SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.55 of 150.00 AH used of 24V (69.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.50 of 110.00 AH used of 10V (72.27% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 210 - - - 2265 - -116.7 -7.55 - 2027 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 129 roll -0.80 9.15 0.239 2501 250.4 2.05 0.047 923 -654.6 -116.7 -85.72 - 3480 -17.0 - - - - - - - - - -
377 20.0 -8.9 64 384 done -0.67 0.12 0.169 2540 325.0 2.10 0.028 2310 660.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
715 45.1 -7.9 125 721 roll -0.67 - - 2540 - 2.08 0.035 930 -663.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
878 57.9 -9.3 154 884 done -0.64 - - 2540 - 2.08 0.028 2308 662.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1221 84.2 -7.5 215 1227 roll -0.64 - - 2540 - 2.08 0.034 926 -664.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1234 85.0 -7.5 217 1240 done -0.64 - - 2540 - 2.03 0.028 2303 678.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1577 111.1 -7.5 278 1582 done -0.64 - - 2540 - - - 2303 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1906 138.0 -9.3 310 1910 roll -0.64 - - 2540 - 2.05 0.035 934 -667.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1916 139.1 -9.8 310 1923 done -0.64 - - 2540 - 2.05 0.028 2304 668.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2232 163.6 -7.8 326 2235 roll -0.64 - - 2540 - 2.03 0.033 942 -670.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2243 164.4 -7.6 326 2246 done -0.64 - - 2540 - 2.00 0.028 2302 680.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2564 188.7 -7.7 342 2567 roll -0.64 - - 2541 - 2.03 0.033 941 -670.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2575 189.6 -7.5 342 2579 done -0.64 - - 2540 - 2.00 0.028 2305 682.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2896 213.5 -7.7 358 2897 done -0.64 - - 2540 - - - 2305 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3205 236.6 -6.9 373 3206 done -0.64 - - 2540 - - - 2305 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3515 258.6 -7.4 388 3519 roll -0.64 - - 2540 - 2.05 0.040 3698 679.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3593 264.5 -7.4 391 3599 done -0.64 - - 2540 - 2.00 0.023 2302 -698.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3909 286.3 -7.0 407 3912 roll -0.64 - - 2540 - 2.10 0.040 3698 664.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3926 287.5 -6.8 408 3929 done -0.64 - - 2540 - 1.98 0.023 2310 -701.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4266 311.7 -7.1 422 4270 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.040 3698 661.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4277 312.5 -7.2 422 4281 done -0.64 - - 2540 - 2.03 0.024 2301 -688.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4605 336.3 -7.4 433 4609 roll -0.64 - - 2540 - 2.12 0.041 3705 662.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4626 337.8 -7.1 433 4631 done -0.64 - - 2540 - 2.05 0.024 2297 -686.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4945 361.1 -7.5 444 4946 done -0.64 - - 2540 - - - 2295 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5251 383.6 -7.2 454 5252 done -0.64 - - 2540 - - - 2295 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5557 405.4 -7.1 464 5561 roll -0.64 - - 2540 - 2.15 0.041 3704 655.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5583 407.4 -6.8 464 5589 done -0.64 - - 2540 - 2.05 0.025 2297 -686.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5896 429.2 -7.2 475 5900 roll -0.64 - - 2540 - 2.12 0.041 3697 660.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5940 432.6 -7.9 476 5944 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.025 2294 -684.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6269 455.6 -6.9 487 6272 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.041 3697 661.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6319 458.8 -6.6 488 6323 done -0.72 - - 2540 - 2.00 0.025 2303 -697.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6636 478.4 -6.3 499 6640 roll -0.72 - - 2541 - 2.12 0.041 3697 657.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6671 480.6 -6.4 500 6675 done -0.75 - - 2540 - 2.03 0.025 2287 -694.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7035 504.2 -6.6 511 7039 roll -0.75 - - 2540 - 2.15 0.041 3702 658.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7079 507.3 -7.0 511 7083 done -0.80 - - 2540 - 2.05 0.025 2298 -684.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7400 528.6 -6.6 517 7404 roll -0.80 - - 2540 - 2.12 0.041 3697 659.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7466 533.1 -6.6 518 7471 done -0.84 0.15 0.131 2491 -326.7 2.00 0.025 2295 -701.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7826 563.2 -8.5 524 7827 done -0.76 - - 2491 - - - 2293 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8128 589.7 -8.8 529 8130 done -0.69 0.17 0.182 2538 276.5 - - 2291 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8432 609.9 -6.6 534 8436 roll -0.69 - - 2538 - 2.15 0.042 3702 656.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8442 610.8 -6.5 534 8446 done -0.69 - - 2538 - 2.00 0.026 2313 -694.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8796 634.8 -6.8 540 8800 roll -0.69 - - 2538 - 2.12 0.042 3706 657.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8819 636.4 -7.1 540 8823 done -0.72 - - 2538 - 2.03 0.026 2299 -693.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9157 659.8 -7.0 546 9161 roll -0.76 - - 2538 - 2.12 0.043 3696 659.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9190 662.3 -7.3 546 9194 done -0.80 - - 2538 - 2.05 0.026 2286 -687.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9521 685.0 -6.9 552 9526 roll -0.83 0.12 0.139 2499 -325.0 2.20 0.043 3705 645.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9577 689.6 -8.7 552 9581 done -0.78 - - 2499 - 2.03 0.026 2298 -693.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9887 715.5 -8.4 557 9888 done -0.74 - - 2499 - - - 2296 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10190 741.0 -8.4 562 10194 roll -0.69 0.15 0.194 2538 260.0 2.15 0.043 3695 650.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10199 741.8 -8.4 562 10204 done -0.65 - - 2538 - 2.05 0.027 2310 -675.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10555 765.7 -6.7 568 10559 roll -0.68 - - 2538 - 2.12 0.043 3698 654.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10582 767.7 -7.2 568 10586 done -0.73 - - 2538 - 2.08 0.026 2294 -675.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10926 790.7 -6.8 574 10930 roll -0.76 - - 2538 - 2.15 0.043 3701 654.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10964 793.5 -7.4 574 10968 done -0.81 0.12 0.139 2500 -316.7 2.08 0.026 2265 -690.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11290 819.7 -8.0 580 11294 roll -0.77 - - 2500 - 2.20 0.043 3704 654.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11300 820.6 -7.9 580 11305 done -0.73 0.12 0.194 2530 250.0 2.05 0.026 2290 -689.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11648 844.3 -6.8 586 11652 roll -0.73 - - 2530 - 2.17 0.043 3704 651.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11668 846.0 -7.3 586 11673 done -0.73 - - 2530 - 2.08 0.026 2299 -675.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12018 869.2 -6.7 592 12022 roll -0.73 - - 2530 - 2.12 0.043 3695 658.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12062 872.3 -6.9 592 12066 done -0.77 - - 2530 - 2.03 0.026 2295 -689.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12382 892.4 -6.3 598 12386 roll -0.77 - - 2530 - 2.15 0.043 3700 653.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12427 895.5 -7.0 598 12430 done -0.80 - - 2530 - 2.03 0.026 2299 -690.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12747 915.7 -6.3 604 12751 roll -0.80 - - 2530 - 2.15 0.044 3701 652.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12791 918.7 -6.5 604 12796 done -0.84 0.12 0.143 2490 -333.3 2.05 0.026 2290 -688.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13106 943.1 -7.9 610 13107 done -0.79 - - 2490 - - - 2287 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13408 967.5 -8.0 615 13410 done -0.73 0.15 0.186 2529 260.0 - - 2286 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13711 987.9 -6.7 620 13715 roll -0.73 - - 2529 - 2.15 0.044 3694 654.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13727 988.9 -6.7 620 13731 done -0.73 - - 2529 - 2.03 0.027 2298 -687.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13740 begin apogee
13746 990.1 6.1 620 13849 done -0.24 0.50 0.164 2682 306.0 - - 2640 - - 100.18 1.542 3006 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
13850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13850 begin climb
13852 993.2 - 622 13970 roll 0.80 1.05 0.110 3007 309.5 2.42 0.044 4038 577.7 116.7 108.82 1.453 2529 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
14089 982.4 8.0 624 14094 done 0.59 0.22 0.173 2961 -209.1 2.17 0.026 2647 -641.0 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14404 963.2 6.0 630 14426 done 0.57 - - 2961 - - - 2646 - 139.1 19.80 1.421 2438 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
14706 943.8 6.4 635 14719 done 0.59 - - 2961 - - - 2646 - 151.0 11.77 1.381 2390 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
15009 923.0 6.9 640 15010 done 0.59 - - 2961 - - - 2646 - 151.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15312 901.3 7.2 645 15313 done 0.59 - - 2961 - - - 2646 - 151.0 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15615 879.3 7.3 650 15616 done 0.59 - - 2961 - - - 2646 - 151.0 - - 2385 - - - - - - - - - - -
15918 858.2 6.9 655 15919 done 0.59 - - 2961 - - - 2646 - 151.0 - - 2385 - - - - - - - - - - -
16221 837.4 6.8 660 16225 roll 0.59 - - 2961 - 2.17 0.045 4053 648.4 151.7 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16277 833.0 7.3 660 16283 done 0.52 0.12 0.189 2938 -191.7 2.08 0.028 2633 -682.7 151.7 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16587 814.2 6.0 666 16612 roll 0.54 - - 2946 - 2.10 0.035 1269 -649.5 174.0 21.00 1.411 2295 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
16657 809.7 6.0 667 16686 done 0.62 - - 2947 - 2.12 0.033 2653 652.8 196.7 21.75 1.354 2203 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
17012 784.2 7.3 673 17014 done 0.66 - - 2946 - - - 2653 - 196.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17316 761.7 7.4 678 17318 done 0.71 0.15 0.114 3000 360.0 - - 2653 - 196.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17619 733.6 9.3 683 17620 done 0.66 - - 3000 - - - 2653 - 196.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17922 705.5 9.2 688 17926 roll 0.61 0.15 0.181 2962 -253.3 2.15 0.046 4054 651.6 196.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17994 699.0 9.2 689 17997 done 0.58 - - 2968 - 2.05 0.027 2649 -685.4 196.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18353 671.0 7.7 695 18354 done 0.58 - - 2968 - - - 2645 - 196.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18656 647.9 7.6 700 18657 done 0.58 - - 2968 - - - 2645 - 196.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18959 625.5 7.4 705 18960 done 0.58 - - 2968 - - - 2645 - 196.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19263 603.0 7.4 710 19264 done 0.58 - - 2968 - - - 2645 - 196.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19566 580.6 7.3 715 19570 roll 0.58 - - 2967 - 2.17 0.045 4051 647.9 196.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19628 575.5 7.9 716 19632 done 0.54 0.12 0.187 2944 -191.7 2.05 0.028 2644 -686.3 196.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20000 551.1 6.5 722 20014 roll 0.62 - - 2951 - 2.10 0.037 1283 -648.1 206.4 8.80 1.233 2164 -3.3 0.163 - - - - - - - - -
20054 547.3 6.7 722 20067 done 0.69 0.12 0.123 2995 366.7 2.08 0.033 2653 658.7 210.7 5.60 1.022 2147 -3.0 0.180 - - - - - - - - -
20369 521.6 8.3 728 20372 roll 0.66 - - 2993 - 2.12 0.045 4046 657.1 210.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20431 516.0 9.9 729 20436 done 0.58 0.17 0.185 2956 -217.6 2.05 0.028 2646 -682.9 210.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20769 493.3 6.8 736 20772 roll 0.63 - - 2962 - 2.05 0.036 1275 -668.8 212.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20830 488.6 7.1 737 20837 done 0.69 - - 2962 - 2.08 0.033 2652 662.0 212.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21142 466.1 7.1 748 21144 done 0.73 0.12 0.123 3006 366.7 - - 2652 - 212.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21449 440.1 8.5 758 21453 roll 0.68 - - 3006 - 2.12 0.045 4046 657.5 212.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21510 434.1 9.9 759 21516 done 0.58 0.22 0.184 2955 -231.8 2.05 0.028 2640 -685.9 212.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21823 414.6 6.1 770 21844 done 0.66 - - 2955 - - - 2639 - 231.7 19.70 1.159 2061 -4.2 0.165 - - - - - - - - -
22129 394.8 6.6 780 22140 done 0.74 0.15 0.118 3004 326.7 - - 2636 - 239.4 8.40 1.087 2029 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
22434 366.4 9.7 790 22438 roll 0.74 - - 3004 - 2.20 0.045 4052 643.6 239.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22512 357.8 10.9 792 22516 done 0.66 - - 3004 - 2.05 0.027 2654 -682.0 239.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22841 326.4 9.1 803 22845 roll 0.66 - - 3004 - 2.15 0.045 4043 646.0 239.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22925 317.8 10.1 805 22929 done 0.59 0.17 0.189 2961 -252.9 2.05 0.026 2640 -684.4 239.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23249 294.9 7.1 817 23252 roll 0.67 - - 2961 - 2.05 0.037 1269 -668.8 239.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23339 288.7 7.1 821 23343 done 0.75 0.15 0.114 3015 360.0 2.10 0.032 2650 657.6 239.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23672 257.0 9.7 837 23673 done 0.72 - - 3015 - - - 2650 - 239.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23980 226.2 10.2 852 23981 done 0.69 - - 3015 - - - 2650 - 239.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24290 196.5 9.7 867 24295 roll 0.65 0.15 0.178 2977 -253.3 2.12 0.044 4044 657.5 239.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24340 191.5 8.0 869 24343 done 0.65 - - 2977 - 2.03 0.026 2641 -691.1 239.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24662 166.3 7.5 885 24663 done 0.70 - - 2976 - - - 2640 - 239.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24970 142.7 8.0 900 24971 done 0.74 - - 2977 - - - 2640 - 239.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25281 117.2 8.2 918 25287 done 0.79 0.12 0.123 3018 341.7 - - 2637 - 239.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25622 83.7 9.7 979 25628 roll 0.75 - - 3018 - 2.15 0.044 4047 655.8 239.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25695 75.6 11.1 992 25702 done 0.67 0.12 0.163 2981 -308.3 2.05 0.025 2643 -684.9 239.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26037 47.1 7.6 1053 26044 roll 0.71 - - 2987 - 2.00 0.034 1277 -683.0 239.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26089 43.9 6.3 1062 26107 done 0.77 - - 2982 - 2.08 0.031 2654 662.0 253.2 13.15 0.828 1973 -4.1 0.024 - - - - - - - - -
26438 14.4 7.6 1125 26445 roll 0.82 0.15 0.114 3033 340.0 2.12 0.044 4052 659.4 253.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26469 11.1 9.6 1130 26475 done 0.77 - - 3035 - 2.05 0.025 2652 -682.9 253.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26534 begin surface coast
26577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26577 begin surface
SM 3.74 - - - - -7.99 - - 210 - - - 2285 - 275.23 17.00 0.783 1884 -5.1 0.002 - - - - - -