NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.87 of 91.80 AH used of 24V (84.89% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.86 of 100.00 AH used of 10V (93.14% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.15, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.29 - - 589 - - - 2224 - -194.7 -65.12 - 3621 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -6.8 12 123 roll -1.29 12.68 0.196 2669 164.0 2.75 0.114 3649 518.2 -194.7 -5.40 - 3879 -47.8 - - - - - - - - - -
348 36.5 -8.2 56 355 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.091 2236 -533.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
492 49.9 -10.3 81 498 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
633 64.2 -7.1 106 639 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
775 74.8 -7.4 131 781 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
917 85.8 -8.6 156 923 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1059 97.5 -7.1 181 1064 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1200 110.2 -11.4 206 1206 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1342 123.0 -9.2 231 1349 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.106 3650 520.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1372 125.9 -9.8 236 1379 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.092 2238 -532.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1516 138.8 -9.4 261 1522 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1657 151.7 -8.7 286 1663 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2001 183.6 -9.4 347 2006 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2343 215.0 -9.1 408 2349 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2687 246.0 -8.9 469 2692 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3029 277.9 -9.4 530 3036 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.110 3657 515.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3070 282.1 -10.1 537 3076 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.096 2239 -531.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3414 316.6 -10.1 598 3420 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3758 350.6 -9.5 659 3763 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4100 384.1 -9.8 720 4106 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4444 417.1 -9.4 781 4450 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.113 3655 514.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4486 421.2 -10.0 788 4492 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.099 2242 -529.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4830 454.9 -9.7 849 4835 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5172 489.4 -9.9 910 5177 done -1.29 - - 2669 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5514 523.0 -9.1 971 5520 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.114 3651 512.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5550 526.4 -9.8 977 5556 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.098 2240 -528.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5893 558.8 -9.6 1038 5898 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6235 590.5 -9.4 1099 6241 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.115 3648 512.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6264 593.3 -9.8 1104 6271 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.100 2245 -529.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6594 622.9 -8.9 1141 6595 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6914 652.3 -9.4 1171 6915 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7234 683.2 -9.9 1201 7239 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.122 3647 504.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7261 686.3 -10.3 1203 7266 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.104 2251 -522.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7589 716.8 -9.9 1233 7594 done -1.29 - - 2669 - - - 2252 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7914 748.2 -9.6 1264 7919 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.124 3647 501.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7933 begin apogee
7941 750.4 10.0 1265 8108 done -0.35 1.02 0.104 2877 203.9 - - 2324 - - 160.73 1.248 3085 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
8109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8109 begin climb
8111 757.8 - 1282 8280 roll 1.29 1.62 0.062 3237 222.2 2.92 0.121 3738 484.2 194.7 158.75 1.211 2290 -5.0 0.327 - - - - - - - - -
8338 739.6 13.8 1303 8342 done 1.18 - - 3236 - 2.78 0.104 2328 -507.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8665 697.1 12.5 1333 8671 roll 1.09 0.17 0.109 3202 -200.0 2.83 0.117 3737 497.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8716 690.6 12.0 1337 8721 done 1.03 - - 3202 - 2.72 0.104 2340 -513.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9042 654.8 10.8 1367 9043 done 1.03 - - 3202 - - - 2339 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9359 622.3 9.8 1397 9369 done 1.04 - - 3202 - - - 2340 - 199.4 4.97 0.858 2271 -3.2 0.244 - - - - - - - - -
9694 587.8 10.5 1438 9699 done 1.04 - - 3202 - - - 2340 - 199.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10036 550.8 10.9 1499 10041 done 1.04 - - 3202 - - - 2340 - 199.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10378 513.9 10.8 1560 10384 roll 1.04 - - 3202 - 2.75 0.113 3739 508.7 199.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10408 510.6 11.5 1565 10415 done 0.98 0.15 0.107 3174 -186.7 2.67 0.097 2337 -525.1 199.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10752 478.2 9.2 1626 10774 done 1.01 - - 3174 - - - 2338 - 221.2 19.42 1.056 2183 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
11112 443.8 10.0 1690 11117 done 1.01 - - 3174 - - - 2338 - 221.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11454 410.9 9.4 1751 11475 done 1.03 - - 3174 - - - 2338 - 237.8 15.25 1.000 2114 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
11812 375.6 9.8 1815 11823 done 1.04 - - 3174 - - - 2338 - 244.5 6.88 0.883 2087 -3.9 0.174 - - - - - - - - -
12161 342.9 8.8 1877 12194 done 1.08 - - 3174 - - - 2338 - 278.6 29.48 0.964 1949 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
12531 306.0 10.7 1943 12536 done 1.08 - - 3174 - - - 2337 - 278.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12873 270.0 9.8 2004 12885 done 1.09 0.10 0.072 3200 260.0 - - 2338 - 285.5 6.85 0.828 1920 -3.5 0.119 - - - - - - - - -
13222 230.4 11.6 2066 13228 roll 1.09 - - 3200 - 2.72 0.109 3739 515.1 285.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13245 227.5 12.1 2070 13252 done 1.09 - - 3200 - 2.65 0.092 2339 -528.3 285.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13589 187.0 11.8 2131 13595 done 1.09 - - 3200 - - - 2340 - 285.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13932 146.4 11.2 2192 13938 done 1.09 - - 3200 - - - 2340 - 285.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14074 128.8 12.6 2217 14079 done 1.09 - - 3201 - - - 2340 - 285.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14215 112.1 11.7 2242 14221 done 1.09 - - 3200 - - - 2340 - 285.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14357 95.8 11.9 2267 14362 done 1.09 - - 3200 - - - 2340 - 285.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14498 79.0 11.4 2292 14504 roll 1.09 - - 3200 - 2.72 0.107 3742 515.4 285.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14522 76.1 12.3 2296 14528 done 1.09 - - 3200 - 2.62 0.091 2351 -530.9 285.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14665 59.2 11.6 2321 14672 roll 1.09 - - 3200 - 2.75 0.108 918 -521.1 285.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14689 56.4 11.3 2325 14696 done 1.09 - - 3200 - 2.67 0.094 2341 533.0 285.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14832 40.4 12.5 2350 14838 roll 1.09 - - 3200 - 2.70 0.107 3742 518.9 285.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14861 36.5 12.9 2355 14868 done 1.09 - - 3200 - 2.62 0.091 2349 -531.7 285.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15005 19.1 12.1 2380 15010 done 1.09 - - 3200 - - - 2349 - 285.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15146 4.3 7.7 2405 15165 VBD 1.17 - - 3201 - - - 2349 - 351.8 16.35 0.770 1844 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
15165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15165 begin surface coast
15176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15176 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.84 11.52 0.044 590 -226.6 - - 2224 - 305.15 - - 1841 - - - - - - - -