NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.55 of 91.80 AH used of 24V (29.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 53.31 of 100.00 AH used of 10V (46.69% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 496
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 97 VBD -1.29 - - 589 - - - 2221 - -194.7 -73.00 - 3345 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -6.4 10 131 roll -1.29 12.27 0.181 2674 169.9 2.80 0.106 3643 507.9 -194.7 -12.32 - 3881 -43.5 - - - - - - - - - -
336 28.9 -10.3 50 343 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.077 2226 -540.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
479 42.7 -9.2 75 486 roll -1.29 - - 2674 - 2.67 0.094 822 -525.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
538 48.4 -9.6 85 546 done -1.29 - - 2674 - 2.60 0.081 2208 533.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
682 61.2 -8.5 110 690 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.095 3643 527.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
714 64.0 -9.0 115 721 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.078 2170 -535.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1060 94.6 -9.5 176 1067 roll -1.29 - - 2674 - 2.60 0.097 816 -520.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1097 98.3 -9.7 182 1104 done -1.29 - - 2674 - 2.58 0.084 2182 529.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1443 130.5 -9.0 243 1450 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.101 3643 516.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1502 136.6 -10.6 253 1509 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.082 2191 -533.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1847 171.6 -10.4 314 1854 roll -1.29 - - 2674 - 2.65 0.102 825 -515.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1872 174.2 -10.1 318 1879 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.087 2208 527.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2218 207.7 -9.6 379 2224 done -1.29 - - 2674 - - - 2209 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2561 241.0 -9.2 440 2569 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.096 3645 522.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2593 244.0 -10.2 445 2600 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.085 2175 -528.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2939 276.5 -9.4 506 2945 done -1.29 - - 2673 - - - 2174 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3284 308.1 -8.8 567 3290 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.106 3647 507.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3310 310.6 -9.6 571 3317 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.087 2198 -526.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3655 341.1 -8.6 632 3663 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.110 822 -509.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3687 344.0 -8.8 637 3694 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.094 2197 518.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4018 372.4 -8.8 674 4022 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.111 3647 508.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4039 374.5 -8.9 675 4047 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.089 2196 -527.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4368 403.5 -9.2 706 4372 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.112 824 -508.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4396 406.4 -9.5 708 4401 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.097 2196 517.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4723 435.7 -9.2 738 4728 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.110 3646 508.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4744 438.0 -9.7 739 4752 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.089 2185 -525.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5071 467.4 -8.7 770 5076 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.114 817 -506.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5100 470.1 -9.1 772 5104 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.096 2196 520.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5427 497.6 -8.1 802 5432 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.110 3645 508.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5460 500.7 -8.6 804 5468 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.091 2198 -526.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5789 528.3 -8.8 835 5794 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.114 820 -506.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5819 531.3 -9.8 837 5823 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.097 2203 518.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6146 560.6 -9.1 867 6151 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.114 3646 506.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6168 563.0 -9.5 868 6176 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.092 2178 -524.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6495 592.7 -8.9 899 6496 done -1.29 - - 2674 - - - 2178 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6805 620.4 -8.9 918 6810 roll -1.29 - - 2674 - 2.92 0.114 3644 502.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6826 622.5 -8.4 919 6831 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.093 2180 -522.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7148 649.3 -8.3 935 7153 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.120 823 -498.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7170 651.3 -9.1 936 7174 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.099 2180 517.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7491 678.3 -8.5 952 7496 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.112 3652 507.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7518 680.8 -9.0 953 7523 done -1.29 - - 2674 - 2.83 0.095 2177 -521.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7835 705.5 -7.5 968 7839 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.120 817 -500.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7856 707.3 -7.7 969 7861 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.100 2182 515.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8180 729.8 -6.8 985 8185 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.114 3647 505.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8224 733.1 -7.7 987 8228 done -1.29 - - 2674 - 2.83 0.097 2176 -519.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8547 756.1 -7.1 1003 8552 roll -1.29 - - 2674 - 2.97 0.121 3647 495.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8580 758.9 -8.3 1004 8588 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.097 2220 -518.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8896 784.1 -8.4 1020 8901 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.127 816 -492.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8929 787.2 -9.4 1021 8936 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.104 2223 511.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9246 816.3 -9.6 1037 9250 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.130 3643 489.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9263 818.0 -9.6 1038 9268 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.100 2196 -516.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9591 848.3 -9.2 1054 9596 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.129 818 -492.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9631 852.2 -9.5 1056 9635 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.107 2206 510.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9958 882.9 -10.2 1072 9962 roll -1.29 - - 2674 - 2.95 0.131 3647 488.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9997 887.0 -10.7 1074 10002 done -1.29 - - 2674 - 2.83 0.102 2196 -512.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10324 918.5 -9.3 1090 10325 done -1.29 - - 2674 - - - 2196 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10634 946.0 -8.7 1105 10638 roll -1.29 - - 2674 - 2.95 0.127 3645 491.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10655 948.1 -9.1 1106 10660 done -1.29 - - 2674 - 2.83 0.105 2205 -508.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10977 975.4 -8.3 1122 10981 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.133 821 -485.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10999 977.3 -8.2 1123 11003 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.109 2216 507.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11173 begin apogee
11179 991.4 8.2 1132 11350 done -0.35 1.00 0.093 2877 203.0 - - 2328 - - 167.27 1.420 3085 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11351 begin climb
11353 998.7 - 1140 11528 roll 1.29 1.62 0.058 3244 226.5 3.00 0.129 918 -470.0 194.7 164.10 1.384 2290 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11552 986.1 11.5 1149 11557 done 1.21 - - 3244 - 2.88 0.112 2336 492.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11879 944.6 12.9 1165 11885 roll 1.12 0.17 0.113 3209 -205.9 2.95 0.133 3738 475.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11901 941.7 12.1 1166 11907 done 1.03 0.12 0.116 3186 -191.7 2.85 0.106 2320 -497.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12223 908.5 10.4 1182 12224 done 1.03 - - 3186 - - - 2321 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12534 878.5 9.2 1197 12560 roll 1.06 - - 3186 - 3.03 0.127 3738 467.7 216.7 19.85 1.292 2200 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
12583 873.6 9.8 1199 12600 done 1.07 - - 3186 - 2.83 0.104 2329 -497.9 222.4 6.62 1.051 2178 -3.3 0.293 - - - - - - - - -
12909 843.2 9.5 1215 12932 roll 1.08 - - 3186 - 2.97 0.129 918 -475.1 236.9 14.02 1.246 2119 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
12956 838.6 9.6 1217 12979 done 1.10 - - 3186 - 2.80 0.105 2325 502.5 248.8 11.98 1.189 2069 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
13287 804.5 11.0 1233 13289 done 1.10 - - 3186 - - - 2325 - 248.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13597 771.1 10.3 1248 13601 roll 1.10 - - 3186 - 2.95 0.130 3738 479.0 248.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13614 769.3 10.3 1249 13619 done 1.10 - - 3186 - 2.80 0.098 2320 -506.4 248.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13944 738.6 9.0 1265 13973 done 1.14 - - 3186 - - - 2321 - 279.0 27.38 1.239 1947 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
14271 708.7 9.2 1281 14301 done 1.16 0.12 0.066 3218 266.7 - - 2321 - 301.1 22.60 1.117 1857 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
14599 671.2 11.7 1297 14600 done 1.16 - - 3218 - - - 2321 - 301.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14908 634.3 12.3 1312 14913 roll 1.16 - - 3218 - 2.80 0.115 918 -501.1 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14927 632.1 12.7 1313 14931 done 1.16 - - 3218 - 2.78 0.097 2346 513.7 301.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15244 594.3 11.8 1330 15245 done 1.16 - - 3217 - - - 2346 - 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15563 556.4 12.5 1360 15567 roll 1.16 - - 3218 - 2.83 0.110 918 -504.6 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15591 552.8 12.5 1362 15595 done 1.16 - - 3218 - 2.72 0.096 2326 517.6 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15916 513.4 11.8 1392 15917 done 1.16 - - 3218 - - - 2326 - 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16235 474.6 12.5 1422 16239 roll 1.16 - - 3218 - 2.78 0.109 918 -506.5 301.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16252 472.4 12.6 1423 16257 done 1.16 - - 3218 - 2.70 0.094 2323 520.4 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16579 433.3 11.8 1453 16580 done 1.16 - - 3218 - - - 2323 - 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16897 397.2 10.8 1483 16902 roll 1.16 - - 3218 - 2.75 0.104 911 -513.5 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16914 395.1 10.8 1484 16918 done 1.16 - - 3218 - 2.70 0.094 2316 520.4 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17239 359.9 10.5 1514 17243 roll 1.16 - - 3218 - 2.72 0.104 918 -514.0 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17256 358.0 11.2 1515 17261 done 1.16 - - 3218 - 2.65 0.091 2306 523.8 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17596 320.5 10.9 1568 17603 roll 1.16 - - 3218 - 2.83 0.106 3737 505.7 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17626 317.0 12.6 1573 17633 done 1.16 - - 3218 - 2.78 0.087 2293 -519.4 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17972 278.3 11.3 1634 17979 roll 1.16 - - 3218 - 2.67 0.106 915 -516.1 301.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17986 276.6 10.7 1636 17993 done 1.16 - - 3218 - 2.65 0.089 2309 526.0 301.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18332 236.9 11.2 1697 18339 roll 1.16 - - 3218 - 2.80 0.104 3738 510.4 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18357 233.8 12.4 1701 18364 done 1.16 - - 3218 - 2.78 0.087 2295 -519.1 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18703 193.6 12.8 1762 18710 roll 1.16 - - 3218 - 2.67 0.104 917 -516.1 301.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18734 190.0 11.4 1767 18741 done 1.16 - - 3218 - 2.62 0.087 2305 529.8 301.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19079 150.5 11.1 1828 19088 roll 1.16 - - 3218 - 2.80 0.102 3736 511.1 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19117 145.9 12.1 1834 19124 done 1.16 - - 3218 - 2.75 0.085 2297 -523.3 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19461 109.4 10.7 1895 19468 roll 1.16 - - 3218 - 2.67 0.103 912 -518.7 301.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19486 106.5 11.7 1899 19494 done 1.16 - - 3218 - 2.62 0.084 2305 531.7 301.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19831 68.9 10.1 1960 19839 roll 1.16 - - 3218 - 2.80 0.103 3737 511.4 301.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19856 66.0 11.3 1964 19864 done 1.16 - - 3218 - 2.75 0.084 2293 -525.1 301.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20205 29.0 9.1 2025 20234 roll 1.19 - - 3218 - 2.70 0.099 914 -510.7 326.5 21.67 0.772 1754 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
20275 21.6 11.1 2036 20283 done 1.24 - - 3218 - 2.60 0.083 2294 530.8 326.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20421 6.4 10.2 2061 20429 roll 1.24 - - 3219 - 2.80 0.099 3737 515.4 326.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20441 3.9 11.4 2064 20449 done 1.24 - - 3218 - 2.78 0.081 2271 -527.3 326.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20460 begin surface coast
20478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20478 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.86 11.60 0.045 587 -226.8 - - 2233 - 327.97 - - 1747 - - - - - - - -