SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.75 of 150.00 AH used of 24V (68.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.08 of 110.00 AH used of 10V (70.84% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 214 - - - 2290 - -116.7 -6.78 - 2019 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 124 roll -0.80 8.93 0.227 2500 256.0 2.12 0.048 904 -653.8 -116.7 -80.53 - 3481 -18.2 - - - - - - - - - -
136 4.0 -2.6 20 143 done -0.90 - - 2500 - 2.15 0.028 2310 654.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
477 38.5 -9.3 81 484 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.041 3698 661.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
731 69.2 -12.4 127 737 done -0.72 0.10 0.200 2525 250.0 2.05 0.023 2260 -701.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1073 99.1 -8.3 188 1079 roll -0.68 - - 2525 - 2.22 0.039 3697 647.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1113 103.0 -9.4 195 1119 done -0.68 - - 2525 - 1.98 0.023 2313 -699.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1456 133.3 -9.1 237 1460 roll -0.65 0.10 0.210 2550 250.0 2.12 0.040 3701 654.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1487 136.1 -8.4 238 1495 done -0.65 - - 2550 - 2.03 0.023 2308 -686.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1804 160.0 -7.3 254 1808 roll -0.65 - - 2550 - 2.12 0.039 3709 660.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1822 161.3 -7.3 255 1825 done -0.65 - - 2550 - 2.03 0.024 2297 -695.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2149 184.5 -6.9 271 2153 roll -0.65 - - 2550 - 2.12 0.040 3701 662.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2176 186.4 -6.8 272 2180 done -0.65 - - 2550 - 2.00 0.024 2299 -701.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2496 208.5 -7.4 288 2500 roll -0.65 - - 2550 - 2.12 0.040 3702 661.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2506 209.3 -7.6 288 2511 done -0.65 - - 2551 - 2.05 0.024 2299 -684.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2828 234.4 -7.8 304 2829 done -0.65 - - 2550 - - - 2299 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3137 255.6 -7.2 319 3138 done -0.65 - - 2550 - - - 2299 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3448 277.9 -7.3 334 3449 done -0.68 - - 2551 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3756 297.1 -6.2 349 3760 roll -0.71 - - 2550 - 2.12 0.040 3700 661.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3780 298.6 -6.3 350 3783 done -0.75 - - 2550 - 2.00 0.024 2301 -699.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4099 319.1 -6.4 361 4104 roll -0.79 0.12 0.134 2511 -325.0 2.17 0.045 3709 648.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4148 322.8 -8.0 362 4152 done -0.75 - - 2511 - 2.05 0.024 2299 -687.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4466 346.7 -7.6 373 4470 roll -0.70 - - 2511 - 2.12 0.040 3704 662.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4496 349.1 -8.1 374 4500 done -0.66 0.15 0.186 2550 260.0 2.03 0.024 2286 -698.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4831 372.1 -6.8 385 4835 roll -0.70 - - 2550 - 2.15 0.040 3706 660.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4859 374.1 -7.1 386 4863 done -0.74 - - 2550 - 2.03 0.025 2298 -693.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5199 398.5 -7.0 397 5204 roll -0.79 0.12 0.135 2510 -333.3 2.15 0.041 3698 651.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5242 402.2 -8.8 398 5246 done -0.75 - - 2510 - 2.05 0.025 2298 -682.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5566 430.0 -8.5 409 5570 roll -0.71 - - 2510 - 2.12 0.041 3698 660.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5582 431.4 -8.1 409 5587 done -0.68 0.05 0.147 2540 600.0 2.05 0.025 2296 -683.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5900 453.2 -6.8 420 5904 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.041 3698 661.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5928 455.1 -7.2 421 5932 done -0.71 - - 2540 - 2.03 0.025 2295 -691.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6268 478.2 -6.8 432 6272 roll -0.71 - - 2540 - 2.12 0.041 3698 661.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6306 481.1 -7.4 433 6311 done -0.75 - - 2540 - 2.05 0.025 2302 -681.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6666 504.6 -6.6 444 6670 roll -0.75 - - 2540 - 2.15 0.042 3700 650.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6732 509.2 -6.5 445 6736 done -0.79 - - 2540 - 2.03 0.025 2294 -692.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7098 535.1 -7.2 451 7101 roll -0.79 - - 2540 - 2.15 0.041 3702 654.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7141 538.3 -7.5 451 7146 done -0.83 0.15 0.130 2491 -326.7 2.08 0.025 2265 -690.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7467 566.9 -8.8 457 7468 done -0.76 - - 2491 - - - 2263 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7771 591.7 -8.2 462 7773 done -0.69 0.17 0.181 2537 270.6 - - 2261 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8073 610.3 -6.0 467 8077 roll -0.69 - - 2537 - 2.20 0.042 3705 656.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8094 611.6 -5.7 467 8098 done -0.73 - - 2538 - 2.03 0.026 2303 -690.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8437 629.6 -5.2 473 8441 roll -0.73 - - 2538 - 2.15 0.042 3705 652.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8476 631.6 -5.4 473 8480 done -0.77 - - 2538 - 2.05 0.025 2290 -690.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8808 648.6 -5.2 479 8812 roll -0.80 - - 2538 - 2.15 0.042 3697 654.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8852 651.0 -5.5 479 8857 done -0.85 0.15 0.133 2489 -326.7 2.03 0.026 2293 -691.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9166 674.5 -7.6 485 9167 done -0.78 - - 2489 - - - 2291 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9470 699.7 -8.4 490 9472 done -0.71 0.17 0.181 2536 276.5 - - 2289 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9773 720.1 -6.6 495 9777 roll -0.71 - - 2536 - 2.15 0.043 3697 654.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9789 721.2 -6.5 495 9793 done -0.74 - - 2536 - 2.03 0.027 2304 -686.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10137 742.6 -6.1 501 10141 roll -0.78 - - 2537 - 2.15 0.043 3704 651.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10182 745.5 -6.5 501 10187 done -0.82 0.12 0.140 2498 -325.0 2.05 0.026 2292 -688.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10502 768.7 -7.3 507 10506 roll -0.77 - - 2498 - 2.15 0.043 3697 653.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10517 769.9 -7.2 507 10522 done -0.73 0.08 0.179 2521 287.5 2.08 0.027 2300 -671.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10866 793.1 -6.7 513 10870 roll -0.73 - - 2521 - 2.15 0.043 3702 652.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10887 794.6 -6.8 513 10891 done -0.73 - - 2522 - 2.08 0.027 2306 -671.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11230 816.6 -6.4 519 11234 roll -0.73 - - 2521 - 2.15 0.043 3704 650.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11257 818.5 -6.6 519 11262 done -0.73 - - 2522 - 2.10 0.027 2294 -671.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11601 840.0 -6.3 525 11604 roll -0.73 - - 2522 - 2.15 0.043 3700 654.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11622 841.3 -5.9 525 11626 done -0.73 - - 2522 - 2.05 0.027 2296 -684.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11965 861.9 -6.0 531 11969 roll -0.73 - - 2522 - 2.15 0.043 3698 652.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12026 865.7 -6.1 532 12030 done -0.73 - - 2522 - 2.05 0.027 2292 -685.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12392 889.1 -6.5 538 12396 roll -0.73 - - 2522 - 2.15 0.043 3697 653.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12447 892.9 -7.2 538 12453 done -0.73 - - 2522 - 2.08 0.026 2303 -670.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12757 913.4 -6.6 544 12761 roll -0.73 - - 2522 - 2.15 0.043 3697 648.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12789 915.7 -6.9 544 12793 done -0.73 - - 2522 - 2.05 0.027 2290 -686.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13127 938.3 -6.7 550 13131 roll -0.73 - - 2522 - 2.15 0.043 3697 654.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13160 940.7 -6.8 550 13164 done -0.73 - - 2522 - 2.08 0.026 2301 -671.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13492 963.2 -6.8 556 13496 roll -0.73 - - 2522 - 2.15 0.044 3702 651.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13524 965.6 -6.9 556 13528 done -0.73 - - 2522 - 2.08 0.027 2308 -670.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13856 988.9 -7.0 562 13860 roll -0.73 - - 2522 - 2.12 0.043 3695 654.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13869 begin apogee
13876 990.0 6.9 562 13980 done -0.24 0.52 0.162 2681 305.8 - - 2622 - - 100.68 1.548 3006 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13981 begin climb
13983 993.6 - 564 14102 roll 0.80 1.05 0.111 3006 309.5 2.47 0.044 4034 571.7 116.7 109.03 1.454 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14180 985.5 8.8 566 14185 done 0.59 0.22 0.170 2960 -209.1 2.17 0.026 2655 -635.5 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14541 963.7 6.0 572 14563 done 0.58 - - 2961 - - - 2654 - 139.7 20.35 1.424 2436 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
14843 944.1 6.5 577 14855 done 0.59 - - 2961 - - - 2654 - 149.9 10.25 1.366 2394 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
15146 924.7 6.4 582 15160 done 0.61 - - 2961 - - - 2654 - 161.1 11.32 1.381 2349 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
15449 904.9 6.6 587 15459 done 0.62 - - 2961 - - - 2654 - 168.3 7.97 1.325 2319 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
15752 884.6 6.7 592 15761 done 0.62 - - 2961 - - - 2654 - 173.1 6.00 1.230 2299 -3.3 0.266 - - - - - - - - -
16122 859.6 6.7 598 16130 done 0.63 - - 2961 - - - 2655 - 178.2 6.18 1.242 2279 -3.2 0.249 - - - - - - - - -
16426 839.5 6.6 603 16439 roll 0.63 - - 2953 - 2.25 0.046 4043 616.9 184.2 6.88 1.274 2255 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
16484 835.2 6.7 603 16494 done 0.64 - - 2962 - 2.10 0.028 2651 -662.9 188.2 5.78 1.119 2238 -2.9 0.244 - - - - - - - - -
16860 809.6 6.8 610 16861 done 0.64 - - 2962 - - - 2651 - 188.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17163 788.3 7.1 615 17164 done 0.64 - - 2961 - - - 2651 - 188.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17465 767.0 7.0 620 17466 done 0.64 - - 2962 - - - 2650 - 188.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17769 746.7 6.7 625 17777 done 0.65 - - 2962 - - - 2650 - 194.3 6.80 1.251 2213 -3.1 0.205 - - - - - - - - -
18072 726.9 6.5 630 18085 done 0.66 - - 2962 - - - 2650 - 203.4 10.30 1.307 2176 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
18375 707.5 6.4 635 18389 done 0.67 - - 2962 - - - 2650 - 214.8 11.95 1.300 2130 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
18679 687.8 6.5 640 18691 done 0.72 0.10 0.132 2998 360.0 - - 2647 - 224.3 10.20 1.270 2091 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
18981 664.6 7.7 645 18985 roll 0.72 - - 2998 - 2.17 0.045 4038 641.0 224.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19043 659.2 9.6 646 19048 done 0.64 0.12 0.184 2976 -183.3 2.05 0.027 2649 -677.6 224.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19408 634.1 6.7 652 19414 done 0.64 - - 2976 - - - 2646 - 227.5 4.05 0.934 2078 -2.2 0.167 - - - - - - - - -
19711 613.0 7.0 657 19712 done 0.64 - - 2976 - - - 2646 - 227.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20014 589.4 7.8 662 20018 roll 0.64 - - 2975 - 2.15 0.045 4040 648.4 227.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20080 583.4 8.5 663 20084 done 0.64 - - 2976 - 2.08 0.027 2654 -666.3 227.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20446 554.4 8.0 669 20447 done 0.64 - - 2975 - - - 2653 - 227.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20749 530.0 8.0 674 20750 done 0.64 - - 2975 - - - 2652 - 227.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21051 505.8 8.0 679 21052 done 0.64 - - 2976 - - - 2652 - 227.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21356 480.0 8.7 687 21357 done 0.64 - - 2975 - - - 2652 - 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21663 453.3 8.6 697 21667 roll 0.64 - - 2976 - 2.15 0.046 4045 647.9 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21711 448.6 9.6 698 21716 done 0.64 - - 2975 - 2.08 0.027 2654 -668.8 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22035 422.3 8.1 709 22039 roll 0.64 - - 2975 - 2.08 0.040 1264 -668.3 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22079 418.8 7.1 710 22083 done 0.69 - - 2967 - 2.08 0.033 2641 662.0 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22402 394.7 7.2 721 22404 done 0.74 0.10 0.136 3003 360.0 - - 2641 - 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22708 367.6 9.5 731 22712 roll 0.74 - - 3003 - 2.15 0.045 4049 654.9 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22765 361.8 10.9 732 22768 done 0.66 - - 3003 - 2.05 0.028 2647 -683.9 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23076 332.8 8.9 742 23078 done 0.66 - - 3003 - - - 2644 - 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23382 304.6 9.4 752 23386 roll 0.66 - - 3003 - 2.15 0.044 4048 653.0 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23432 299.4 10.1 753 23437 done 0.59 0.17 0.191 2959 -258.8 2.05 0.027 2638 -687.8 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23749 276.7 6.4 768 23762 done 0.68 - - 2959 - - - 2637 - 238.8 11.40 1.058 2032 -3.8 0.109 - - - - - - - - -
24058 259.1 5.8 783 24088 roll 0.80 0.20 0.106 3030 355.0 2.15 0.040 1270 -635.8 264.7 23.70 1.006 1926 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
24138 251.6 9.3 786 24144 done 0.80 - - 3030 - 2.10 0.031 2653 658.6 264.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24454 216.6 11.5 802 24458 roll 0.75 - - 3030 - 2.15 0.044 4052 650.7 264.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24510 209.6 11.4 804 24514 done 0.67 0.17 0.180 2984 -270.6 2.05 0.026 2649 -684.4 264.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24827 184.2 8.3 819 24831 roll 0.72 - - 2987 - 2.08 0.036 1262 -666.8 264.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24904 177.6 8.1 822 24912 done 0.78 0.08 0.088 3015 350.0 2.12 0.031 2651 655.2 264.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25220 146.5 10.3 838 25224 roll 0.78 - - 3015 - 2.12 0.044 4056 662.7 264.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25264 141.3 11.5 840 25268 done 0.73 - - 3015 - 2.05 0.025 2647 -687.3 264.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25587 109.3 10.1 869 25593 roll 0.73 - - 3015 - 2.05 0.036 1264 -674.6 264.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25639 104.4 9.5 878 25644 done 0.73 - - 3015 - 2.08 0.031 2651 666.8 264.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25979 69.0 9.4 939 25985 roll 0.73 - - 3015 - 2.10 0.044 4048 665.2 264.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26024 64.8 9.7 947 26030 done 0.68 0.12 0.196 2984 -258.3 2.03 0.025 2639 -694.1 264.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26363 38.0 7.2 1008 26370 roll 0.73 - - 2986 - 2.05 0.035 1275 -665.4 264.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26460 29.9 8.6 1025 26467 done 0.80 0.12 0.120 3025 325.0 2.05 0.031 2654 672.7 264.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26752 begin surface coast
26814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26814 begin surface
SM 4.44 - - - - -7.97 - - 216 - - - 2290 - 275.23 7.47 0.768 1884 -5.1 0.003 - - - - - -