NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.88 of 91.80 AH used of 24V (35.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.35 of 100.00 AH used of 10V (51.65% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 200
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 99 VBD -1.29 - - 591 - - - 2220 - -194.7 -75.47 - 3454 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -6.0 10 132 done -1.29 12.25 0.183 2671 169.8 - - 2220 - -194.7 -9.62 - 3879 -44.2 - - - - - - - - - -
270 23.2 -10.0 38 276 done -1.29 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
412 38.6 -10.8 63 419 done -1.29 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
555 53.4 -10.8 88 563 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 822 -523.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
609 58.8 -10.2 97 617 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.081 2241 535.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
956 89.7 -7.9 158 964 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 3643 525.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
993 92.8 -8.2 164 1001 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.082 2234 -531.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1339 119.5 -8.3 225 1346 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.104 820 -514.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1370 122.4 -9.1 230 1377 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.086 2227 530.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1714 152.2 -8.5 291 1720 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2058 182.8 -8.9 352 2065 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2403 214.2 -9.1 413 2411 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.105 824 -510.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2440 217.6 -9.2 419 2447 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 2226 525.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2785 248.3 -8.9 480 2792 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3130 279.9 -9.1 541 3136 done -1.29 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3474 311.6 -9.6 602 3482 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.110 825 -504.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3518 315.7 -9.4 609 3525 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.094 2230 520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3863 346.7 -8.7 670 3869 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4192 376.1 -9.1 704 4193 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4510 405.4 -9.4 734 4514 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.114 817 -499.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4542 408.8 -9.7 736 4550 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.095 2223 520.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4869 440.8 -10.2 767 4870 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5186 473.6 -10.5 797 5188 done -1.29 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5504 506.9 -10.2 827 5505 done -1.29 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5823 539.3 -10.1 857 5828 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.117 819 -501.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5863 543.4 -10.6 860 5868 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.099 2215 517.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6190 570.2 -7.4 890 6195 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.112 3652 507.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6233 573.9 -8.0 893 6241 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.092 2216 -527.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6562 597.2 -7.1 924 6569 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6890 621.9 -8.0 942 6891 done -1.29 - - 2671 - - - 2216 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7199 651.2 -10.6 957 7200 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7508 684.1 -10.5 972 7512 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.115 3644 501.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7547 688.3 -11.0 974 7552 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.099 2220 -517.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7874 721.1 -9.8 990 7875 done -1.29 - - 2671 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8185 750.4 -9.3 1005 8189 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.117 3644 499.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8225 754.4 -10.0 1007 8229 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.101 2230 -514.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8552 782.6 -8.4 1023 8553 done -1.29 - - 2672 - - - 2229 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8863 808.9 -8.9 1038 8864 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9171 837.8 -9.3 1053 9176 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.120 3644 496.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9211 841.8 -10.1 1055 9215 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.104 2239 -510.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9538 874.4 -10.4 1071 9543 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.135 820 -486.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9570 878.1 -10.7 1072 9578 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.107 2240 510.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9887 907.5 -9.0 1088 9888 done -1.29 - - 2672 - - - 2241 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10197 935.0 -8.1 1103 10198 done -1.29 - - 2672 - - - 2241 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10506 959.7 -7.5 1118 10510 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.130 3649 488.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10549 962.9 -7.1 1120 10554 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.109 2240 -506.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10871 983.4 -6.5 1136 10872 done -1.29 - - 2672 - - - 2240 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10971 begin apogee
10977 990.2 6.6 1141 11147 done -0.35 1.05 0.105 2881 199.0 - - 2337 - - 166.10 1.420 3085 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
11148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11148 begin climb
11150 994.4 - 1149 11320 done 1.29 1.62 0.060 3246 225.3 - - 2336 - 194.7 163.75 1.384 2291 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11631 937.6 14.5 1173 11633 done 1.19 0.15 0.117 3221 -166.7 - - 2336 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11938 897.1 13.0 1188 11939 done 1.12 - - 3220 - - - 2336 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12248 858.4 12.5 1203 12254 roll 1.06 0.15 0.114 3189 -206.7 2.92 0.129 918 -485.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12281 854.2 11.3 1204 12289 done 1.06 - - 3189 - 2.80 0.107 2333 505.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12597 821.9 9.9 1220 12603 done 1.06 - - 3189 - - - 2333 - 198.1 4.07 0.848 2277 -2.5 0.253 - - - - - - - - -
12908 793.0 9.1 1235 12938 roll 1.10 - - 3188 - 2.97 0.120 921 -475.4 224.7 24.17 1.260 2169 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
12961 787.7 9.3 1237 12987 done 1.12 - - 3189 - 2.78 0.102 2323 504.3 246.2 20.12 1.215 2081 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
13306 753.9 10.3 1254 13307 done 1.12 - - 3189 - - - 2323 - 246.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13614 721.3 10.9 1269 13619 roll 1.12 - - 3188 - 2.90 0.120 3738 487.9 246.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13636 718.6 10.9 1270 13641 done 1.12 - - 3189 - 2.80 0.099 2322 -505.7 246.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13958 683.8 11.0 1286 13962 roll 1.12 - - 3189 - 2.88 0.116 3738 491.7 246.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13975 681.7 11.4 1287 13980 done 1.12 - - 3189 - 2.78 0.098 2332 -505.8 246.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14303 644.7 12.1 1303 14308 roll 1.12 - - 3189 - 2.85 0.119 911 -498.6 246.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14330 640.9 12.8 1304 14335 done 1.12 - - 3189 - 2.75 0.097 2334 517.5 246.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14647 604.1 11.0 1319 14648 done 1.12 - - 3189 - - - 2334 - 246.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14964 572.0 9.4 1347 14986 roll 1.14 - - 3188 - 2.90 0.112 911 -490.7 263.2 15.20 1.113 2011 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
14999 568.6 9.3 1350 15025 done 1.17 0.12 0.064 3221 275.0 2.78 0.094 2335 512.2 282.9 18.62 1.068 1931 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
15340 531.0 11.0 1382 15341 done 1.17 - - 3221 - - - 2335 - 282.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15659 495.6 11.0 1412 15664 roll 1.17 - - 3221 - 2.83 0.110 911 -503.2 282.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15699 490.9 11.7 1415 15703 done 1.17 - - 3221 - 2.72 0.094 2326 520.2 282.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16024 455.6 10.8 1445 16025 done 1.17 - - 3221 - - - 2327 - 282.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16345 420.8 11.2 1475 16349 roll 1.17 - - 3221 - 2.80 0.110 910 -506.1 282.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16361 418.5 11.7 1476 16366 done 1.17 - - 3221 - 2.67 0.091 2314 525.8 282.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16686 381.0 11.9 1506 16687 done 1.17 - - 3221 - - - 2315 - 282.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17007 342.1 11.7 1541 17013 done 1.17 - - 3221 - - - 2315 - 282.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17351 298.9 11.6 1602 17358 done 1.17 - - 3221 - - - 2315 - 282.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17697 257.6 11.1 1663 17704 roll 1.17 - - 3221 - 2.80 0.106 3737 507.9 282.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17734 253.3 10.9 1669 17741 done 1.12 - - 3221 - 2.72 0.087 2319 -521.3 282.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18079 214.0 11.3 1730 18085 done 1.12 - - 3221 - - - 2319 - 282.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18424 174.6 12.0 1791 18431 roll 1.12 - - 3221 - 2.80 0.103 3737 506.4 282.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18472 168.7 11.6 1799 18480 done 1.07 0.15 0.107 3193 -186.7 2.70 0.087 2331 -520.7 282.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18818 133.9 9.8 1860 18826 done 1.08 - - 3193 - - - 2331 - 287.9 5.15 0.691 1911 -3.1 0.064 - - - - - - - - -
19163 104.7 7.4 1921 19237 roll 1.17 0.10 0.071 3220 270.0 2.88 0.101 3732 486.5 362.0 62.92 0.810 1607 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
19245 97.6 9.0 1933 19278 done 1.21 - - 3220 - 2.72 0.086 2330 -515.4 391.4 25.62 0.765 1488 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
19617 58.7 11.1 1998 19623 done 1.21 - - 3220 - - - 2331 - 391.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
19960 17.8 11.7 2059 19967 roll 1.25 - - 3220 - 2.75 0.100 911 -516.4 391.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
19991 13.9 12.0 2064 20000 done 1.30 0.10 0.068 3249 290.0 2.67 0.081 2338 534.5 391.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20085 begin surface coast
20104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20104 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.84 11.68 0.044 591 -227.6 - - 2230 - 395.18 - - 1474 - - - - - - - -