NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.23 of 91.80 AH used of 24V (28.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.85 of 100.00 AH used of 10V (46.15% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 545
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 106 VBD -1.29 - - 585 - - - 2237 - -194.7 -82.47 - 3315 - - - - - - - - - - -
109 3.3 -6.9 11 141 roll -1.29 12.27 0.182 2672 170.1 2.80 0.104 823 -505.0 -194.7 -13.35 - 3882 -42.5 - - - - - - - - - -
183 12.1 -9.4 22 190 done -1.25 - - 2672 - 2.65 0.080 2242 535.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
328 25.5 -9.4 47 336 roll -1.25 - - 2672 - 2.67 0.094 3647 526.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
366 29.3 -9.5 53 373 done -1.25 - - 2672 - 2.60 0.077 2247 -538.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
511 42.8 -9.3 78 518 done -1.25 - - 2672 - - - 2247 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
654 56.2 -8.6 103 661 roll -1.25 - - 2672 - 2.72 0.095 824 -523.2 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
690 59.1 -7.5 109 697 done -1.25 - - 2672 - 2.70 0.081 2259 531.5 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1036 88.7 -8.5 170 1043 done -1.25 - - 2671 - - - 2259 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1382 118.5 -8.8 231 1389 roll -1.25 - - 2672 - 2.80 0.099 817 -515.0 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1407 120.7 -8.8 235 1414 done -1.25 - - 2672 - 2.72 0.085 2257 529.4 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1752 152.3 -9.4 296 1760 roll -1.25 - - 2672 - 2.80 0.101 824 -511.8 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1783 155.4 -10.3 301 1790 done -1.25 - - 2672 - 2.70 0.086 2249 527.8 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2128 188.0 -9.4 362 2135 done -1.25 - - 2672 - - - 2249 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2474 221.5 -9.7 423 2482 roll -1.25 - - 2672 - 2.80 0.103 819 -510.7 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2523 226.1 -9.5 431 2530 done -1.25 - - 2672 - 2.72 0.091 2241 522.8 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2868 256.1 -8.2 492 2874 done -1.25 - - 2672 - - - 2242 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3214 285.8 -8.2 553 3220 roll -1.25 - - 2672 - 2.80 0.106 820 -507.9 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3244 288.5 -8.8 558 3252 done -1.25 - - 2672 - 2.72 0.093 2240 522.1 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3591 317.1 -8.3 619 3597 done -1.25 - - 2672 - - - 2240 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3934 345.2 -8.3 680 3942 roll -1.25 - - 2672 - 2.80 0.109 819 -507.5 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3960 347.4 -8.7 684 3967 done -1.25 - - 2672 - 2.72 0.094 2238 521.7 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
4293 375.6 -8.8 717 4299 done -1.25 - - 2672 - - - 2238 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
4618 406.6 -9.9 748 4622 roll -1.25 - - 2672 - 2.80 0.110 820 -506.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4651 410.0 -10.3 750 4658 done -1.25 - - 2672 - 2.70 0.095 2236 524.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4977 442.3 -10.1 781 4979 done -1.25 - - 2672 - - - 2235 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5295 475.2 -10.6 811 5299 roll -1.25 - - 2672 - 2.80 0.112 823 -504.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5315 477.7 -10.5 812 5323 done -1.25 - - 2672 - 2.70 0.094 2233 522.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5643 510.0 -9.5 843 5644 done -1.25 - - 2672 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5962 537.0 -7.8 873 5967 roll -1.25 - - 2672 - 2.80 0.114 822 -503.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5992 539.7 -8.7 875 5996 done -1.25 - - 2672 - 2.70 0.097 2222 518.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6320 565.0 -7.8 905 6326 done -1.25 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6645 592.3 -9.1 936 6646 done -1.25 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6968 620.4 -9.1 956 6969 done -1.25 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7277 648.0 -9.2 971 7278 done -1.25 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7586 676.5 -8.8 986 7590 roll -1.25 - - 2672 - 2.85 0.120 3644 498.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7619 679.8 -9.7 987 7626 done -1.25 - - 2672 - 2.72 0.095 2224 -522.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7935 712.4 -10.6 1003 7940 roll -1.25 - - 2672 - 2.83 0.123 823 -495.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7976 716.9 -11.4 1005 7980 done -1.25 - - 2672 - 2.72 0.102 2223 514.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8303 751.7 -10.6 1021 8304 done -1.25 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8613 781.8 -9.1 1036 8614 done -1.25 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8922 808.0 -8.5 1051 8923 done -1.25 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9232 834.5 -9.0 1066 9234 done -1.25 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9540 863.8 -9.4 1081 9541 done -1.25 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9850 893.3 -9.6 1096 9855 roll -1.25 - - 2672 - 2.88 0.130 819 -487.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9883 896.8 -10.2 1097 9890 done -1.25 - - 2672 - 2.75 0.107 2223 510.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10199 926.9 -9.2 1113 10203 roll -1.25 - - 2672 - 2.92 0.132 3644 486.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10231 929.9 -9.9 1114 10238 done -1.25 - - 2672 - 2.80 0.105 2217 -509.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10548 955.0 -7.0 1130 10549 done -1.25 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10856 976.4 -7.0 1145 10857 done -1.25 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11081 begin apogee
11087 991.0 6.4 1156 11262 done -0.35 1.02 0.099 2879 202.9 - - 2337 - - 167.77 1.417 3084 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11263 begin climb
11266 995.9 - 1165 11445 roll 1.29 1.62 0.060 3240 222.8 3.00 0.130 3732 465.0 194.7 163.98 1.381 2290 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11518 972.7 14.6 1176 11523 done 1.17 0.15 0.114 3214 -173.3 2.85 0.108 2326 -493.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11840 937.8 10.4 1192 11845 roll 1.12 - - 3214 - 2.95 0.136 919 -476.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11884 932.8 11.7 1194 11888 done 1.12 - - 3214 - 2.83 0.110 2332 499.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12206 901.7 8.6 1210 12250 roll 1.12 - - 3214 - 3.05 0.133 3737 460.7 234.5 35.40 1.313 2127 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12274 896.0 8.1 1213 12328 done 1.12 - - 3214 - 2.85 0.106 2331 -493.3 287.8 47.40 1.303 1911 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12648 861.7 10.1 1231 12653 roll 1.12 - - 3213 - 2.92 0.131 919 -483.6 287.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12714 853.8 11.0 1234 12718 done 1.12 - - 3214 - 2.75 0.107 2314 507.3 287.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13041 821.0 10.8 1250 13046 roll 1.12 - - 3213 - 2.97 0.129 3738 479.5 287.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13082 816.3 12.3 1252 13086 done 1.08 - - 3214 - 2.85 0.104 2316 -498.9 287.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13408 774.1 13.5 1268 13412 roll 1.08 - - 3214 - 2.88 0.127 919 -485.1 287.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13440 769.3 13.9 1269 13448 done 1.08 - - 3214 - 2.75 0.103 2320 509.5 287.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13757 727.0 12.5 1285 13761 roll 1.08 - - 3214 - 2.95 0.127 3737 480.3 287.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13789 722.6 12.1 1286 13797 done 1.08 - - 3214 - 2.80 0.100 2310 -509.6 287.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14105 685.8 11.6 1302 14109 roll 1.08 - - 3214 - 2.83 0.120 911 -494.3 287.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14145 681.0 12.6 1304 14149 done 1.08 - - 3214 - 2.75 0.099 2323 513.5 287.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14471 643.5 11.4 1320 14472 done 1.08 - - 3214 - - - 2323 - 287.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14781 608.1 11.3 1335 14782 done 1.08 - - 3215 - - - 2323 - 287.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15098 575.1 9.9 1361 15099 done 1.08 - - 3214 - - - 2323 - 291.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15415 542.8 10.3 1391 15420 roll 1.08 - - 3214 - 2.78 0.109 917 -505.8 291.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15454 538.6 10.6 1394 15459 done 1.08 - - 3214 - 2.70 0.095 2324 521.1 291.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15782 506.7 9.6 1424 15800 done 1.10 - - 3214 - - - 2324 - 303.0 13.05 1.077 1848 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
16120 472.6 10.2 1456 16121 done 1.10 - - 3213 - - - 2325 - 303.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16437 439.9 10.6 1486 16442 roll 1.10 - - 3214 - 2.78 0.107 915 -507.2 303.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16465 436.7 10.9 1488 16469 done 1.10 - - 3214 - 2.70 0.095 2313 517.8 303.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16792 402.5 10.3 1518 16793 done 1.10 - - 3214 - - - 2313 - 303.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17108 369.1 10.4 1548 17109 done 1.10 - - 3214 - - - 2313 - 303.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17434 334.8 11.3 1590 17441 done 1.10 - - 3214 - - - 2314 - 303.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17779 300.0 9.4 1651 17801 roll 1.12 - - 3214 - 2.85 0.104 917 -490.2 319.1 15.02 0.940 1784 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
17824 295.3 10.0 1658 17832 done 1.12 - - 3214 - 2.70 0.089 2315 517.8 319.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18171 259.9 9.2 1719 18197 done 1.15 - - 3214 - - - 2316 - 341.6 20.60 0.909 1691 -4.5 0.136 - - - - - - - - -
18535 220.7 11.1 1783 18541 done 1.15 - - 3214 - - - 2316 - 341.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18880 181.1 12.1 1844 18887 done 1.15 - - 3214 - - - 2316 - 341.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19225 139.3 14.0 1905 19232 roll 1.15 - - 3214 - 2.72 0.100 916 -514.7 341.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19262 134.4 13.8 1911 19269 done 1.19 - - 3214 - 2.67 0.089 2316 524.3 341.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19607 92.5 11.8 1972 19614 done 1.19 - - 3214 - - - 2316 - 341.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19951 56.4 10.3 2033 19958 roll 1.19 - - 3214 - 2.72 0.098 911 -516.5 341.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19988 52.2 11.0 2039 19995 done 1.24 - - 3214 - 2.62 0.084 2300 530.2 341.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20334 15.0 10.3 2100 20341 roll 1.24 - - 3214 - 2.78 0.098 3736 516.5 341.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
20365 11.4 10.8 2105 20373 done 1.24 - - 3214 - 2.72 0.085 2291 -531.2 341.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
20458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20458 begin surface coast
20475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20475 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.85 11.38 0.037 583 -231.2 - - 2231 - 343.17 - - 1686 - - - - - - - -