SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.32 of 150.00 AH used of 24V (69.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.07 of 110.00 AH used of 10V (71.76% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 3.81 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 217 - - - 2300 - -116.7 -7.12 - 2013 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 133 roll -0.80 9.23 0.242 2506 248.0 2.15 0.051 909 -647.0 -116.7 -88.82 - 3482 -16.5 - - - - - - - - - -
306 18.7 -10.6 51 314 done -0.70 0.12 0.205 2538 266.7 2.10 0.028 2309 666.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
646 46.3 -8.6 112 652 done -0.70 - - 2537 - - - 2309 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
984 73.7 -9.3 173 989 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.035 908 -660.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1018 77.0 -8.9 179 1025 done -0.70 - - 2538 - 2.08 0.028 2307 672.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1360 104.1 -7.6 240 1367 roll -0.70 - - 2538 - 2.15 0.035 907 -651.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1379 105.6 -7.8 243 1385 done -0.70 - - 2538 - 2.08 0.028 2309 674.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1709 131.7 -7.9 283 1710 done -0.70 - - 2538 - - - 2309 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2017 154.2 -7.0 298 2019 done -0.70 - - 2538 - - - 2309 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2328 174.5 -6.3 313 2329 done -0.70 - - 2538 - - - 2310 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2636 194.5 -7.2 328 2637 done -0.70 - - 2538 - - - 2309 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2945 218.9 -8.0 343 2949 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.035 908 -660.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2968 220.9 -8.7 344 2972 done -0.70 - - 2538 - 2.05 0.029 2300 679.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3294 246.2 -7.8 360 3298 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.035 901 -659.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3311 247.5 -7.6 361 3315 done -0.70 - - 2538 - 2.08 0.029 2307 676.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3637 271.6 -7.2 377 3638 done -0.70 - - 2538 - - - 2307 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3947 293.4 -6.9 392 3948 done -0.70 - - 2538 - - - 2307 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4265 316.0 -7.2 404 4269 roll -0.70 - - 2538 - 2.08 0.042 3700 669.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4280 317.2 -7.2 404 4285 done -0.70 - - 2538 - 2.08 0.025 2287 -679.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4598 341.0 -7.5 415 4602 roll -0.70 - - 2538 - 2.15 0.041 3701 657.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4637 344.0 -8.2 416 4641 done -0.70 - - 2538 - 2.03 0.025 2290 -695.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4960 368.2 -7.5 427 4964 roll -0.70 - - 2538 - 2.15 0.041 3702 656.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5003 371.6 -8.0 428 5007 done -0.73 - - 2538 - 2.05 0.025 2296 -685.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5327 395.2 -7.2 439 5330 roll -0.73 - - 2538 - 2.15 0.041 3698 652.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5353 397.2 -7.2 439 5360 done -0.73 - - 2538 - 2.05 0.025 2302 -681.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5666 419.3 -7.1 450 5669 roll -0.73 - - 2538 - 2.12 0.041 3698 658.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5699 421.7 -7.5 451 5703 done -0.73 - - 2538 - 2.03 0.025 2293 -692.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6034 444.6 -6.7 462 6038 roll -0.73 - - 2538 - 2.15 0.042 3701 654.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6072 447.4 -7.2 463 6076 done -0.76 - - 2538 - 2.05 0.025 2304 -681.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6402 470.1 -6.8 474 6406 roll -0.76 - - 2538 - 2.12 0.042 3698 657.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6428 472.2 -7.3 474 6434 done -0.76 - - 2539 - 2.05 0.025 2304 -680.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6741 494.1 -7.1 485 6745 roll -0.76 - - 2538 - 2.15 0.042 3704 651.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6768 496.1 -7.6 485 6773 done -0.76 - - 2538 - 2.05 0.026 2289 -690.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7078 518.9 -7.4 492 7082 roll -0.76 - - 2538 - 2.15 0.042 3700 656.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7116 521.9 -7.8 492 7120 done -0.80 - - 2538 - 2.08 0.026 2293 -676.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7442 545.5 -7.3 498 7446 roll -0.80 - - 2538 - 2.15 0.042 3697 653.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7474 547.9 -7.8 498 7479 done -0.84 0.10 0.114 2501 -370.0 2.05 0.026 2304 -679.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7806 576.7 -8.8 504 7810 roll -0.79 - - 2500 - 2.12 0.043 3697 657.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7827 578.6 -8.6 504 7831 done -0.74 - - 2500 - 2.03 0.027 2296 -690.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8176 607.7 -8.3 510 8180 roll -0.69 0.15 0.192 2539 260.0 2.17 0.044 3700 647.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8186 608.6 -8.2 510 8189 done -0.66 - - 2540 - 2.03 0.027 2300 -689.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8541 632.4 -6.7 516 8545 roll -0.69 - - 2540 - 2.15 0.043 3702 652.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8568 634.3 -7.4 516 8571 done -0.73 - - 2540 - 2.05 0.026 2295 -686.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8905 656.7 -6.6 522 8909 roll -0.77 - - 2540 - 2.15 0.043 3699 653.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8949 659.7 -6.8 522 8954 done -0.82 0.12 0.143 2501 -325.0 2.05 0.027 2287 -688.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9264 685.1 -8.2 528 9268 roll -0.77 - - 2501 - 2.17 0.043 3706 653.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9274 685.9 -8.1 528 9278 done -0.73 - - 2501 - 2.08 0.027 2310 -671.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9634 715.4 -8.2 534 9639 roll -0.68 0.15 0.185 2540 260.0 2.15 0.044 3698 645.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9649 716.6 -8.1 534 9653 done -0.68 - - 2541 - 2.08 0.027 2298 -673.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9999 740.6 -7.0 540 10003 roll -0.72 - - 2541 - 2.15 0.043 3700 652.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10048 744.2 -7.3 540 10052 done -0.78 - - 2541 - 2.08 0.027 2272 -686.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10363 765.1 -6.6 546 10368 roll -0.82 0.12 0.143 2501 -333.3 2.20 0.044 3697 647.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10430 770.3 -8.0 547 10433 done -0.79 - - 2501 - 2.03 0.027 2299 -688.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10795 799.3 -7.9 553 10799 roll -0.75 - - 2501 - 2.15 0.044 3702 652.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10816 801.1 -8.4 553 10821 done -0.72 0.12 0.185 2532 258.3 2.08 0.027 2301 -673.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11165 824.8 -6.8 559 11169 roll -0.72 - - 2532 - 2.15 0.044 3702 651.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11197 827.3 -7.7 559 11201 done -0.76 - - 2533 - 2.08 0.026 2304 -672.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11530 849.4 -6.7 565 11534 roll -0.79 - - 2532 - 2.15 0.044 3705 651.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11585 853.1 -6.9 565 11591 done -0.83 0.12 0.144 2492 -333.3 2.05 0.027 2290 -690.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11894 878.2 -8.2 571 11898 roll -0.78 - - 2492 - 2.15 0.043 3695 653.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11910 879.5 -8.1 571 11914 done -0.73 0.12 0.190 2523 258.3 2.03 0.027 2301 -686.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12252 902.8 -6.7 577 12255 roll -0.73 - - 2523 - 2.15 0.044 3705 653.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12278 904.8 -6.9 577 12283 done -0.73 - - 2523 - 2.10 0.027 2298 -670.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12622 927.3 -6.6 583 12626 roll -0.73 - - 2523 - 2.15 0.044 3698 651.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12654 929.6 -6.7 583 12658 done -0.76 - - 2523 - 2.05 0.027 2289 -687.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12986 951.3 -6.5 589 12990 roll -0.76 - - 2523 - 2.17 0.043 3705 652.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13024 953.8 -6.6 589 13028 done -0.76 - - 2523 - 2.05 0.027 2302 -684.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13350 974.4 -6.3 595 13354 roll -0.76 - - 2523 - 2.15 0.044 3701 650.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13387 976.9 -6.9 595 13392 done -0.76 - - 2523 - 2.08 0.027 2301 -673.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13652 begin apogee
13657 993.4 6.2 600 13763 done -0.24 0.55 0.170 2685 294.5 - - 2643 - - 102.78 1.548 3006 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
13764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13764 begin climb
13766 995.3 - 601 13885 roll 0.80 1.08 0.113 3014 304.6 2.42 0.046 4036 575.6 116.7 109.75 1.457 2530 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
13980 986.4 8.4 605 13985 done 0.58 0.28 0.171 2956 -207.1 2.20 0.026 2643 -633.2 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14329 964.0 6.3 611 14342 done 0.56 - - 2956 - - - 2642 - 130.2 12.07 1.391 2475 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
14632 944.4 6.5 616 14643 done 0.57 - - 2956 - - - 2642 - 139.4 9.95 1.368 2437 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
14934 924.1 6.7 621 14941 done 0.58 - - 2956 - - - 2642 - 142.6 4.47 1.067 2424 -2.9 0.281 - - - - - - - - -
15237 903.0 7.0 626 15238 done 0.58 - - 2956 - - - 2642 - 142.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
15541 881.7 7.0 631 15545 roll 0.58 - - 2953 - 2.17 0.045 4047 647.5 142.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
15584 878.1 8.1 631 15588 done 0.51 - - 2962 - 2.10 0.028 2625 -677.1 142.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
15905 855.1 7.2 637 15906 done 0.51 0.12 0.186 2931 -258.3 - - 2622 - 142.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
16209 835.4 6.4 642 16222 done 0.56 - - 2931 - - - 2622 - 153.3 10.75 1.397 2381 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
16512 815.9 6.4 647 16526 done 0.62 0.10 0.138 2965 340.0 - - 2622 - 164.5 11.80 1.360 2334 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
16815 793.0 7.6 652 16819 roll 0.62 - - 2965 - 2.22 0.045 4044 640.5 164.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16865 788.7 7.3 652 16869 done 0.55 0.12 0.193 2945 -166.7 2.08 0.028 2643 -673.6 164.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
17173 767.8 6.7 657 17181 done 0.56 - - 2946 - - - 2642 - 169.7 5.93 1.201 2314 -3.0 0.216 - - - - - - - - -
17477 747.5 6.7 662 17486 roll 0.59 - - 2952 - 2.10 0.038 1262 -657.1 173.2 4.95 1.103 2299 -3.0 0.229 - - - - - - - - -
17538 743.2 6.9 663 17542 done 0.64 - - 2952 - 2.12 0.034 2654 656.6 173.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17902 718.0 6.9 669 17906 roll 0.64 - - 2952 - 2.12 0.045 4050 658.5 173.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17965 713.3 7.6 670 17969 done 0.60 - - 2961 - 2.05 0.028 2649 -683.4 173.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18330 687.6 7.0 676 18331 done 0.60 - - 2962 - - - 2646 - 173.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18633 666.9 6.8 681 18634 done 0.61 - - 2961 - - - 2647 - 175.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18936 646.7 6.7 686 18946 done 0.61 - - 2961 - - - 2646 - 180.3 8.10 1.263 2269 -3.5 0.197 - - - - - - - - -
19239 626.9 6.6 691 19250 done 0.62 - - 2962 - - - 2647 - 188.2 8.77 1.237 2238 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
19543 607.0 6.6 696 19552 done 0.63 - - 2961 - - - 2646 - 195.0 7.80 1.203 2210 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
19845 586.7 6.8 701 19851 done 0.63 - - 2961 - - - 2647 - 198.1 4.25 0.949 2198 -2.8 0.195 - - - - - - - - -
20148 564.5 7.4 706 20150 done 0.63 - - 2961 - - - 2647 - 198.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20451 541.3 7.6 711 20452 done 0.63 - - 2961 - - - 2647 - 198.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20755 517.5 7.8 716 20759 roll 0.63 - - 2961 - 2.17 0.045 4053 647.9 198.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20809 512.5 9.3 716 20814 done 0.63 - - 2962 - 2.10 0.028 2654 -666.2 198.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21126 487.3 8.0 724 21130 roll 0.63 - - 2962 - 2.10 0.039 1258 -664.8 198.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21170 483.8 8.2 725 21174 done 0.68 - - 2962 - 2.10 0.033 2656 665.7 198.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21500 459.1 7.5 736 21504 roll 0.71 - - 2962 - 2.10 0.046 4045 661.4 198.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21555 454.3 8.1 737 21561 done 0.71 - - 2962 - 2.10 0.027 2639 -669.5 198.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21869 431.6 7.3 748 21873 roll 0.74 0.12 0.127 3015 441.7 2.10 0.038 1255 -659.0 198.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21918 427.4 8.4 749 21922 done 0.70 - - 3015 - 2.12 0.034 2654 659.9 198.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22241 399.3 8.6 760 22246 roll 0.63 0.17 0.178 2966 -288.2 2.12 0.045 4046 656.6 198.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22329 392.1 7.6 762 22335 done 0.63 - - 2973 - 2.08 0.027 2642 -675.0 198.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22642 370.7 6.8 773 22643 done 0.63 - - 2974 - - - 2642 - 199.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22948 350.5 6.6 783 22960 done 0.64 - - 2974 - - - 2642 - 207.2 9.90 1.135 2161 -3.5 0.122 - - - - - - - - -
23254 329.0 7.1 793 23256 done 0.64 - - 2974 - - - 2642 - 207.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23560 307.2 7.1 803 23561 done 0.64 - - 2974 - - - 2643 - 207.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23869 285.7 6.8 816 23873 roll 0.65 - - 2973 - 2.17 0.046 4051 648.8 208.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23918 281.6 8.2 818 23923 done 0.65 - - 2974 - 2.10 0.028 2652 -666.2 208.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24239 258.9 7.1 834 24243 roll 0.65 - - 2974 - 2.10 0.040 1264 -661.0 208.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24289 255.4 7.5 836 24293 done 0.69 - - 2968 - 2.12 0.033 2671 663.7 208.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24611 232.6 7.1 852 24612 done 0.73 - - 2967 - - - 2671 - 208.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24920 211.1 6.9 867 24922 done 0.77 0.12 0.123 3010 358.3 - - 2671 - 208.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25229 185.1 8.3 882 25233 roll 0.72 - - 3011 - 2.08 0.046 4042 659.1 208.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25314 176.9 10.3 886 25319 done 0.62 0.17 0.193 2970 -241.2 2.05 0.027 2632 -687.8 208.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25642 152.5 7.4 902 25643 done 0.66 - - 2970 - - - 2631 - 208.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25951 130.1 7.3 917 25952 done 0.70 - - 2970 - - - 2631 - 208.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26274 107.9 6.4 956 26292 roll 0.75 0.12 0.128 3014 366.7 2.12 0.038 1266 -643.9 219.7 12.20 0.952 2110 -3.9 0.050 - - - - - - - - -
26360 101.0 8.2 971 26366 done 0.75 - - 3007 - 2.10 0.032 2654 661.0 219.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
26701 74.1 7.9 1032 26708 roll 0.75 - - 3007 - 2.15 0.045 4043 646.0 219.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26810 63.3 10.3 1051 26816 done 0.67 - - 3007 - 2.03 0.026 2647 -687.7 219.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27147 35.9 9.0 1112 27153 done 0.67 - - 3007 - - - 2646 - 219.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27484 5.6 7.9 1173 27489 roll 0.67 - - 3006 - 2.15 0.045 4049 652.6 219.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27500 begin surface coast
27561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27562 begin surface
SM 3.83 - - - - -7.99 - - 210 - - - 2304 - 275.23 44.55 0.828 1883 -5.0 0.002 - - - - - -