4 136 806 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
942 86.5 -9.1 161 948 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1084 99.6 -9.4 186 1089 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1226 112.4 -8.9 211 1231 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1367 124.9 -9.0 236 1373 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1509 137.5 -8.9 261 1516 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.110 3653 512.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1545 140.9 -9.5 267 1552 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.094 2236 -530.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1687 153.5 -9.4 292 1693 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2031 184.2 -9.1 353 2036 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2373 215.9 -9.2 414 2379 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2717 246.9 -9.4 475 2723 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.112 3648 513.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2758 250.7 -9.3 482 2764 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.095 2245 -529.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3102 281.4 -8.8 543 3107 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3445 313.2 -9.5 604 3450 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3788 346.4 -9.8 665 3794 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4131 378.7 -8.9 726 4136 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4473 409.2 -8.5 787 4479 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.114 3650 510.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4509 412.5 -9.6 793 4515 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.098 2246 -529.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4853 442.3 -8.4 854 4858 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5195 471.7 -8.7 915 5200 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5537 501.1 -8.6 976 5543 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.117 3649 509.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5567 503.7 -9.0 981 5573 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.099 2244 -526.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5910 532.2 -8.5 1042 5915 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6252 560.3 -8.4 1103 6258 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.116 3645 509.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6288 563.3 -9.3 1109 6294 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.099 2239 -526.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6631 592.0 -8.5 1170 6637 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6961 620.0 -8.5 1209 6962 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7281 648.8 -9.2 1239 7285 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.122 3649 503.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7331 653.8 -9.8 1243 7335 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.101 2250 -524.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7657 683.3 -9.2 1273 7658 done -1.29 - - 2670 - - - 2250 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7976 712.8 -9.3 1303 7977 done -1.29 - - 2670 - - - 2251 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8294 742.6 -9.3 1333 8295 done -1.29 - - 2670 - - - 2251 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8375 begin apogee
8381 750.1 8.9 1341 8549 done -0.35 1.00 0.101 2876 206.0 - - 2329 - - 161.05 1.253 3085 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
8549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8549 begin climb
8552 756.6 - 1358 8719 done 1.29 1.65 0.063 3239 220.0 - - 2328 - 194.7 159.15 1.214 2290 -5.0 0.325 - - - - - - - - -
9038 703.0 13.0 1405 9042 roll 1.21 - - 3239 - 2.88 0.123 3742 491.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9070 698.5 13.0 1407 9077 done 1.09 0.22 0.104 3197 -190.9 2.75 0.104 2330 -513.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9395 665.1 9.9 1438 9396 done 1.09 - - 3197 - - - 2330 - 197.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9715 634.0 9.5 1468 9733 done 1.11 - - 3197 - - - 2330 - 212.2 15.62 1.116 2220 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
10053 601.2 9.7 1500 10064 done 1.12 - - 3197 - - - 2331 - 220.6 8.65 1.035 2185 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
10398 565.3 11.0 1560 10404 done 1.12 - - 3197 - - - 2331 - 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10741 527.5 11.3 1621 10747 roll 1.12 - - 3197 - 2.80 0.114 3743 504.3 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10765 524.7 12.4 1625 10771 done 1.12 - - 3197 - 2.70 0.097 2338 -520.4 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11108 484.5 11.9 1686 11113 done 1.12 - - 3197 - - - 2338 - 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11450 444.7 11.9 1747 11455 done 1.12 - - 3197 - - - 2338 - 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11794 406.3 11.4 1808 11800 roll 1.12 - - 3197 - 2.75 0.113 3738 509.1 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11823 402.6 12.8 1813 11830 done 1.12 - - 3197 - 2.65 0.095 2343 -526.4 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12167 363.1 11.4 1874 12172 done 1.12 - - 3196 - - - 2343 - 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12509 323.6 11.8 1935 12514 done 1.12 - - 3197 - - - 2343 - 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12851 285.1 11.1 1996 12857 done 1.12 - - 3197 - - - 2343 - 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13194 246.3 11.4 2057 13199 done 1.12 - - 3197 - - - 2343 - 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13536 210.3 10.1 2118 13542 done 1.12 - - 3197 - - - 2343 - 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13880 174.8 10.4 2179 13885 roll 1.12 - - 3197 - 2.72 0.110 3739 513.2 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13903 172.2 11.3 2183 13909 done 1.12 - - 3197 - 2.65 0.091 2334 -530.2 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14246 135.6 10.8 2244 14252 done 1.12 - - 3197 - - - 2334 - 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14387 120.2 11.5 2269 14394 roll 1.12 - - 3197 - 2.72 0.108 3738 516.2 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14423 115.9 12.4 2275 14430 done 1.08 - - 3197 - 2.62 0.093 2340 -533.6 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14565 99.5 10.7 2300 14572 roll 1.08 - - 3197 - 2.72 0.109 918 -522.8 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14591 96.8 11.4 2304 14597 done 1.08 - - 3197 - 2.70 0.095 2352 531.1 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14733 80.6 10.7 2329 14739 done 1.08 - - 3197 - - - 2352 - 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14875 64.5 11.5 2354 14880 done 1.08 - - 3197 - - - 2352 - 220.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15016 49.0 9.3 2379 15039 done 1.11 - - 3197 - - - 2352 - 241.0 17.52 0.804 2101 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
15177 33.8 9.2 2407 15200 done 1.13 - - 3196 - - - 2352 - 263.0 18.85 0.767 2012 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
15337 18.5 11.6 2435 15343 done 1.13 - - 3197 - - - 2352 - 263.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15478 2.6 12.1 2460 15485 roll 1.13 - - 3197 - 2.67 0.107 3738 519.1 263.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15489 begin surface coast
15507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15507 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.85 11.35 0.040 589 -229.8 - - 2233 - 264.43 - - 2008 - - - - - - - -