NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.61 of 91.80 AH used of 24V (26.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.83 of 100.00 AH used of 10V (44.17% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 584
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 114 VBD -1.29 - - 586 - - - 2227 - -194.7 -90.70 - 3692 - - - - - - - - - - -
118 3.7 -5.8 12 141 roll -1.29 12.38 0.185 2672 168.5 2.70 0.104 824 -519.6 -194.7 -3.65 - 3880 -51.5 - - - - - - - - - -
172 15.2 -8.2 20 180 done -1.25 - - 2671 - 2.67 0.081 2245 532.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
316 28.1 -9.5 45 323 done -1.25 - - 2672 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
461 41.0 -8.6 70 467 done -1.25 - - 2672 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
604 53.5 -7.7 95 610 done -1.25 - - 2672 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
949 85.6 -9.5 156 956 done -1.25 - - 2672 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1294 120.3 -10.1 217 1301 roll -1.25 - - 2672 - 2.78 0.100 818 -513.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1331 124.1 -10.1 223 1338 done -1.25 - - 2672 - 2.70 0.086 2244 528.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1677 157.0 -8.7 284 1684 roll -1.25 - - 2671 - 2.72 0.103 3648 516.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1702 159.4 -9.3 288 1710 done -1.25 - - 2672 - 2.65 0.084 2244 -529.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2049 188.2 -8.3 349 2055 done -1.25 - - 2672 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2393 218.1 -9.2 410 2401 roll -1.25 - - 2671 - 2.78 0.107 826 -510.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2425 221.0 -9.8 415 2432 done -1.25 - - 2672 - 2.72 0.091 2248 522.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2771 253.3 -8.9 476 2778 done -1.25 - - 2672 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3116 284.1 -9.0 537 3123 roll -1.25 - - 2672 - 2.80 0.107 823 -508.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3143 286.5 -9.0 541 3150 done -1.25 - - 2672 - 2.72 0.092 2246 523.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3487 317.5 -9.3 602 3494 done -1.25 - - 2672 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3833 347.5 -8.9 663 3839 done -1.25 - - 2672 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4163 376.5 -8.7 696 4167 roll -1.25 - - 2671 - 2.83 0.111 823 -503.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4214 381.4 -9.4 700 4218 done -1.25 - - 2672 - 2.72 0.094 2237 519.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4541 410.6 -9.2 730 4545 roll -1.25 - - 2672 - 2.75 0.108 3645 512.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4570 413.4 -9.2 732 4574 done -1.25 - - 2672 - 2.70 0.089 2225 -525.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4897 442.6 -9.1 762 4898 done -1.25 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5213 471.7 -9.1 792 5217 roll -1.25 - - 2672 - 2.78 0.115 824 -504.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5241 474.4 -9.4 794 5246 done -1.25 - - 2671 - 2.70 0.094 2231 521.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5569 503.6 -8.8 824 5576 done -1.25 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5895 532.0 -8.8 855 5896 done -1.25 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6214 559.5 -8.7 885 6218 roll -1.25 - - 2672 - 2.80 0.114 822 -503.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6247 562.5 -9.1 887 6254 done -1.25 - - 2672 - 2.70 0.096 2231 521.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6574 588.7 -7.7 918 6581 done -1.25 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6905 614.7 -8.1 941 6910 roll -1.25 - - 2672 - 2.80 0.115 824 -502.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6938 617.7 -8.6 942 6946 done -1.25 - - 2672 - 2.70 0.100 2226 519.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7255 642.7 -7.9 958 7256 done -1.25 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7564 666.3 -7.6 973 7565 done -1.25 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7873 688.7 -6.9 988 7877 roll -1.25 - - 2672 - 2.83 0.120 823 -495.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7906 691.2 -7.8 989 7913 done -1.25 - - 2671 - 2.75 0.104 2230 511.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8222 714.4 -7.5 1005 8223 done -1.25 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8531 739.4 -8.1 1020 8532 done -1.25 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8841 764.5 -8.1 1035 8843 done -1.25 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9150 790.0 -8.7 1050 9151 done -1.25 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9459 817.2 -8.6 1065 9464 roll -1.25 - - 2672 - 2.88 0.128 825 -487.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9480 819.1 -9.2 1066 9485 done -1.25 - - 2672 - 2.75 0.107 2224 508.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9802 848.4 -9.0 1082 9807 roll -1.25 - - 2671 - 2.85 0.127 824 -491.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9830 851.1 -9.5 1083 9834 done -1.25 - - 2671 - 2.75 0.109 2221 508.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10146 880.9 -9.7 1098 10148 done -1.25 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10455 909.7 -9.0 1113 10456 done -1.25 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10764 939.0 -9.4 1128 10765 done -1.25 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11074 968.8 -10.1 1143 11075 done -1.25 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11318 begin apogee
11324 990.9 8.3 1155 11495 done -0.35 1.02 0.100 2879 202.9 - - 2332 - - 167.40 1.420 3085 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11496 begin climb
11499 996.9 - 1163 11668 done 1.29 1.62 0.065 3244 225.3 - - 2332 - 194.7 165.18 1.384 2291 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11977 949.2 12.7 1187 11983 roll 1.19 0.12 0.118 3223 -175.0 2.95 0.132 920 -478.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12011 944.5 11.7 1188 12018 done 1.14 - - 3223 - 2.85 0.114 2335 496.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12327 909.0 11.1 1204 12329 done 1.08 0.15 0.113 3196 -180.0 - - 2335 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12637 877.7 10.2 1219 12638 done 1.08 - - 3196 - - - 2335 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12945 846.4 10.1 1234 12946 done 1.08 - - 3196 - - - 2336 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13255 818.1 9.1 1249 13281 done 1.11 - - 3196 - - - 2335 - 221.6 24.33 1.287 2181 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
13584 784.2 10.6 1265 13588 roll 1.11 - - 3195 - 2.88 0.122 919 -491.7 221.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13627 779.3 11.0 1267 13632 done 1.11 - - 3195 - 2.78 0.108 2325 505.8 221.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13950 746.8 10.0 1283 13954 roll 1.12 - - 3196 - 2.97 0.133 3738 475.8 222.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13990 742.4 11.4 1285 13995 done 1.07 - - 3196 - 2.80 0.100 2324 -505.0 222.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14318 708.6 10.5 1301 14319 done 1.07 - - 3196 - - - 2325 - 222.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14627 676.8 10.1 1316 14628 done 1.07 - - 3196 - - - 2325 - 222.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14936 646.5 9.7 1331 14948 done 1.09 - - 3196 - - - 2325 - 232.5 10.55 1.157 2137 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
15244 616.7 9.9 1346 15254 roll 1.09 - - 3196 - 2.85 0.119 917 -494.0 235.7 4.47 0.851 2124 -2.9 0.224 - - - - - - - - -
15299 611.0 9.6 1348 15315 done 1.10 - - 3196 - 2.75 0.098 2329 513.5 245.9 10.68 1.107 2081 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
15634 578.7 10.0 1374 15639 roll 1.10 - - 3196 - 2.88 0.119 3738 489.2 246.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15677 573.8 10.9 1377 15685 done 1.10 - - 3195 - 2.75 0.094 2327 -513.1 246.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16006 541.8 9.5 1408 16030 roll 1.12 - - 3196 - 2.90 0.114 917 -486.2 260.6 13.95 1.098 2021 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
16054 536.6 11.2 1412 16059 done 1.12 - - 3195 - 2.78 0.098 2334 509.7 260.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16381 503.0 10.4 1442 16382 done 1.12 - - 3196 - - - 2335 - 260.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16700 471.3 9.9 1472 16713 roll 1.13 - - 3196 - 2.83 0.110 918 -500.7 264.9 5.20 0.857 2005 -2.9 0.168 - - - - - - - - -
16760 465.3 9.9 1477 16764 done 1.13 - - 3195 - 2.72 0.097 2323 516.5 266.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17087 435.8 8.6 1507 17130 done 1.18 - - 3196 - - - 2323 - 308.2 38.97 1.036 1827 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
17448 403.5 8.6 1541 17489 done 1.23 0.15 0.060 3234 253.3 - - 2323 - 349.5 36.28 1.003 1659 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
17806 361.8 12.3 1575 17810 roll 1.23 - - 3234 - 2.78 0.107 918 -505.4 349.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17845 356.7 12.3 1578 17850 done 1.23 - - 3235 - 2.70 0.094 2318 518.5 349.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18185 314.2 14.3 1633 18192 done 1.23 - - 3235 - - - 2319 - 349.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18529 272.4 12.1 1694 18537 roll 1.23 - - 3235 - 2.75 0.105 918 -509.5 349.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18561 268.4 13.6 1699 18568 done 1.23 - - 3235 - 2.67 0.094 2312 522.1 349.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
18906 226.5 11.5 1760 18913 done 1.23 - - 3235 - - - 2312 - 349.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19251 185.6 12.2 1821 19257 done 1.23 - - 3235 - - - 2312 - 349.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19595 142.5 11.7 1882 19603 roll 1.23 - - 3235 - 2.72 0.102 914 -514.0 349.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19632 137.8 13.3 1888 19639 done 1.23 - - 3235 - 2.67 0.091 2314 524.3 349.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19979 94.2 12.4 1949 19986 roll 1.23 - - 3235 - 2.83 0.106 3737 502.8 349.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20004 90.5 13.2 1953 20012 done 1.23 - - 3235 - 2.75 0.086 2304 -521.1 349.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20351 45.2 12.6 2014 20357 done 1.23 - - 3235 - - - 2304 - 349.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20493 28.4 10.7 2039 20499 done 1.23 - - 3235 - - - 2304 - 349.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20636 12.3 11.7 2064 20642 done 1.23 - - 3234 - - - 2304 - 349.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20720 begin surface coast
20738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20738 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.85 11.55 0.041 587 -229.2 - - 2233 - 352.50 - - 1648 - - - - - - - -