NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.34 of 91.80 AH used of 24V (29.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.13 of 100.00 AH used of 10V (46.87% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 464
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 143 VBD -1.29 - - 591 - - - 2228 - -194.7 -117.88 - 3415 - - - - - - - - - - -
146 3.3 -6.8 16 177 roll -1.29 12.23 0.180 2672 170.2 2.70 0.102 817 -522.6 -194.7 -10.43 - 3880 -44.6 - - - - - - - - - -
331 24.4 -10.0 47 338 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.081 2236 535.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
473 38.8 -10.1 72 480 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.092 3647 528.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
510 42.7 -10.6 78 518 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.077 2229 -541.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
654 56.7 -9.5 103 660 done -1.29 - - 2672 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
996 95.6 -11.9 164 1002 done -1.29 - - 2672 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1341 138.7 -12.4 225 1348 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.101 826 -515.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1389 144.8 -12.2 233 1396 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.086 2274 526.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1734 181.1 -9.7 294 1741 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.100 823 -512.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1764 184.2 -10.3 299 1772 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.089 2262 523.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2110 218.7 -10.3 360 2117 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.103 824 -513.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2135 221.3 -10.5 364 2143 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.091 2238 523.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2481 253.9 -8.6 425 2488 done -1.29 - - 2672 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2826 284.9 -9.5 486 2834 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.106 826 -507.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2869 288.9 -9.2 493 2876 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.094 2230 520.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3215 321.2 -9.8 554 3223 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.109 3646 509.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3241 323.8 -10.2 558 3248 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.087 2220 -528.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3582 358.8 -10.2 611 3587 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.110 824 -513.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3621 363.1 -10.7 614 3626 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.095 2211 519.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3948 396.6 -10.5 644 3953 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.111 3645 506.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3976 399.7 -10.9 646 3981 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.090 2202 -524.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4304 432.4 -9.6 676 4308 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.114 823 -507.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4336 436.1 -10.3 678 4343 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.096 2200 519.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4663 467.6 -10.0 709 4668 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.114 3651 503.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4693 470.7 -10.5 711 4697 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.089 2206 -525.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5020 503.1 -10.2 741 5024 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.114 816 -505.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5052 506.8 -10.9 743 5059 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 2200 518.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5379 539.4 -10.2 774 5384 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.114 3651 503.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5407 542.6 -10.8 776 5412 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.090 2195 -523.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5734 576.5 -10.6 806 5735 done -1.29 - - 2672 - - - 2195 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6048 608.6 -9.7 832 6052 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.117 818 -500.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
6088 612.4 -10.1 834 6092 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.100 2219 515.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
6414 642.1 -8.8 850 6419 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.120 3643 499.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
6477 647.8 -9.4 853 6481 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.093 2208 -521.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
6805 676.2 -8.8 869 6809 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.120 824 -497.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
6837 679.3 -9.4 870 6845 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.099 2208 518.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7153 706.5 -8.5 886 7158 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.120 817 -496.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7176 708.6 -8.9 887 7180 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.102 2204 513.7 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
7499 734.2 -7.6 903 7503 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.126 3645 493.5 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
7539 737.4 -8.0 905 7544 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.097 2199 -516.4 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
7867 761.9 -7.7 921 7868 done -1.29 - - 2672 - - - 2198 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8176 789.9 -9.7 936 8178 done -1.29 - - 2672 - - - 2199 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8485 820.5 -9.9 951 8486 done -1.29 - - 2672 - - - 2198 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8796 850.9 -9.5 966 8800 roll -1.29 - - 2672 - 2.95 0.123 3647 491.2 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
8822 853.7 -10.3 967 8827 done -1.29 - - 2672 - 2.83 0.103 2203 -510.2 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
9138 881.2 -8.6 982 9143 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.135 823 -484.2 -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
9178 884.5 -8.7 984 9183 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.107 2199 509.6 -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
9506 910.0 -7.7 1000 9510 roll -1.29 - - 2672 - 2.97 0.133 3645 486.9 -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
9538 912.7 -8.1 1001 9545 done -1.29 - - 2672 - 2.85 0.104 2187 -511.6 -194.7 - - 3874 - - - - - - - - - - -
9855 935.4 -7.0 1017 9856 done -1.29 - - 2672 - - - 2187 - -194.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
10163 955.8 -6.7 1032 10168 roll -1.29 - - 2672 - 3.00 0.129 3647 486.7 -194.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
10191 957.8 -7.6 1033 10195 done -1.29 - - 2672 - 2.85 0.107 2198 -508.4 -194.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
10507 976.0 -5.4 1048 10509 done -1.29 - - 2672 - - - 2198 - -194.7 - - 3872 - - - - - - - - - - -
10731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10731 begin apogee
10737 990.6 6.7 1059 10907 done -0.35 1.02 0.100 2879 202.9 - - 2330 - - 166.75 1.415 3085 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10908 begin climb
10911 994.3 - 1067 11088 roll 1.29 1.62 0.058 3238 221.6 3.05 0.133 912 -464.9 194.7 163.75 1.381 2290 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11116 976.5 13.7 1076 11121 done 1.22 - - 3238 - 2.88 0.114 2330 492.4 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11438 935.2 12.7 1092 11444 roll 1.13 0.15 0.114 3207 -206.7 2.97 0.134 3738 474.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11472 930.4 13.7 1093 11479 done 1.06 - - 3207 - 2.85 0.107 2324 -496.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11788 889.6 13.5 1109 11793 roll 1.02 0.12 0.113 3185 -183.3 2.92 0.131 912 -483.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11816 885.6 12.8 1110 11820 done 1.02 - - 3185 - 2.83 0.108 2337 503.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12132 844.6 13.0 1125 12137 roll 1.02 - - 3185 - 2.92 0.130 3738 479.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12153 841.6 12.3 1126 12157 done 1.02 - - 3185 - 2.78 0.103 2340 -502.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12475 801.9 11.9 1142 12476 done 1.02 - - 3185 - - - 2340 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12785 769.3 9.7 1157 12799 roll 1.03 - - 3185 - 2.95 0.122 3738 473.9 203.4 8.55 1.155 2255 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
12816 766.0 10.2 1158 12821 done 1.03 - - 3185 - 2.75 0.100 2355 -502.9 203.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13134 737.9 8.3 1173 13182 roll 1.09 - - 3185 - 3.00 0.123 920 -478.3 252.4 43.17 1.240 2056 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
13193 732.8 8.0 1176 13256 done 1.16 0.12 0.065 3216 258.3 2.88 0.101 2365 501.7 309.7 50.90 1.210 1820 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
13563 695.1 10.2 1194 13567 roll 1.16 - - 3216 - 2.92 0.114 912 -497.6 309.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13595 691.4 11.2 1195 13602 done 1.16 - - 3216 - 2.80 0.102 2337 508.9 309.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13912 660.0 9.7 1211 13920 done 1.17 - - 3216 - - - 2337 - 316.9 6.18 0.994 1792 -3.6 0.250 - - - - - - - - -
14221 629.3 9.9 1226 14231 roll 1.18 - - 3216 - 2.85 0.109 915 -498.9 320.8 5.07 0.906 1777 -3.0 0.217 - - - - - - - - -
14253 625.7 10.3 1227 14261 done 1.18 - - 3216 - 2.78 0.099 2334 510.4 320.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14570 596.7 8.9 1244 14601 done 1.21 - - 3216 - - - 2334 - 351.3 28.30 1.131 1652 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
14919 561.0 10.4 1277 14923 roll 1.21 - - 3216 - 2.80 0.108 919 -505.4 351.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14939 558.6 10.8 1278 14947 done 1.21 - - 3216 - 2.72 0.096 2325 516.9 351.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15268 527.0 9.5 1309 15292 roll 1.23 - - 3216 - 2.92 0.111 3734 482.5 365.7 13.02 1.061 1593 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
15297 523.4 11.2 1311 15304 done 1.23 - - 3216 - 2.75 0.088 2317 -515.3 365.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15624 489.5 10.6 1342 15628 roll 1.23 - - 3216 - 2.75 0.110 918 -508.7 365.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15656 485.4 11.0 1344 15664 done 1.27 - - 3216 - 2.70 0.095 2321 519.6 365.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15984 450.0 10.6 1375 15985 done 1.27 - - 3216 - - - 2322 - 365.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16300 416.1 10.7 1405 16304 roll 1.27 - - 3216 - 2.75 0.105 918 -510.5 365.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16321 413.5 10.4 1406 16329 done 1.27 - - 3216 - 2.70 0.094 2309 515.2 365.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16650 378.0 11.0 1437 16655 roll 1.27 - - 3216 - 2.83 0.104 3738 504.9 365.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16667 375.6 11.6 1438 16672 done 1.27 - - 3216 - 2.78 0.087 2300 -517.3 365.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16998 336.8 12.1 1477 17005 roll 1.27 - - 3216 - 2.72 0.107 912 -510.3 365.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17029 332.9 12.6 1482 17036 done 1.27 - - 3216 - 2.65 0.093 2293 521.1 365.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17375 291.5 12.3 1543 17382 roll 1.27 - - 3216 - 2.88 0.109 3738 501.7 365.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17400 288.3 12.1 1547 17408 done 1.27 - - 3216 - 2.80 0.087 2283 -519.6 365.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17746 246.1 12.0 1608 17754 roll 1.27 - - 3216 - 2.65 0.104 916 -515.8 365.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17766 243.6 13.2 1611 17774 done 1.27 - - 3216 - 2.62 0.090 2294 526.0 365.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18112 203.6 11.1 1672 18120 roll 1.27 - - 3216 - 2.85 0.108 3736 506.0 365.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18137 200.7 11.0 1676 18145 done 1.27 - - 3216 - 2.78 0.085 2285 -521.9 365.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18483 163.7 11.6 1737 18490 roll 1.27 - - 3216 - 2.65 0.103 917 -516.2 365.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18497 162.1 11.3 1739 18504 done 1.27 - - 3216 - 2.60 0.086 2291 528.5 365.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18843 124.3 11.9 1800 18851 roll 1.27 - - 3216 - 2.88 0.107 3738 502.4 365.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18864 122.0 11.2 1803 18871 done 1.27 - - 3216 - 2.78 0.084 2288 -521.6 365.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19209 85.6 11.8 1864 19217 roll 1.27 - - 3216 - 2.62 0.099 919 -522.5 365.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19253 80.9 12.1 1871 19261 done 1.32 0.15 0.058 3256 266.7 2.58 0.087 2280 527.5 365.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19598 34.5 13.9 1932 19605 roll 1.32 - - 3256 - 2.83 0.101 3735 514.1 365.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19629 29.8 14.6 1937 19636 done 1.32 - - 3256 - 2.80 0.081 2250 -530.4 365.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19774 10.1 12.6 1962 19782 roll 1.32 - - 3257 - 2.53 0.097 919 -526.1 365.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19823 3.5 12.3 1970 19831 done 1.32 - - 3256 - 2.42 0.083 2220 537.6 365.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19836 begin surface coast
19855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19855 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.85 11.65 0.041 589 -228.9 - - 2220 - 367.46 - - 1588 - - - - - - - -