SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.91 of 150.00 AH used of 24V (68.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.19 of 110.00 AH used of 10V (70.73% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 216 - - - 2290 - -116.7 -8.07 - 2050 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 124 roll -0.80 9.07 0.235 2501 251.9 2.25 0.055 3729 639.6 -116.7 -80.38 - 3483 -17.8 - - - - - - - - - -
375 30.1 -8.6 63 381 done -0.70 0.12 0.186 2534 275.0 2.10 0.023 2273 -693.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
708 54.8 -7.7 124 715 done -0.70 - - 2534 - - - 2271 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1046 84.2 -8.9 185 1050 done -0.70 - - 2534 - - - 2272 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1381 113.6 -8.0 246 1386 done -0.70 - - 2534 - - - 2272 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1717 136.9 -6.3 274 1721 roll -0.70 - - 2534 - 2.00 0.035 920 -676.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1733 138.0 -6.5 274 1740 done -0.70 - - 2534 - 2.08 0.028 2306 666.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2048 157.6 -6.6 290 2052 roll -0.70 - - 2534 - 2.05 0.034 927 -672.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2059 158.4 -7.1 290 2065 done -0.70 - - 2534 - 2.05 0.028 2309 674.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2374 185.4 -8.5 306 2378 roll -0.70 - - 2535 - 2.05 0.033 927 -674.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2385 186.3 -8.3 306 2392 done -0.70 - - 2534 - 2.05 0.028 2304 671.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2700 207.4 -6.2 322 2704 roll -0.70 - - 2534 - 2.05 0.034 918 -676.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2710 208.2 -6.3 322 2714 done -0.70 - - 2534 - 2.03 0.028 2310 685.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3031 229.7 -7.8 338 3032 done -0.70 - - 2534 - - - 2310 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3342 251.0 -6.3 353 3346 roll -0.70 - - 2534 - 2.05 0.033 928 -674.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3404 255.7 -7.7 356 3408 done -0.70 - - 2534 - 2.03 0.028 2311 681.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3730 276.0 -6.0 372 3734 roll -0.70 - - 2534 - 2.05 0.040 3697 676.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3741 276.7 -6.4 372 3748 done -0.70 - - 2535 - 1.98 0.023 2304 -703.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4057 298.6 -7.5 388 4061 roll -0.70 - - 2534 - 2.10 0.040 3697 663.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4074 300.0 -7.7 389 4078 done -0.70 - - 2534 - 2.00 0.024 2298 -699.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4403 320.5 -5.6 400 4407 roll -0.70 - - 2534 - 2.12 0.040 3704 663.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4452 323.6 -6.3 401 4456 done -0.70 - - 2534 - 2.05 0.023 2295 -687.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4770 346.1 -7.4 412 4771 done -0.70 - - 2534 - - - 2294 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5077 368.2 -7.3 422 5081 roll -0.70 - - 2534 - 2.12 0.040 3696 661.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5103 370.4 -7.8 422 5110 done -0.70 - - 2535 - 2.03 0.024 2305 -685.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5416 395.6 -7.8 433 5420 roll -0.70 - - 2534 - 2.12 0.040 3698 657.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5426 396.5 -7.7 433 5430 done -0.70 - - 2534 - 2.05 0.025 2305 -679.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5756 420.9 -7.5 444 5760 roll -0.70 - - 2534 - 2.10 0.041 3695 661.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5765 421.7 -7.6 444 5770 done -0.70 - - 2534 - 2.05 0.025 2295 -682.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6095 446.9 -7.7 455 6099 roll -0.70 - - 2534 - 2.12 0.041 3695 660.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6122 449.0 -7.6 455 6128 done -0.70 - - 2535 - 2.05 0.025 2295 -682.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6434 471.7 -7.3 466 6438 roll -0.70 - - 2534 - 2.15 0.041 3701 654.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6455 473.4 -7.2 466 6459 done -0.70 - - 2534 - 2.05 0.025 2308 -679.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6774 496.5 -7.2 477 6778 roll -0.70 - - 2535 - 2.12 0.041 3700 656.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6807 498.9 -7.2 478 6811 done -0.70 - - 2534 - 2.03 0.025 2302 -688.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7143 523.5 -7.3 484 7147 roll -0.70 - - 2534 - 2.12 0.041 3694 656.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7187 526.5 -6.9 484 7191 done -0.70 - - 2534 - 2.05 0.025 2302 -679.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7508 550.4 -7.5 490 7512 roll -0.70 - - 2534 - 2.12 0.041 3700 659.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7523 551.6 -7.5 490 7528 done -0.70 - - 2534 - 2.08 0.025 2296 -675.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7871 576.3 -7.0 496 7875 roll -0.70 - - 2534 - 2.15 0.042 3703 654.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7921 579.8 -7.5 496 7925 done -0.74 - - 2534 - 2.05 0.025 2293 -687.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8236 601.8 -7.1 502 8239 roll -0.74 - - 2534 - 2.15 0.042 3693 651.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8268 604.2 -7.2 502 8272 done -0.74 - - 2534 - 2.08 0.026 2293 -673.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8606 628.8 -7.4 508 8610 roll -0.74 - - 2534 - 2.15 0.041 3700 654.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8661 633.2 -7.9 508 8668 done -0.77 - - 2534 - 2.08 0.026 2270 -687.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8970 656.6 -7.6 514 8974 roll -0.77 - - 2535 - 2.17 0.042 3693 655.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9019 660.4 -7.9 514 9023 done -0.81 - - 2534 - 2.03 0.026 2306 -683.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9333 683.5 -7.3 520 9337 roll -0.81 - - 2534 - 2.15 0.043 3701 648.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9366 685.9 -7.7 520 9371 done -0.84 0.12 0.137 2495 -325.0 2.08 0.026 2275 -685.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9704 714.1 -8.5 526 9708 roll -0.79 - - 2495 - 2.17 0.042 3697 655.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9714 715.0 -8.4 526 9718 done -0.74 0.12 0.187 2525 250.0 2.03 0.027 2298 -689.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10067 740.7 -7.2 532 10071 roll -0.74 - - 2526 - 2.12 0.043 3693 658.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10094 742.6 -7.3 532 10098 done -0.74 - - 2526 - 2.03 0.027 2305 -683.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10431 766.3 -7.0 538 10435 roll -0.74 - - 2526 - 2.12 0.043 3693 654.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10469 769.1 -7.4 538 10473 done -0.74 - - 2526 - 2.08 0.027 2296 -671.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10795 792.2 -7.1 544 10799 roll -0.74 - - 2526 - 2.15 0.043 3700 653.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10839 795.5 -6.9 544 10843 done -0.74 - - 2526 - 2.08 0.026 2302 -672.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11160 816.9 -6.6 550 11164 roll -0.74 - - 2526 - 2.12 0.043 3694 656.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11193 819.0 -5.9 550 11196 done -0.74 - - 2526 - 2.05 0.027 2289 -685.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11524 840.1 -6.4 556 11528 roll -0.74 - - 2526 - 2.15 0.042 3696 654.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11579 843.7 -6.1 556 11586 done -0.74 - - 2526 - 2.08 0.026 2298 -672.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11889 863.4 -6.4 562 11893 roll -0.74 - - 2526 - 2.15 0.043 3698 651.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11927 866.1 -6.0 562 11931 done -0.74 - - 2526 - 2.08 0.027 2299 -672.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12259 887.1 -6.3 568 12263 roll -0.74 - - 2526 - 2.12 0.043 3695 658.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12322 891.1 -6.0 569 12326 done -0.77 - - 2526 - 2.05 0.027 2292 -684.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12693 914.3 -6.3 575 12696 roll -0.77 - - 2526 - 2.15 0.043 3696 653.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12742 917.6 -7.0 575 12746 done -0.80 - - 2526 - 2.05 0.026 2289 -686.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13058 938.4 -6.7 581 13062 roll -0.80 - - 2526 - 2.15 0.043 3694 653.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13101 941.5 -6.9 581 13105 done -0.80 - - 2526 - 2.08 0.027 2299 -670.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13422 963.7 -7.0 587 13425 roll -0.80 - - 2526 - 2.12 0.043 3693 657.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13472 967.3 -7.0 587 13476 done -0.84 - - 2526 - 2.05 0.027 2294 -682.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13792 988.3 -6.5 593 13796 roll -0.84 - - 2526 - 2.15 0.043 3697 652.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13817 begin apogee
13824 990.1 6.4 593 13928 done -0.24 0.50 0.160 2679 306.0 - - 2632 - - 100.55 1.547 3006 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
13929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13929 begin climb
13931 993.4 - 595 14049 roll 0.80 1.08 0.111 3015 311.1 2.45 0.044 4031 571.0 116.7 108.90 1.451 2528 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
14110 986.7 8.3 596 14118 done 0.58 0.28 0.170 2957 -207.1 2.17 0.026 2664 -630.0 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14420 967.8 6.0 602 14440 done 0.57 - - 2957 - - - 2664 - 138.0 18.90 1.415 2443 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
14723 948.3 6.5 607 14734 done 0.58 - - 2958 - - - 2664 - 147.5 9.70 1.355 2404 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
15025 928.8 6.4 612 15042 roll 0.59 - - 2966 - 2.17 0.035 1249 -652.1 158.6 11.48 1.378 2358 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
15080 925.0 6.9 612 15087 done 0.59 - - 2966 - 2.17 0.033 2634 638.2 158.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15390 903.5 6.9 618 15394 roll 0.59 - - 2966 - 2.17 0.045 4054 654.4 158.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15452 898.6 8.6 619 15456 done 0.52 0.15 0.186 2938 -186.7 2.10 0.028 2633 -676.7 158.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15819 876.5 6.0 625 15843 roll 0.58 - - 2946 - 2.10 0.036 1268 -650.0 180.3 20.02 1.420 2270 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
15883 872.4 6.7 626 15897 done 0.64 - - 2946 - 2.15 0.034 2657 646.0 186.0 6.85 1.180 2247 -3.4 0.276 - - - - - - - - -
16247 848.2 6.7 632 16255 done 0.68 0.12 0.120 2990 366.7 - - 2657 - 190.4 5.32 1.157 2229 -3.4 0.275 - - - - - - - - -
16550 822.6 8.5 637 16551 done 0.64 - - 2991 - - - 2657 - 190.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16852 797.4 8.2 642 16853 done 0.59 0.12 0.181 2961 -250.0 - - 2657 - 190.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17154 775.5 7.3 647 17155 done 0.59 - - 2961 - - - 2657 - 190.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17458 752.4 7.6 652 17459 done 0.59 - - 2961 - - - 2657 - 190.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17761 728.4 8.0 657 17762 done 0.59 - - 2961 - - - 2658 - 190.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18064 704.1 8.1 662 18065 done 0.59 - - 2961 - - - 2657 - 190.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18367 679.8 8.1 667 18368 done 0.59 - - 2961 - - - 2657 - 190.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18670 655.4 8.0 672 18674 roll 0.59 - - 2968 - 2.10 0.037 1266 -662.4 190.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18714 652.1 7.2 672 18718 done 0.59 - - 2966 - 2.08 0.033 2656 668.3 190.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19034 628.1 7.5 678 19038 roll 0.59 - - 2967 - 2.10 0.045 4047 662.4 190.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19101 622.3 9.3 679 19105 done 0.56 - - 2974 - 2.05 0.028 2643 -684.9 190.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19460 595.7 7.3 685 19461 done 0.56 - - 2974 - - - 2641 - 190.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19763 572.8 7.6 690 19764 done 0.56 - - 2974 - - - 2641 - 190.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20066 549.3 7.8 695 20067 done 0.56 - - 2974 - - - 2641 - 190.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20369 524.7 8.2 700 20371 done 0.56 - - 2974 - - - 2641 - 190.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20672 500.2 8.1 705 20676 roll 0.56 - - 2966 - 2.15 0.044 4042 651.6 190.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20728 495.3 9.7 705 20733 done 0.52 0.10 0.175 2943 -230.0 2.08 0.027 2641 -673.6 190.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21046 472.1 7.4 716 21049 roll 0.59 - - 2949 - 2.05 0.038 1270 -668.8 190.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21101 467.9 7.7 717 21105 done 0.66 0.10 0.132 2978 290.0 2.12 0.034 2652 651.9 190.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21418 442.0 8.0 728 21422 roll 0.66 - - 2978 - 2.12 0.045 4047 658.0 190.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21497 434.8 9.8 730 21501 done 0.60 - - 2987 - 2.05 0.028 2643 -684.9 190.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21820 408.9 7.8 741 21821 done 0.60 - - 2987 - - - 2642 - 190.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22126 385.5 7.4 751 22129 roll 0.60 - - 2980 - 2.17 0.044 4052 649.8 190.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22198 380.1 7.7 753 22203 done 0.55 0.17 0.193 2944 -211.8 2.05 0.027 2642 -687.8 190.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22527 362.9 5.0 764 22574 roll 0.68 0.12 0.126 2987 358.3 2.12 0.036 1272 -646.2 237.9 41.80 1.119 2035 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
22624 356.1 7.0 767 22629 done 0.71 - - 2981 - 2.17 0.033 2643 631.8 237.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22958 330.1 8.3 778 22962 roll 0.71 - - 2981 - 2.17 0.044 4054 650.2 237.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23025 323.7 8.8 780 23029 done 0.71 - - 2987 - 2.10 0.027 2656 -665.7 237.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23339 295.3 9.1 791 23340 done 0.71 - - 2987 - - - 2655 - 237.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23649 268.0 8.7 806 23650 done 0.71 - - 2987 - - - 2655 - 237.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23959 242.2 8.3 821 23963 roll 0.71 - - 2980 - 2.17 0.044 4055 645.2 237.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24049 233.9 9.1 825 24053 done 0.71 - - 2986 - 2.05 0.025 2640 -690.2 237.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24376 207.5 7.8 841 24379 roll 0.71 - - 2987 - 2.05 0.038 1272 -667.3 237.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24437 202.8 6.8 843 24442 done 0.77 - - 2981 - 2.08 0.032 2655 664.9 238.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24754 180.2 7.0 859 24758 roll 0.81 0.12 0.119 3022 341.7 2.12 0.044 4050 658.0 238.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24814 174.3 10.2 862 24818 done 0.73 - - 3028 - 2.03 0.026 2658 -685.7 238.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25146 144.5 8.9 878 25151 roll 0.67 0.17 0.179 2987 -241.2 2.08 0.036 1267 -668.8 238.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25192 141.0 9.7 880 25196 done 0.73 - - 2982 - 2.08 0.031 2655 667.3 238.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25511 117.3 7.4 900 25518 done 0.77 - - 2982 - - - 2655 - 238.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25851 90.2 8.2 961 25857 done 0.82 0.15 0.111 3033 340.0 - - 2655 - 238.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26187 53.5 11.2 1022 26193 roll 0.77 - - 3033 - 2.15 0.044 4042 645.1 238.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26252 45.3 13.8 1033 26258 done 0.66 0.20 0.180 2980 -265.0 2.03 0.025 2641 -690.1 238.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26589 21.9 9.4 1094 26595 done 0.71 - - 2980 - - - 2639 - 238.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26770 begin surface coast
26808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26808 begin surface
SM 3.68 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2279 - 275.23 29.83 0.795 1882 -4.9 0.002 - - - - - -