SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.22 of 150.00 AH used of 24V (67.86% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 32.42 of 110.00 AH used of 10V (70.53% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 3.71 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 214 - - - 2279 - -116.7 -7.40 - 2033 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 124 roll -0.80 8.95 0.231 2500 255.4 2.08 0.047 909 -658.7 -116.7 -82.10 - 3481 -17.6 - - - - - - - - - -
376 22.2 -5.3 63 382 done -0.69 0.15 0.187 2540 266.7 2.08 0.028 2311 674.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
711 48.7 -7.1 124 717 done -0.69 - - 2540 - - - 2311 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1053 80.0 -5.4 185 1057 done -0.69 - - 2540 - - - 2311 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1393 112.9 -9.3 246 1399 done -0.69 - - 2539 - - - 2311 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1719 129.7 -5.8 280 1723 roll -0.69 - - 2540 - 2.10 0.034 912 -666.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1758 132.5 -6.9 282 1762 done -0.69 - - 2540 - 2.05 0.028 2306 680.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2084 157.0 -7.8 298 2085 done -0.69 - - 2540 - - - 2306 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2394 180.7 -7.3 313 2395 done -0.69 - - 2540 - - - 2306 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2702 208.7 -8.7 328 2703 done -0.69 - - 2540 - - - 2306 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3014 232.5 -7.0 343 3018 roll -0.69 - - 2540 - 2.05 0.040 3697 678.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3035 234.2 -7.1 344 3039 done -0.69 - - 2540 - 2.03 0.023 2296 -690.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3362 256.3 -6.5 360 3366 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.039 3702 663.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3413 259.9 -7.1 362 3417 done -0.69 - - 2541 - 2.00 0.023 2296 -703.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3739 284.6 -7.3 378 3743 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.039 3701 662.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3801 288.9 -7.0 381 3804 done -0.69 - - 2540 - 2.00 0.023 2294 -703.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4142 310.3 -6.4 395 4146 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.039 3702 664.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4159 311.4 -6.7 395 4162 done -0.69 - - 2540 - 2.00 0.023 2296 -703.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4476 333.4 -7.4 406 4480 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.039 3698 661.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4526 337.5 -7.9 407 4530 done -0.73 - - 2540 - 2.03 0.023 2294 -691.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4843 363.7 -8.1 418 4847 roll -0.73 - - 2540 - 2.12 0.040 3703 664.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4893 367.5 -7.8 419 4897 done -0.76 - - 2540 - 2.03 0.023 2303 -689.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5216 390.6 -7.2 430 5220 roll -0.76 - - 2540 - 2.12 0.046 3699 658.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5259 393.9 -7.4 431 5263 done -0.80 - - 2541 - 2.03 0.024 2296 -691.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5583 415.6 -6.5 442 5587 roll -0.80 - - 2540 - 2.12 0.040 3701 662.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5611 417.5 -6.5 442 5618 done -0.83 0.12 0.139 2501 -325.0 2.00 0.024 2293 -704.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5923 445.2 -9.4 453 5927 roll -0.77 - - 2501 - 2.12 0.041 3697 662.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5939 446.9 -9.6 453 5944 done -0.72 0.05 0.169 2529 560.0 2.03 0.025 2305 -685.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6262 474.6 -8.6 464 6263 done -0.72 - - 2529 - - - 2303 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6568 499.1 -7.8 474 6572 roll -0.72 - - 2529 - 2.12 0.041 3703 660.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6606 502.3 -8.0 475 6611 done -0.72 - - 2529 - 2.05 0.025 2303 -682.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6938 528.6 -8.0 481 6942 roll -0.72 - - 2530 - 2.12 0.041 3700 659.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6970 531.3 -8.7 481 6974 done -0.72 - - 2529 - 2.05 0.025 2296 -684.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7303 557.8 -8.0 487 7306 roll -0.72 - - 2529 - 2.12 0.041 3695 659.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7364 562.8 -8.0 488 7368 done -0.72 - - 2530 - 2.03 0.025 2289 -692.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7729 590.3 -7.5 494 7732 roll -0.72 - - 2530 - 2.15 0.041 3702 657.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7778 594.1 -8.0 494 7782 done -0.72 - - 2530 - 2.05 0.025 2301 -683.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8093 616.6 -7.1 500 8096 roll -0.72 - - 2529 - 2.12 0.042 3697 658.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8130 619.4 -7.5 500 8135 done -0.72 - - 2530 - 2.05 0.025 2303 -680.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8463 641.9 -6.8 506 8467 roll -0.72 - - 2529 - 2.12 0.041 3697 657.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8506 645.0 -6.9 506 8510 done -0.72 - - 2529 - 2.05 0.025 2302 -680.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8827 665.9 -6.5 512 8831 roll -0.72 - - 2530 - 2.15 0.043 3694 647.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8859 668.1 -7.0 512 8863 done -0.72 - - 2530 - 2.03 0.026 2294 -689.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9191 690.0 -6.6 518 9195 roll -0.72 - - 2530 - 2.15 0.042 3699 653.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9235 692.9 -6.7 518 9239 done -0.72 - - 2530 - 2.03 0.025 2299 -689.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9555 713.7 -6.6 524 9559 roll -0.72 - - 2529 - 2.15 0.043 3702 652.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9594 716.2 -6.7 524 9598 done -0.72 - - 2529 - 2.08 0.025 2297 -675.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9925 736.4 -6.1 530 9929 roll -0.72 - - 2529 - 2.12 0.042 3694 659.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9975 739.6 -5.6 530 9979 done -0.72 - - 2530 - 2.03 0.026 2296 -688.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10290 758.4 -6.0 536 10294 roll -0.72 - - 2530 - 2.12 0.042 3693 659.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10328 760.8 -6.1 536 10332 done -0.75 - - 2530 - 2.03 0.026 2296 -688.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10654 781.9 -6.6 542 10658 roll -0.75 - - 2529 - 2.15 0.042 3701 653.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10717 786.2 -6.7 543 10721 done -0.78 - - 2529 - 2.05 0.026 2288 -689.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11082 811.1 -6.8 549 11085 roll -0.78 - - 2530 - 2.15 0.042 3695 654.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11150 815.9 -7.2 550 11154 done -0.82 - - 2529 - 2.03 0.026 2301 -686.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11520 843.0 -7.4 556 11524 roll -0.82 - - 2530 - 2.15 0.043 3704 652.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11569 846.8 -7.1 556 11574 done -0.85 0.12 0.143 2489 -341.7 2.05 0.026 2288 -690.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11878 873.4 -8.8 561 11882 roll -0.80 - - 2489 - 2.15 0.042 3697 655.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11889 874.3 -8.9 561 11893 done -0.74 0.08 0.153 2526 462.5 2.05 0.027 2302 -680.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12243 901.4 -7.6 567 12247 roll -0.74 - - 2525 - 2.15 0.043 3704 652.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12258 902.8 -7.7 567 12262 done -0.74 - - 2526 - 2.08 0.026 2302 -674.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12612 928.0 -7.1 573 12616 roll -0.74 - - 2526 - 2.12 0.043 3694 656.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12661 931.4 -7.0 573 12665 done -0.77 - - 2526 - 2.05 0.027 2287 -686.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12970 952.7 -6.9 578 12974 roll -0.77 - - 2526 - 2.15 0.042 3694 654.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13014 955.8 -7.5 578 13017 done -0.80 - - 2526 - 2.03 0.027 2296 -688.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13334 977.2 -6.6 584 13338 roll -0.80 - - 2526 - 2.15 0.043 3698 652.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13384 980.3 -5.4 584 13388 done -0.83 - - 2526 - 2.08 0.027 2283 -680.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13581 begin apogee
13586 992.5 6.1 588 13690 done -0.24 0.52 0.165 2682 300.0 - - 2640 - - 100.57 1.544 3006 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
13691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13691 begin climb
13693 994.1 - 589 13811 roll 0.80 1.05 0.111 3010 312.4 2.42 0.044 4040 578.5 116.7 108.93 1.453 2529 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
13880 987.2 9.4 591 13885 done 0.59 0.25 0.167 2958 -208.0 2.20 0.026 2650 -631.8 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14247 962.8 6.6 597 14254 done 0.56 - - 2957 - - - 2650 - 123.1 5.43 1.163 2504 -3.5 0.322 - - - - - - - - -
14549 942.5 6.7 602 14557 done 0.54 - - 2957 - - - 2650 - 128.1 6.35 1.256 2483 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
14853 922.0 6.7 607 14863 roll 0.54 - - 2953 - 2.20 0.044 4050 636.4 132.5 5.65 1.208 2464 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
14935 915.5 7.4 608 14940 done 0.47 0.15 0.178 2924 -193.3 2.12 0.027 2623 -673.1 132.5 - - 2464 - - - - - - - - - - -
15284 895.8 5.6 614 15320 roll 0.56 - - 2933 - 2.12 0.035 1256 -644.8 165.1 30.27 1.433 2331 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
15360 891.3 6.3 615 15380 done 0.64 0.12 0.117 2977 366.7 2.17 0.033 2658 646.1 179.9 14.48 1.349 2272 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
15713 863.5 7.8 621 15717 roll 0.64 - - 2977 - 2.15 0.045 4054 649.3 179.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15774 858.1 8.4 622 15779 done 0.56 0.15 0.179 2951 -173.3 2.10 0.028 2640 -673.3 179.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16145 834.6 6.2 628 16165 roll 0.58 - - 2959 - 2.12 0.035 1264 -649.1 196.6 15.52 1.390 2203 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
16210 830.2 6.8 629 16219 done 0.62 - - 2954 - 2.15 0.033 2655 647.0 199.5 4.15 0.921 2192 -2.7 0.265 - - - - - - - - -
16575 805.5 6.9 635 16576 done 0.66 - - 2954 - - - 2655 - 199.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16877 784.3 7.0 640 16879 done 0.69 0.10 0.135 2988 340.0 - - 2655 - 199.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17180 757.9 8.8 645 17183 roll 0.69 - - 2988 - 2.12 0.045 4046 656.1 199.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17235 752.2 11.2 645 17241 done 0.60 0.15 0.173 2959 -193.3 2.05 0.027 2644 -683.9 199.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17544 728.2 7.7 651 17548 roll 0.60 - - 2968 - 2.08 0.037 1262 -664.4 199.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17588 724.6 7.1 651 17592 done 0.63 - - 2967 - 2.10 0.033 2651 661.4 199.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17915 700.3 7.5 657 17916 done 0.63 - - 2966 - - - 2651 - 199.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18218 677.3 7.5 662 18219 done 0.63 - - 2966 - - - 2651 - 199.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18521 653.4 8.0 667 18522 done 0.63 - - 2966 - - - 2651 - 199.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18823 628.5 8.1 672 18824 done 0.63 - - 2967 - - - 2651 - 199.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19126 604.8 7.8 677 19128 done 0.63 - - 2967 - - - 2651 - 199.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19430 581.7 7.6 682 19431 done 0.63 - - 2966 - - - 2651 - 199.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19733 559.9 7.1 687 19734 done 0.63 - - 2966 - - - 2651 - 199.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20036 538.2 7.3 692 20037 done 0.63 - - 2967 - - - 2651 - 199.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20339 516.8 7.0 697 20340 done 0.63 - - 2966 - - - 2651 - 199.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20644 493.9 7.8 703 20648 roll 0.63 - - 2974 - 2.10 0.035 1266 -659.5 199.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20693 489.9 9.1 704 20697 done 0.63 - - 2969 - 2.12 0.033 2643 649.5 199.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21011 465.9 7.6 715 21015 roll 0.63 - - 2967 - 2.12 0.045 4049 663.2 199.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21066 461.0 8.1 716 21072 done 0.63 - - 2974 - 2.08 0.027 2649 -673.1 199.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21379 435.3 8.3 727 21380 done 0.63 - - 2974 - - - 2649 - 199.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21685 411.0 7.8 737 21686 done 0.63 - - 2974 - - - 2649 - 199.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21992 386.0 8.4 747 21996 roll 0.63 - - 2974 - 2.17 0.045 4057 648.8 199.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22080 377.4 8.8 749 22084 done 0.60 - - 2974 - 2.05 0.027 2647 -687.8 199.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22398 355.6 6.3 760 22417 roll 0.62 - - 2974 - 2.20 0.046 4050 637.7 215.3 14.55 1.113 2128 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
22479 349.7 8.2 762 22483 done 0.62 - - 2974 - 2.08 0.027 2644 -676.0 215.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22802 325.9 7.6 773 22803 done 0.62 - - 2974 - - - 2641 - 215.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23110 302.0 7.6 783 23113 roll 0.62 - - 2974 - 2.17 0.044 4047 647.9 215.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23159 297.7 9.4 785 23163 done 0.62 - - 2974 - 2.10 0.026 2643 -668.6 215.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23480 271.0 7.8 801 23484 roll 0.65 - - 2974 - 2.08 0.037 1253 -668.3 215.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23531 267.4 5.8 803 23562 done 0.74 0.10 0.138 3002 280.0 2.12 0.032 2661 664.2 241.5 23.75 1.002 2020 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
23870 240.2 8.2 820 23874 roll 0.74 - - 3002 - 2.10 0.044 4041 657.1 241.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23948 232.7 11.3 823 23954 done 0.69 - - 3002 - 2.05 0.025 2641 -682.9 241.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24264 205.6 8.4 839 24265 done 0.69 - - 3002 - - - 2640 - 241.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24572 179.1 8.4 854 24574 done 0.69 - - 3002 - - - 2640 - 241.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24884 152.3 9.1 869 24885 done 0.69 - - 3002 - - - 2640 - 241.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25191 125.3 8.7 884 25192 done 0.69 - - 3002 - - - 2640 - 241.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25522 96.2 8.3 935 25527 roll 0.69 - - 3002 - 2.15 0.044 4046 654.0 241.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25572 91.0 10.7 944 25579 done 0.64 0.08 0.173 2979 -287.5 2.05 0.025 2651 -680.5 241.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25918 63.4 7.7 1005 25924 roll 0.69 - - 2979 - 2.08 0.036 1267 -665.4 241.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25987 58.4 7.4 1017 25993 done 0.76 - - 2979 - 2.08 0.031 2654 666.8 241.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26323 33.3 8.0 1078 26332 roll 0.82 0.15 0.114 3031 346.7 2.15 0.043 4040 644.7 241.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26371 28.1 11.7 1086 26379 done 0.72 0.10 0.160 3001 -300.0 2.05 0.025 2636 -684.9 241.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26621 begin surface coast
26684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26684 begin surface
SM 3.51 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2282 - 275.23 27.73 0.785 1885 -4.8 0.002 - - - - - -