NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.17 of 91.80 AH used of 24V (26.83% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 55.47 of 100.00 AH used of 10V (44.53% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 599
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 104 VBD -1.29 - - 592 - - - 2238 - -194.7 -79.12 - 3446 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -6.8 11 138 roll -1.29 12.15 0.179 2674 171.4 2.75 0.106 815 -517.5 -194.7 -9.43 - 3880 -46.0 - - - - - - - - - -
253 24.4 -9.8 35 261 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.081 2245 535.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
396 37.0 -8.1 60 403 done -1.29 - - 2674 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
541 50.4 -8.3 85 547 done -1.29 - - 2674 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
885 77.8 -7.7 146 893 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.097 823 -517.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
917 80.3 -8.2 151 924 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.085 2235 528.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1262 108.5 -8.7 212 1268 done -1.29 - - 2674 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1607 140.1 -9.1 273 1614 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.100 822 -513.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1638 143.0 -9.8 278 1646 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.089 2231 527.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1985 176.9 -10.3 339 1991 done -1.29 - - 2674 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2328 212.7 -10.0 400 2336 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.105 817 -508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2360 215.9 -10.7 405 2367 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.091 2216 524.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2704 250.3 -10.0 466 2711 done -1.29 - - 2674 - - - 2217 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3050 282.7 -9.0 527 3056 done -1.29 - - 2674 - - - 2217 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3393 313.2 -9.4 588 3399 done -1.29 - - 2674 - - - 2217 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3738 345.0 -8.4 649 3745 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.111 822 -501.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3769 347.8 -9.0 654 3776 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.096 2221 518.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4099 374.0 -7.7 687 4105 done -1.29 - - 2674 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4424 399.7 -7.8 718 4429 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.111 825 -502.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4446 401.5 -8.3 719 4453 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.097 2209 518.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4773 428.3 -8.2 750 4774 done -1.29 - - 2674 - - - 2209 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5091 454.2 -8.0 780 5092 done -1.29 - - 2674 - - - 2209 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5407 480.1 -8.0 810 5412 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.114 827 -502.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5425 481.5 -8.1 811 5429 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.099 2205 516.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5752 508.4 -8.2 841 5758 done -1.29 - - 2674 - - - 2205 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6078 535.8 -8.3 872 6079 done -1.29 - - 2674 - - - 2205 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6397 561.6 -7.5 902 6401 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.116 825 -501.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6418 563.4 -7.6 903 6425 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.099 2210 518.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6746 587.5 -7.5 934 6750 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.115 3648 504.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6767 589.5 -8.2 935 6774 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.092 2203 -525.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7087 615.3 -8.4 957 7088 done -1.29 - - 2674 - - - 2203 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7396 641.2 -8.6 972 7398 done -1.29 - - 2674 - - - 2203 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7706 668.2 -8.7 987 7707 done -1.29 - - 2674 - - - 2203 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8016 694.0 -8.3 1002 8017 done -1.29 - - 2674 - - - 2203 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8325 719.2 -8.0 1017 8326 done -1.29 - - 2674 - - - 2204 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8634 745.0 -8.6 1032 8639 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.126 824 -492.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8661 747.7 -9.6 1033 8665 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.104 2207 512.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8977 775.5 -8.7 1048 8979 done -1.29 - - 2674 - - - 2207 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9286 801.9 -8.3 1063 9288 done -1.29 - - 2674 - - - 2207 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9595 826.9 -7.8 1078 9597 done -1.29 - - 2674 - - - 2207 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9906 850.9 -7.7 1093 9907 done -1.29 - - 2674 - - - 2207 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10214 875.0 -7.7 1108 10215 done -1.29 - - 2674 - - - 2207 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10524 898.3 -7.4 1123 10528 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.129 819 -487.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10546 900.0 -7.5 1124 10551 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.110 2214 507.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10867 924.0 -7.6 1140 10868 done -1.29 - - 2674 - - - 2214 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11176 949.3 -8.3 1155 11177 done -1.29 - - 2674 - - - 2214 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11486 974.6 -8.2 1170 11487 done -1.29 - - 2674 - - - 2213 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11668 begin apogee
11674 990.0 8.3 1179 11851 done -0.35 1.02 0.100 2881 202.9 - - 2328 - - 168.05 1.420 3085 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11851 begin climb
11854 997.5 - 1188 12024 done 1.29 1.65 0.058 3244 220.0 - - 2328 - 194.7 165.60 1.384 2291 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
12322 951.6 12.3 1211 12324 done 1.20 0.12 0.118 3223 -175.0 - - 2327 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12630 917.3 11.0 1226 12631 done 1.13 - - 3223 - - - 2327 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12940 883.6 10.7 1241 12942 done 1.07 0.15 0.114 3196 -180.0 - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13248 853.9 9.6 1256 13261 done 1.08 - - 3196 - - - 2328 - 205.9 11.07 1.239 2245 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
13557 822.1 10.6 1271 13562 roll 1.08 - - 3195 - 2.88 0.123 919 -489.2 205.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13601 817.0 11.6 1273 13606 done 1.08 - - 3195 - 2.80 0.109 2336 506.1 205.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13922 784.8 10.0 1289 13927 roll 1.08 - - 3195 - 2.92 0.131 3737 479.8 205.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13955 781.1 10.5 1290 13963 done 1.03 - - 3195 - 2.80 0.103 2329 -502.9 205.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14271 749.9 10.0 1306 14276 roll 1.03 - - 3196 - 2.85 0.124 919 -494.7 205.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14311 745.7 10.2 1308 14315 done 1.03 - - 3195 - 2.75 0.102 2325 511.3 205.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14637 713.6 9.8 1324 14648 roll 1.04 - - 3195 - 2.92 0.121 3737 483.6 210.2 5.25 0.969 2227 -3.0 0.238 - - - - - - - - -
14678 709.4 10.7 1326 14683 done 0.99 - - 3195 - 2.80 0.099 2327 -503.6 210.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15004 676.5 10.0 1342 15009 roll 0.99 - - 3196 - 2.83 0.120 919 -497.5 210.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15054 671.2 10.5 1344 15059 done 0.99 - - 3195 - 2.75 0.101 2329 512.7 210.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15371 640.3 9.7 1359 15385 roll 1.00 - - 3195 - 2.95 0.123 3737 477.3 218.7 8.93 1.115 2192 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
15417 635.6 10.2 1361 15422 done 0.96 0.12 0.110 3172 -191.7 2.80 0.095 2316 -507.5 218.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15745 607.5 8.3 1377 15790 done 1.02 - - 3173 - - - 2316 - 267.5 43.17 1.153 1994 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
16103 576.3 9.1 1406 16132 done 1.10 0.12 0.064 3205 266.7 - - 2316 - 293.7 23.83 1.111 1887 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
16449 538.4 10.8 1439 16450 done 1.10 - - 3204 - - - 2316 - 293.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16768 504.9 10.8 1469 16769 done 1.10 - - 3204 - - - 2316 - 293.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17087 469.7 11.9 1499 17092 roll 1.10 - - 3205 - 2.78 0.110 910 -505.8 293.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17119 465.6 11.8 1501 17127 done 1.10 - - 3205 - 2.72 0.094 2322 519.1 293.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17447 429.1 11.9 1532 17448 done 1.10 - - 3205 - - - 2322 - 293.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17763 393.2 11.5 1562 17764 done 1.10 - - 3205 - - - 2323 - 293.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18082 358.1 11.0 1592 18083 done 1.10 - - 3205 - - - 2322 - 293.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18413 322.0 11.3 1644 18420 roll 1.10 - - 3204 - 2.78 0.106 912 -507.2 293.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18445 318.5 11.7 1649 18452 done 1.10 - - 3205 - 2.70 0.093 2319 521.1 293.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18789 280.6 10.5 1710 18796 roll 1.10 - - 3205 - 2.83 0.110 3737 501.1 293.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18814 277.7 12.0 1714 18822 done 1.10 - - 3205 - 2.72 0.086 2314 -523.2 293.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19161 239.5 10.2 1775 19168 roll 1.10 - - 3205 - 2.72 0.105 913 -515.1 293.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19203 234.6 12.1 1782 19210 done 1.10 - - 3205 - 2.70 0.091 2325 523.0 293.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19549 196.9 10.7 1843 19556 roll 1.10 - - 3205 - 2.80 0.106 3737 504.3 293.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19579 193.4 12.1 1848 19586 done 1.10 - - 3205 - 2.72 0.084 2312 -523.9 293.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19925 158.6 9.4 1909 19946 roll 1.12 - - 3205 - 2.83 0.103 912 -494.7 310.1 14.60 0.861 1820 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
19970 154.0 10.5 1916 19978 done 1.12 - - 3205 - 2.70 0.087 2321 521.9 310.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20315 120.9 9.1 1977 20348 roll 1.15 - - 3205 - 2.90 0.103 3736 487.9 335.4 22.58 0.821 1715 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
20366 115.9 10.4 1985 20373 done 1.15 - - 3204 - 2.75 0.085 2317 -516.0 335.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20712 83.6 9.3 2046 20739 roll 1.21 - - 3205 - 2.80 0.101 919 -499.3 355.2 17.45 0.793 1636 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
20774 77.2 10.6 2056 20782 done 1.28 0.15 0.056 3246 273.3 2.67 0.087 2316 523.2 355.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21120 34.0 12.6 2117 21128 roll 1.28 - - 3246 - 2.70 0.099 917 -518.1 355.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21135 32.0 12.8 2119 21142 done 1.28 - - 3246 - 2.62 0.085 2307 530.5 355.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21277 13.3 13.7 2144 21285 roll 1.28 - - 3246 - 2.80 0.103 3735 510.0 355.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21328 6.6 13.4 2152 21335 done 1.28 - - 3246 - 2.75 0.083 2291 -525.1 355.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21363 begin surface coast
21381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21381 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.86 11.68 0.044 587 -227.7 - - 2232 - 357.16 - - 1630 - - - - - - - -