SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.09 of 150.00 AH used of 24V (69.94% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 30.16 of 110.00 AH used of 10V (72.58% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.02, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 210 - - - 2296 - -116.7 -8.15 - 2037 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 130 roll -0.80 8.85 0.225 2503 259.1 2.15 0.051 929 -635.8 -116.7 -85.07 - 3483 -17.0 - - - - - - - - - -
269 13.9 -9.1 44 277 done -0.69 0.10 0.186 2534 310.0 2.10 0.028 2314 659.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
608 41.4 -6.5 105 613 done -0.69 - - 2534 - - - 2314 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
942 67.1 -7.0 166 947 done -0.69 - - 2534 - - - 2314 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1277 93.2 -8.9 227 1282 done -0.69 - - 2534 - - - 2314 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1614 121.8 -8.0 285 1618 roll -0.69 - - 2534 - 2.08 0.034 929 -665.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1623 122.9 -8.1 285 1630 done -0.69 - - 2534 - 2.05 0.028 2298 667.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1941 148.9 -8.3 301 1942 done -0.69 - - 2534 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2248 173.8 -7.9 316 2249 done -0.69 - - 2534 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2559 198.5 -7.8 331 2563 roll -0.69 - - 2534 - 2.08 0.040 3699 673.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2576 199.9 -7.6 332 2579 done -0.69 - - 2534 - 2.00 0.023 2301 -699.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2907 225.0 -7.8 348 2911 roll -0.69 - - 2534 - 2.12 0.039 3704 661.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2916 225.9 -7.8 348 2923 done -0.69 - - 2534 - 2.05 0.023 2297 -686.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3232 250.5 -7.6 364 3236 roll -0.69 - - 2535 - 2.03 0.035 920 -678.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3277 254.2 -8.3 366 3281 done -0.69 - - 2534 - 2.03 0.028 2303 681.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3603 279.1 -7.6 382 3606 roll -0.69 - - 2534 - 2.08 0.034 909 -670.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3669 284.6 -8.2 385 3673 done -0.69 - - 2534 - 2.08 0.028 2304 670.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3984 307.8 -7.3 399 3985 done -0.69 - - 2534 - - - 2304 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4292 328.9 -6.8 409 4293 done -0.69 - - 2534 - - - 2304 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4597 349.9 -6.9 419 4601 roll -0.69 - - 2534 - 2.08 0.041 3701 671.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4612 351.1 -7.0 419 4616 done -0.69 - - 2534 - 2.05 0.024 2293 -686.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4931 372.9 -6.8 430 4935 roll -0.69 - - 2534 - 2.15 0.041 3706 657.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4992 377.4 -7.3 432 4996 done -0.69 - - 2534 - 2.03 0.025 2295 -695.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5332 400.5 -6.9 443 5336 roll -0.69 - - 2534 - 2.12 0.041 3698 661.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5381 403.9 -6.8 444 5385 done -0.69 - - 2534 - 2.00 0.025 2295 -701.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5699 425.0 -6.9 455 5703 roll -0.69 - - 2534 - 2.12 0.041 3700 662.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5726 426.9 -7.0 456 5730 done -0.69 - - 2534 - 2.00 0.025 2307 -696.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6066 449.7 -6.7 467 6070 roll -0.69 - - 2534 - 2.12 0.041 3702 658.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6121 453.6 -6.7 468 6129 done -0.69 - - 2534 - 2.05 0.025 2301 -683.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6434 474.8 -6.9 479 6438 roll -0.69 - - 2534 - 2.12 0.041 3700 659.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6467 477.1 -7.1 480 6471 done -0.69 - - 2534 - 2.03 0.025 2299 -690.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6806 501.4 -7.1 491 6810 roll -0.69 - - 2534 - 2.15 0.041 3705 654.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6850 504.7 -7.5 491 6854 done -0.69 - - 2534 - 2.08 0.025 2292 -679.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7171 526.7 -6.9 497 7175 roll -0.69 - - 2534 - 2.15 0.041 3706 657.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7243 531.7 -6.7 498 7247 done -0.69 - - 2534 - 2.08 0.025 2291 -680.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7603 555.1 -6.5 504 7607 roll -0.69 - - 2534 - 2.15 0.041 3701 655.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7671 559.7 -7.1 505 7674 done -0.69 - - 2534 - 2.03 0.025 2299 -690.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8041 584.6 -6.7 511 8045 roll -0.69 - - 2534 - 2.15 0.042 3705 654.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8108 589.2 -6.6 512 8112 done -0.72 - - 2534 - 2.05 0.025 2292 -689.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8473 614.2 -6.8 518 8477 roll -0.72 - - 2534 - 2.15 0.042 3704 656.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8528 618.2 -7.3 518 8534 done -0.75 - - 2534 - 2.08 0.026 2293 -678.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8838 638.9 -6.7 524 8842 roll -0.75 - - 2534 - 2.15 0.042 3705 656.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8901 643.1 -6.5 525 8905 done -0.79 - - 2534 - 2.05 0.026 2288 -691.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9266 667.1 -6.5 531 9270 roll -0.79 - - 2534 - 2.15 0.042 3698 655.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9315 670.6 -7.1 531 9320 done -0.83 0.08 0.120 2503 -387.5 2.05 0.026 2298 -682.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9636 695.9 -8.0 537 9640 roll -0.78 - - 2503 - 2.12 0.043 3697 659.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9657 697.7 -8.0 537 9661 done -0.74 - - 2503 - 2.03 0.026 2299 -688.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10000 725.3 -8.0 543 10005 roll -0.69 0.12 0.191 2534 258.3 2.15 0.043 3700 651.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10026 727.4 -7.3 543 10031 done -0.69 - - 2534 - 2.08 0.026 2294 -676.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10365 749.3 -6.4 549 10369 roll -0.69 - - 2534 - 2.15 0.043 3701 654.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10419 753.0 -6.9 549 10425 done -0.73 - - 2534 - 2.08 0.026 2296 -675.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10729 773.0 -6.5 555 10733 roll -0.73 - - 2534 - 2.15 0.043 3701 653.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10773 776.1 -7.2 555 10777 done -0.77 - - 2534 - 2.05 0.026 2289 -688.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11093 796.9 -6.5 561 11097 roll -0.77 - - 2534 - 2.15 0.042 3704 658.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11155 801.0 -6.8 562 11159 done -0.81 - - 2534 - 2.05 0.027 2290 -689.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11520 824.0 -6.2 568 11524 roll -0.81 - - 2534 - 2.15 0.042 3704 657.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11587 828.4 -6.4 569 11592 done -0.85 0.12 0.139 2493 -341.7 2.05 0.026 2288 -690.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11946 856.2 -7.8 575 11950 roll -0.79 - - 2492 - 2.17 0.043 3704 652.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11973 858.5 -8.8 575 11978 done -0.74 0.05 0.150 2522 600.0 2.08 0.026 2301 -674.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12316 881.6 -6.7 581 12320 roll -0.74 - - 2522 - 2.15 0.044 3699 650.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12361 884.7 -6.9 581 12365 done -0.74 - - 2522 - 2.03 0.027 2303 -687.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12681 905.7 -6.6 587 12685 roll -0.74 - - 2522 - 2.15 0.044 3704 651.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12718 908.3 -6.6 587 12723 done -0.74 - - 2522 - 2.08 0.027 2303 -673.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13046 930.0 -6.6 593 13050 roll -0.74 - - 2522 - 2.15 0.043 3705 652.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13072 932.0 -7.2 593 13077 done -0.74 - - 2522 - 2.10 0.027 2294 -671.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13411 954.2 -6.6 599 13414 roll -0.74 - - 2522 - 2.15 0.043 3697 652.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13477 958.9 -6.9 600 13481 done -0.74 - - 2523 - 2.08 0.027 2296 -673.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13842 982.2 -6.4 606 13846 roll -0.74 - - 2523 - 2.15 0.043 3697 651.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13892 985.4 -5.9 606 13896 done -0.74 - - 2522 - 2.05 0.027 2289 -686.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13962 begin apogee
13967 990.1 6.5 608 14072 done -0.24 0.52 0.163 2679 301.9 - - 2644 - - 101.25 1.557 3006 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
14073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14073 begin climb
14075 992.1 - 609 14193 roll 0.80 1.10 0.107 3019 309.1 2.42 0.044 4043 578.1 116.7 108.97 1.460 2529 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
14265 985.3 8.7 612 14273 done 0.56 0.30 0.173 2954 -216.7 2.20 0.026 2651 -632.7 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14575 966.8 5.8 618 14601 done 0.56 - - 2954 - - - 2651 - 142.9 23.50 1.427 2422 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
14878 947.4 6.5 623 14890 done 0.58 - - 2954 - - - 2651 - 153.5 10.40 1.369 2380 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
15181 927.6 6.6 628 15191 done 0.59 - - 2954 - - - 2651 - 161.4 8.65 1.346 2347 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
15485 907.1 6.8 633 15494 roll 0.59 - - 2953 - 2.22 0.046 4035 623.4 164.5 4.20 1.022 2334 -3.1 0.305 - - - - - - - - -
15539 902.9 8.6 633 15543 done 0.54 - - 2962 - 2.10 0.027 2623 -672.4 164.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15853 880.9 7.0 639 15854 done 0.54 - - 2962 - - - 2621 - 164.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16156 859.6 7.0 644 16157 done 0.54 - - 2962 - - - 2621 - 164.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16460 838.0 7.1 649 16464 roll 0.54 - - 2962 - 2.20 0.045 4042 645.9 164.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16515 833.4 8.1 649 16521 done 0.47 0.15 0.164 2925 -246.7 2.08 0.027 2647 -670.7 164.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16830 815.0 5.8 655 16861 roll 0.57 - - 2934 - 2.12 0.035 1270 -649.5 191.8 25.60 1.410 2223 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
16907 810.2 6.6 656 16922 done 0.66 0.15 0.112 2985 340.0 2.15 0.033 2659 646.0 198.6 7.47 1.231 2196 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
17261 782.5 8.0 662 17265 roll 0.63 - - 2980 - 2.15 0.045 4049 646.5 198.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17350 774.2 8.8 663 17354 done 0.55 0.17 0.185 2944 -211.8 2.08 0.028 2642 -676.4 198.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17698 750.7 6.7 669 17702 roll 0.61 - - 2952 - 2.08 0.037 1260 -664.4 202.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17754 746.8 6.4 669 17775 done 0.68 - - 2952 - 2.12 0.033 2656 658.5 215.0 15.82 1.351 2129 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
18130 719.2 7.4 676 18132 done 0.73 0.15 0.115 3004 346.7 - - 2656 - 215.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18433 691.1 9.3 681 18437 roll 0.68 - - 3004 - 2.12 0.046 4047 656.1 215.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18495 684.4 11.4 682 18500 done 0.57 0.22 0.178 2955 -222.7 2.08 0.028 2638 -677.4 215.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18865 656.3 7.4 688 18869 roll 0.62 - - 2962 - 2.05 0.037 1268 -668.3 215.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18921 652.0 6.7 688 18931 done 0.67 - - 2962 - 2.10 0.033 2653 659.5 218.7 4.40 1.000 2113 -2.3 0.164 - - - - - - - - -
19298 622.8 7.8 695 19299 done 0.70 - - 2962 - - - 2653 - 218.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19600 598.9 7.9 700 19602 done 0.74 0.12 0.123 3005 358.3 - - 2654 - 218.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19904 570.4 9.5 705 19908 roll 0.69 - - 3005 - 2.12 0.046 4051 659.0 218.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19953 564.8 10.7 705 19958 done 0.58 0.17 0.164 2961 -258.8 2.08 0.028 2654 -671.6 218.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20274 539.5 7.9 711 20278 roll 0.62 - - 2963 - 2.08 0.038 1264 -668.3 218.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20336 534.7 6.9 712 20340 done 0.68 - - 2956 - 2.08 0.033 2654 668.3 218.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20707 506.8 7.5 718 20709 done 0.73 0.12 0.125 2999 358.3 - - 2654 - 218.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21011 478.0 9.5 726 21012 done 0.69 - - 2999 - - - 2654 - 218.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21317 449.6 9.1 736 21321 roll 0.66 - - 2993 - 2.12 0.046 4051 659.0 218.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21367 444.5 11.5 737 21372 done 0.58 0.17 0.187 2956 -217.6 2.05 0.028 2641 -687.8 218.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21680 421.9 7.1 747 21681 done 0.64 - - 2956 - - - 2640 - 218.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21986 401.0 6.9 757 21991 roll 0.70 0.12 0.130 3001 375.0 2.08 0.038 1267 -660.1 218.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22041 396.3 7.9 758 22045 done 0.70 - - 2994 - 2.08 0.033 2647 663.5 218.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22359 370.4 8.2 769 22363 roll 0.70 - - 2994 - 2.12 0.045 4051 662.3 218.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22414 365.2 8.8 770 22420 done 0.62 0.12 0.205 2971 -191.7 2.08 0.028 2628 -684.1 218.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22726 341.1 7.8 781 22730 roll 0.62 - - 2967 - 2.17 0.044 4043 652.1 218.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22770 337.1 8.6 782 22775 done 0.62 - - 2974 - 2.08 0.027 2645 -672.1 218.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23100 310.7 7.8 793 23101 done 0.62 - - 2974 - - - 2644 - 218.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23418 286.6 7.6 806 23422 roll 0.62 - - 2974 - 2.15 0.045 4045 651.6 218.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23480 281.2 7.9 809 23483 done 0.62 - - 2974 - 2.03 0.027 2652 -686.2 218.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23813 256.5 7.3 825 23817 roll 0.62 - - 2974 - 2.15 0.044 4052 651.2 218.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23968 242.8 9.3 832 23973 done 0.62 - - 2974 - 2.08 0.026 2648 -675.0 218.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24296 218.4 7.4 848 24297 done 0.62 - - 2974 - - - 2648 - 218.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24606 195.0 7.5 863 24607 done 0.62 - - 2974 - - - 2648 - 218.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24914 171.2 8.2 878 24918 roll 0.62 - - 2974 - 2.15 0.044 4053 653.5 218.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24974 165.5 9.3 880 24983 done 0.62 - - 2974 - 2.08 0.025 2642 -678.4 218.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25289 139.7 8.2 896 25290 done 0.62 - - 2974 - - - 2642 - 218.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25606 111.5 8.6 923 25610 done 0.66 - - 2974 - - - 2642 - 218.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25942 90.9 6.3 984 25960 roll 0.71 - - 2974 - 2.22 0.044 4045 632.0 232.5 13.27 0.873 2057 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
25995 86.5 8.2 993 26001 done 0.71 - - 2974 - 2.03 0.025 2644 -690.1 232.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26334 67.3 4.9 1054 26384 done 0.81 0.15 0.116 3027 353.3 - - 2639 - 282.9 43.47 0.822 1851 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
26718 27.7 10.5 1123 26723 done 0.81 - - 3027 - - - 2639 - 282.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26929 begin surface coast
26975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26975 begin surface
SM 3.53 - - - - -7.94 8.15 0.093 212 -345.4 - - 2276 - 286.02 - - 1840 - - - - - - - -