NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.81 of 91.80 AH used of 24V (26.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 56.01 of 100.00 AH used of 10V (43.99% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 579
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 VBD -1.29 - - 587 - - - 2232 - -194.7 -81.62 - 3544 - - - - - - - - - - -
108 3.3 -6.0 11 139 roll -1.29 12.32 0.185 2671 169.2 2.78 0.106 822 -507.2 -194.7 -7.07 - 3881 -47.7 - - - - - - - - - -
169 14.4 -11.0 20 177 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.082 2237 530.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
312 29.8 -10.7 45 319 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 3645 521.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
360 35.2 -11.3 53 368 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.080 2241 -535.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
507 50.4 -10.0 78 514 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.095 817 -523.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
532 53.1 -9.7 82 540 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.083 2262 531.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
878 85.4 -9.3 143 885 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.097 818 -515.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
903 88.1 -10.1 147 910 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.086 2254 527.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1249 120.5 -9.7 208 1256 done -1.29 - - 2672 - - - 2255 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1593 153.6 -9.3 269 1600 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.104 821 -512.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1630 157.2 -9.9 275 1637 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.091 2248 524.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1975 188.2 -8.7 336 1981 done -1.29 - - 2672 - - - 2248 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2320 218.3 -9.1 397 2327 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.107 827 -511.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2362 222.2 -9.0 404 2369 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.093 2237 522.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2708 253.4 -9.4 465 2714 done -1.29 - - 2672 - - - 2237 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3053 285.1 -9.5 526 3060 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.109 825 -504.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3084 288.1 -9.8 531 3091 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.096 2235 518.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3430 321.3 -10.0 592 3438 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.109 828 -506.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3456 324.0 -9.8 596 3463 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.095 2231 519.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3797 357.5 -9.5 650 3802 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.111 820 -503.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3826 360.4 -10.4 652 3831 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.096 2231 518.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4154 392.2 -9.5 682 4155 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4469 422.2 -9.4 712 4471 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4790 452.3 -9.6 742 4795 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.114 823 -502.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4818 455.3 -10.2 744 4822 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 2220 517.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5145 485.6 -8.9 774 5146 done -1.29 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5464 513.9 -8.8 804 5470 done -1.29 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5790 543.0 -9.1 835 5794 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.116 827 -501.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5842 547.9 -9.4 839 5846 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.100 2214 519.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6169 577.3 -8.8 869 6173 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.117 3645 505.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6191 579.6 -9.2 870 6199 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.095 2217 -525.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6517 607.7 -8.5 897 6518 done -1.29 - - 2672 - - - 2217 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6825 634.8 -8.7 912 6829 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.123 817 -494.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6865 638.7 -9.9 914 6869 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.102 2214 513.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7192 669.2 -9.5 930 7193 done -1.29 - - 2672 - - - 2214 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7502 698.5 -9.3 945 7503 done -1.29 - - 2672 - - - 2214 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7812 726.7 -9.2 960 7817 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.124 820 -492.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7856 731.2 -10.0 962 7860 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.106 2207 509.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8179 761.6 -9.7 978 8180 done -1.29 - - 2672 - - - 2208 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8487 789.8 -9.0 993 8492 roll -1.29 - - 2672 - 2.95 0.131 3646 487.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8549 795.9 -10.3 996 8553 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.101 2205 -514.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8876 824.2 -6.1 1012 8881 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.133 817 -487.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8904 825.8 -6.0 1013 8908 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.108 2202 509.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9220 848.2 -9.3 1028 9221 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9530 873.4 -7.9 1043 9531 done -1.29 - - 2672 - - - 2203 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9838 896.5 -7.6 1058 9839 done -1.29 - - 2672 - - - 2203 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10148 919.4 -7.7 1073 10149 done -1.29 - - 2672 - - - 2203 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10457 944.3 -8.4 1088 10459 done -1.29 - - 2672 - - - 2203 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10766 970.2 -7.9 1103 10771 roll -1.29 - - 2672 - 3.00 0.137 3650 482.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10793 972.4 -9.0 1104 10798 done -1.29 - - 2672 - 2.85 0.107 2205 -507.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11044 begin apogee
11051 990.8 7.1 1116 11227 done -0.35 1.02 0.096 2880 203.9 - - 2338 - - 167.95 1.431 3085 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11229 begin climb
11231 996.2 - 1125 11408 roll 1.29 1.62 0.061 3238 221.0 3.08 0.137 919 -460.7 194.7 164.52 1.391 2290 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11436 979.7 12.6 1134 11441 done 1.21 - - 3238 - 2.88 0.114 2334 491.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11757 943.5 10.8 1150 11763 roll 1.13 0.17 0.110 3204 -200.0 3.00 0.137 3737 467.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11792 939.8 9.7 1151 11807 done 1.07 - - 3204 - 2.85 0.108 2331 -493.3 202.1 7.75 1.168 2261 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
12129 903.9 10.4 1168 12134 roll 1.07 - - 3203 - 2.95 0.135 919 -478.6 202.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12184 897.7 10.8 1170 12193 done 1.07 - - 3204 - 2.83 0.112 2333 499.6 202.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12501 866.4 9.7 1186 12514 done 1.08 - - 3204 - - - 2333 - 211.6 9.82 1.232 2222 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
12834 832.3 10.5 1202 12835 done 1.08 - - 3204 - - - 2333 - 211.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13142 802.2 9.4 1217 13162 done 1.10 - - 3204 - - - 2333 - 228.3 16.10 1.262 2154 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
13471 768.1 10.5 1233 13476 roll 1.10 - - 3204 - 2.88 0.121 920 -490.6 228.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13504 764.4 10.8 1234 13511 done 1.10 - - 3204 - 2.78 0.107 2321 504.0 228.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13820 728.9 11.6 1250 13821 done 1.10 - - 3204 - - - 2322 - 228.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14130 692.4 11.7 1265 14131 done 1.10 - - 3204 - - - 2322 - 228.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14438 656.6 11.6 1280 14439 done 1.10 - - 3204 - - - 2322 - 228.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14748 622.0 11.2 1295 14749 done 1.10 - - 3204 - - - 2322 - 228.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15061 588.3 10.2 1315 15062 done 1.10 - - 3204 - - - 2322 - 228.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15380 556.2 9.8 1345 15393 roll 1.11 - - 3204 - 2.83 0.111 918 -496.1 233.8 6.20 0.976 2132 -3.2 0.196 - - - - - - - - -
15444 549.4 10.1 1350 15451 done 1.11 - - 3204 - 2.72 0.100 2318 514.7 233.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15771 518.9 9.3 1381 15796 roll 1.13 - - 3204 - 3.00 0.118 3736 472.7 254.2 18.77 1.099 2048 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
15820 513.8 9.7 1385 15833 done 1.14 - - 3204 - 2.83 0.093 2304 -506.0 261.6 8.07 0.975 2018 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
16150 480.5 10.4 1416 16155 roll 1.14 - - 3204 - 2.75 0.112 913 -505.8 261.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16192 476.1 10.8 1419 16197 done 1.14 - - 3204 - 2.72 0.100 2311 514.0 261.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16519 440.7 10.7 1449 16524 roll 1.14 - - 3204 - 2.85 0.110 3736 500.0 261.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16581 433.1 11.4 1454 16586 done 1.14 - - 3204 - 2.78 0.091 2311 -512.6 261.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16908 397.8 10.3 1484 16909 done 1.14 - - 3204 - - - 2310 - 261.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17224 364.0 10.3 1514 17225 done 1.14 - - 3204 - - - 2310 - 261.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17554 330.4 9.9 1561 17562 done 1.14 - - 3204 - - - 2311 - 264.8 4.18 0.702 2005 -2.4 0.120 - - - - - - - - -
17899 295.8 10.4 1622 17907 roll 1.14 - - 3204 - 2.88 0.111 3737 495.1 264.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17931 292.4 9.8 1627 17945 done 1.15 - - 3204 - 2.75 0.088 2315 -517.1 271.9 7.55 0.887 1976 -3.7 0.130 - - - - - - - - -
18284 255.5 10.7 1689 18290 done 1.15 - - 3204 - - - 2316 - 271.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18628 218.3 10.7 1750 18635 done 1.15 - - 3204 - - - 2316 - 271.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18973 180.2 11.5 1811 18980 roll 1.15 - - 3204 - 2.85 0.107 3737 498.6 271.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19021 174.4 11.2 1819 19028 done 1.15 - - 3204 - 2.72 0.087 2325 -519.1 271.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19367 136.1 10.4 1880 19374 roll 1.15 - - 3204 - 2.75 0.105 912 -513.8 271.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19398 132.7 10.9 1885 19405 done 1.15 - - 3204 - 2.70 0.090 2327 524.1 271.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19743 97.2 10.3 1946 19751 roll 1.15 - - 3204 - 2.78 0.105 3737 507.2 271.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19780 93.2 11.1 1952 19787 done 1.15 - - 3204 - 2.72 0.086 2320 -521.0 271.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20126 55.9 9.8 2013 20139 done 1.16 - - 3204 - - - 2320 - 277.6 6.85 0.742 1951 -3.5 0.028 - - - - - - - - -
20477 20.3 9.4 2075 20498 done 1.18 - - 3204 - - - 2320 - 295.8 16.50 0.772 1879 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
20635 4.3 10.1 2102 20643 roll 1.18 - - 3204 - 2.80 0.103 3737 506.1 295.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20653 begin surface coast
20671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20671 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.84 11.52 0.045 592 -226.7 - - 2230 - 297.55 - - 1873 - - - - - - - -