SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.92 of 150.00 AH used of 24V (95.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.08 of 110.00 AH used of 10V (96.29% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 217 - - - 2280 - -116.7 -8.18 - 2042 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 124 done -0.80 9.32 0.262 2502 245.2 - - 2281 - -116.7 -82.93 - 3483 -17.4 - - - - - - - - - -
453 35.1 -11.1 78 460 done -0.64 0.20 0.209 2554 260.0 - - 2280 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
796 66.9 -8.0 129 799 roll -0.61 - - 2554 - 2.05 0.041 912 -667.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
861 72.6 -8.7 132 866 done -0.61 - - 2554 - 2.12 0.031 2315 661.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1188 95.4 -6.9 148 1189 done -0.61 - - 2554 - - - 2316 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1499 118.6 -7.5 163 1503 roll -0.61 - - 2554 - 2.08 0.044 3709 669.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1564 124.1 -8.4 166 1568 done -0.61 - - 2554 - 2.08 0.025 2295 -679.8 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1891 149.5 -8.1 182 1892 done -0.61 - - 2554 - - - 2295 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2202 172.6 -7.4 197 2205 roll -0.61 - - 2554 - 2.03 0.038 917 -678.8 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2293 179.5 -7.3 201 2296 done -0.61 - - 2554 - 2.05 0.031 2305 677.1 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2619 203.2 -6.9 217 2620 done -0.61 - - 2554 - - - 2306 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2928 224.0 -6.5 232 2929 done -0.61 - - 2554 - - - 2306 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3237 244.6 -6.8 247 3239 done -0.61 - - 2554 - - - 2306 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3547 266.2 -6.8 262 3551 roll -0.61 - - 2554 - 2.08 0.046 3703 671.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3609 270.7 -7.6 265 3612 done -0.61 - - 2554 - 2.03 0.027 2290 -696.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3935 293.1 -6.8 281 3936 done -0.61 - - 2554 - - - 2290 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4252 314.9 -7.1 293 4256 roll -0.61 - - 2554 - 2.12 0.047 3704 667.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4296 318.2 -7.5 294 4300 done -0.64 - - 2554 - 2.05 0.028 2303 -683.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4620 340.8 -6.9 305 4622 done -0.64 - - 2554 - - - 2303 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4926 362.2 -7.1 315 4927 done -0.64 - - 2554 - - - 2303 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5233 384.0 -7.2 325 5236 roll -0.64 - - 2554 - 2.12 0.047 3706 661.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5300 388.9 -7.4 327 5304 done -0.68 - - 2554 - 2.03 0.028 2298 -693.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5640 412.5 -7.0 338 5641 done -0.68 - - 2554 - - - 2297 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5946 433.9 -7.0 348 5950 roll -0.68 - - 2554 - 2.12 0.048 3708 665.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5995 437.6 -7.2 349 6000 done -0.72 - - 2554 - 2.05 0.029 2304 -684.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6319 460.0 -7.1 360 6320 done -0.72 - - 2554 - - - 2304 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6625 482.3 -7.4 370 6626 done -0.72 - - 2554 - - - 2304 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6931 504.7 -7.2 379 6934 roll -0.72 - - 2554 - 2.10 0.048 3701 665.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6997 509.5 -7.4 380 7001 done -0.76 0.08 0.117 2526 -350.0 2.05 0.029 2299 -683.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7362 538.9 -8.1 386 7366 roll -0.72 - - 2525 - 2.05 0.044 907 -679.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7418 543.7 -9.0 386 7423 done -0.66 - - 2525 - 2.05 0.035 2300 679.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7727 568.2 -7.9 392 7729 done -0.62 0.15 0.219 2563 253.3 - - 2301 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8031 587.8 -6.3 397 8035 roll -0.67 - - 2562 - 2.08 0.048 3701 673.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8120 593.7 -6.8 398 8124 done -0.73 - - 2562 - 2.03 0.029 2289 -695.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8463 615.0 -6.2 404 8468 roll -0.77 0.15 0.140 2514 -320.0 2.15 0.048 3702 657.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8519 619.1 -7.2 404 8523 done -0.73 - - 2514 - 2.03 0.029 2295 -693.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8829 642.9 -7.7 409 8831 done -0.67 0.12 0.220 2543 241.7 - - 2290 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9131 663.1 -6.7 414 9135 roll -0.67 - - 2543 - 2.12 0.049 3704 667.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9181 666.4 -6.4 414 9185 done -0.67 - - 2544 - 2.05 0.029 2307 -681.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9496 687.2 -6.6 420 9497 done -0.67 - - 2544 - - - 2307 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9799 707.3 -6.7 425 9803 roll -0.67 - - 2544 - 2.10 0.048 3704 665.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9876 712.7 -7.1 426 9881 done -0.67 - - 2543 - 2.05 0.030 2305 -682.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10231 736.9 -6.9 432 10232 done -0.67 - - 2544 - - - 2305 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10534 757.9 -7.0 437 10538 roll -0.67 - - 2544 - 2.10 0.048 3699 663.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10589 761.9 -7.5 437 10595 done -0.70 - - 2543 - 2.03 0.030 2293 -692.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10898 783.6 -7.0 443 10899 done -0.70 - - 2544 - - - 2293 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11201 805.1 -7.1 448 11205 roll -0.70 - - 2543 - 2.12 0.048 3704 665.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11268 810.1 -7.6 449 11272 done -0.73 - - 2543 - 2.05 0.030 2306 -682.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11633 835.1 -6.9 455 11634 done -0.73 - - 2543 - - - 2305 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11936 855.6 -6.8 460 11940 roll -0.73 - - 2544 - 2.10 0.048 3699 663.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12014 861.1 -7.8 461 12018 done -0.77 - - 2543 - 2.03 0.030 2295 -691.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12368 885.6 -7.0 467 12369 done -0.77 - - 2543 - - - 2295 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12671 906.8 -7.0 472 12675 roll -0.77 - - 2543 - 2.12 0.049 3705 665.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12760 913.4 -6.7 473 12765 done -0.81 0.12 0.149 2504 -325.0 2.03 0.030 2295 -694.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13097 941.9 -8.6 479 13100 roll -0.74 - - 2504 - 2.05 0.044 908 -676.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13158 947.7 -9.3 480 13163 done -0.66 0.17 0.215 2548 258.8 2.05 0.036 2299 678.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13529 973.8 -7.0 486 13533 roll -0.69 - - 2549 - 2.08 0.049 3700 673.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13612 979.7 -8.1 487 13616 done -0.74 - - 2549 - 2.05 0.030 2305 -680.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13777 begin apogee
13782 990.7 6.7 490 13884 done -0.24 0.45 0.178 2685 302.2 - - 2650 - - 99.05 1.554 3006 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
13884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13884 begin climb
13886 993.1 - 491 14000 roll 0.80 1.08 0.127 3006 297.2 2.33 0.051 4035 594.4 116.7 105.32 1.462 2529 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14056 988.4 8.5 494 14061 done 0.56 0.25 0.202 2951 -220.0 2.20 0.029 2658 -625.9 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14393 968.1 6.0 500 14414 done 0.53 - - 2951 - - - 2658 - 138.3 18.95 1.418 2442 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
14697 948.3 6.6 505 14708 roll 0.50 - - 2951 - 2.28 0.051 4037 604.8 144.5 6.53 1.260 2416 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
14725 946.2 6.5 505 14740 done 0.44 0.17 0.202 2915 -211.8 2.12 0.030 2639 -659.4 152.8 9.32 1.289 2383 -3.5 0.276 - - - - - - - - -
15062 927.1 5.6 511 15094 done 0.53 - - 2915 - - - 2639 - 185.6 30.60 1.440 2249 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
15364 908.6 6.2 516 15383 done 0.62 0.15 0.125 2963 320.0 - - 2636 - 202.4 16.27 1.401 2179 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
15732 878.9 8.1 522 15733 done 0.62 - - 2963 - - - 2636 - 202.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16035 854.1 8.1 527 16039 roll 0.62 - - 2963 - 2.17 0.051 4038 646.1 202.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16073 850.7 9.3 527 16077 done 0.55 - - 2971 - 2.10 0.030 2654 -659.0 202.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16399 823.5 8.4 533 16403 roll 0.55 - - 2967 - 2.17 0.051 4050 643.3 202.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16442 819.4 10.1 533 16447 done 0.47 0.22 0.200 2916 -231.8 2.08 0.031 2652 -672.1 202.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16762 799.2 6.1 539 16782 done 0.58 0.10 0.145 2949 330.0 - - 2648 - 220.9 16.77 1.397 2105 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
17065 776.9 7.5 544 17069 roll 0.61 - - 2949 - 2.17 0.051 4044 643.3 220.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17092 774.5 8.1 544 17096 done 0.61 - - 2949 - 2.12 0.031 2655 -655.2 220.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17429 748.9 7.6 550 17433 roll 0.61 - - 2950 - 2.15 0.051 4040 644.2 220.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17450 747.1 8.8 550 17455 done 0.61 - - 2951 - 2.12 0.031 2643 -659.0 220.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17793 721.1 7.6 556 17794 done 0.61 - - 2951 - - - 2643 - 220.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18097 698.2 7.5 561 18098 done 0.64 - - 2951 - - - 2643 - 220.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18399 674.8 7.7 566 18403 roll 0.64 - - 2951 - 2.15 0.051 4044 651.6 220.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18409 673.8 7.7 566 18413 done 0.64 - - 2951 - 2.10 0.031 2652 -662.9 220.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18770 646.5 7.6 572 18773 roll 0.67 - - 2951 - 2.15 0.051 4049 649.8 220.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18790 644.8 8.1 572 18795 done 0.67 - - 2951 - 2.10 0.031 2650 -666.2 220.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19134 617.9 7.9 578 19139 roll 0.70 0.12 0.133 2992 341.7 2.15 0.051 4049 650.7 220.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19149 616.4 8.0 578 19154 done 0.70 - - 3001 - 2.10 0.031 2648 -667.1 220.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19498 581.4 10.1 584 19502 roll 0.65 - - 3000 - 2.15 0.051 4049 651.6 220.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19553 575.0 11.1 584 19560 done 0.52 0.25 0.209 2936 -256.0 2.05 0.031 2647 -683.9 220.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19862 550.1 8.0 590 19866 roll 0.58 - - 2936 - 2.12 0.051 4041 657.5 220.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19883 548.1 8.7 590 19887 done 0.63 - - 2936 - 2.08 0.031 2653 -667.3 220.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20232 521.4 7.6 596 20237 roll 0.69 0.15 0.123 2987 340.0 2.12 0.051 4040 654.2 220.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20247 519.9 7.7 596 20251 done 0.69 - - 2988 - 2.10 0.031 2643 -665.2 220.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20567 489.4 9.6 603 20570 roll 0.66 - - 2980 - 2.15 0.051 4050 654.4 220.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20616 484.1 11.6 604 20621 done 0.59 0.12 0.223 2960 -166.7 2.05 0.031 2643 -686.3 220.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20933 458.3 8.0 615 20937 roll 0.59 - - 2954 - 2.15 0.051 4049 654.0 220.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20965 455.5 8.7 616 20969 done 0.59 - - 2960 - 2.08 0.031 2652 -671.6 220.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21300 428.8 7.9 627 21304 roll 0.59 - - 2960 - 2.12 0.051 4047 658.0 220.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21332 425.9 8.8 628 21337 done 0.56 - - 2961 - 2.08 0.031 2657 -668.3 220.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21667 400.4 7.6 639 21671 roll 0.56 - - 2961 - 2.12 0.051 4050 657.1 220.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21699 397.7 7.4 640 21703 done 0.52 - - 2961 - 2.10 0.031 2641 -671.0 220.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22034 374.1 6.8 651 22035 done 0.52 - - 2961 - - - 2641 - 221.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22340 354.0 6.6 661 22350 done 0.53 - - 2961 - - - 2641 - 229.6 7.75 1.103 2069 -3.5 0.119 - - - - - - - - -
22646 332.4 7.1 671 22647 done 0.53 - - 2961 - - - 2641 - 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22953 309.5 7.8 681 22956 roll 0.53 - - 2961 - 2.15 0.051 4045 653.0 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22968 308.2 7.5 681 22972 done 0.53 - - 2961 - 2.10 0.031 2644 -667.1 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23283 282.4 8.3 695 23287 roll 0.53 - - 2961 - 2.12 0.050 4040 658.5 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23345 276.3 9.9 698 23349 done 0.53 - - 2962 - 2.05 0.031 2637 -684.4 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23671 248.0 8.9 714 23675 roll 0.57 - - 2961 - 2.15 0.051 4049 656.7 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23686 246.4 9.4 714 23692 done 0.57 - - 2962 - 2.08 0.031 2655 -670.2 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24002 220.0 8.3 730 24003 done 0.60 - - 2961 - - - 2655 - 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24313 195.0 8.1 745 24317 roll 0.64 - - 2961 - 2.10 0.050 4039 659.0 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24334 193.0 7.9 746 24339 done 0.64 - - 2962 - 2.08 0.031 2642 -671.6 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24661 167.3 7.8 762 24665 roll 0.67 - - 2962 - 2.12 0.050 4042 660.4 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24711 162.7 9.6 764 24715 done 0.67 - - 2961 - 2.08 0.030 2643 -672.6 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25038 137.1 7.7 780 25041 roll 0.71 - - 2961 - 2.12 0.049 4042 659.9 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25082 133.3 7.8 782 25085 done 0.71 - - 2962 - 2.03 0.030 2648 -686.7 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25414 108.7 7.1 798 25415 done 0.75 0.15 0.127 3013 340.0 - - 2643 - 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25725 80.5 9.4 813 25729 roll 0.70 - - 3013 - 2.12 0.050 4050 663.7 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25768 75.4 12.1 815 25773 done 0.59 0.22 0.217 2957 -254.5 2.05 0.030 2635 -690.2 229.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26091 53.1 5.7 844 26123 roll 0.71 0.10 0.150 2987 300.0 2.25 0.049 4043 625.8 258.4 25.10 0.906 1951 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
26225 41.2 10.6 867 26231 done 0.71 - - 2987 - 2.05 0.029 2651 -679.0 258.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
26559 11.5 11.6 928 26567 roll 0.71 - - 2987 - 2.17 0.049 4042 641.0 258.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26602 6.6 11.8 935 26607 done 0.67 - - 2987 - 2.05 0.028 2640 -683.9 258.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26638 begin surface coast
26680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26680 begin surface
SM 4.44 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2281 - 275.23 12.02 0.816 1883 -5.2 0.003 - - - - - -