NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.15 of 91.80 AH used of 24V (37.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.76 of 100.00 AH used of 10V (53.24% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 97 VBD -1.29 - - 587 - - - 2226 - -194.7 -74.78 - 3428 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -6.4 10 130 roll -1.29 12.30 0.183 2672 169.5 2.83 0.107 3651 503.5 -194.7 -10.25 - 3880 -44.1 - - - - - - - - - -
256 23.9 -9.9 36 263 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.080 2228 -537.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
400 39.2 -10.6 61 407 done -1.29 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
543 53.9 -9.9 86 550 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
887 86.2 -9.6 147 894 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.099 827 -518.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
947 92.1 -9.8 157 954 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.085 2230 529.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1291 127.8 -10.5 218 1299 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.100 827 -515.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1317 130.7 -11.0 222 1324 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.088 2224 527.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1662 166.7 -10.1 283 1669 done -1.29 - - 2672 - - - 2224 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2006 201.0 -9.3 344 2013 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.104 823 -509.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2038 204.1 -9.8 349 2045 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.092 2219 522.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2384 237.3 -9.4 410 2390 done -1.29 - - 2671 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2728 269.7 -9.0 471 2735 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.108 821 -508.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2754 272.0 -8.9 475 2761 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.094 2217 522.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3098 303.0 -8.8 536 3104 done -1.29 - - 2672 - - - 2218 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3443 333.9 -9.2 597 3449 done -1.29 - - 2671 - - - 2218 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3778 365.8 -9.7 643 3779 done -1.29 - - 2672 - - - 2218 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4097 397.9 -10.0 673 4101 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.113 821 -502.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4125 400.9 -10.7 675 4130 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 2219 517.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4452 433.8 -10.2 705 4453 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4769 464.8 -9.5 735 4771 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5088 492.8 -8.4 765 5089 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5407 519.7 -8.2 795 5408 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5724 545.2 -7.5 825 5726 done -1.29 - - 2671 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6043 568.4 -7.5 855 6044 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6362 593.5 -9.0 885 6363 done -1.29 - - 2671 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6673 618.6 -7.8 904 6674 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6983 644.1 -8.6 919 6984 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7291 672.7 -9.6 934 7296 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.121 828 -496.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7323 676.0 -10.1 935 7330 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.104 2224 513.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7640 703.9 -8.2 951 7641 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7948 731.1 -9.9 966 7950 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8258 766.2 -11.6 981 8262 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.129 3650 491.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8290 770.2 -12.3 982 8298 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.097 2229 -522.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8606 803.3 -9.9 998 8607 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8917 833.0 -9.4 1013 8918 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9225 863.1 -9.6 1028 9226 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9534 891.4 -8.7 1043 9539 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.128 3646 489.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9556 893.4 -8.9 1044 9560 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.103 2224 -511.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9879 918.4 -7.2 1060 9880 done -1.29 - - 2671 - - - 2224 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10186 941.0 -7.1 1075 10191 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.136 825 -482.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10213 943.0 -7.7 1076 10217 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.110 2230 505.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10529 962.4 -6.1 1091 10530 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10838 984.0 -6.1 1106 10843 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.134 3651 486.6 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10870 986.1 -6.3 1107 10878 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.106 2222 -510.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10957 begin apogee
10963 991.0 5.8 1112 11133 done -0.35 1.02 0.100 2878 202.9 - - 2331 - - 166.35 1.425 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11134 begin climb
11136 994.5 - 1120 11314 roll 1.29 1.65 0.062 3240 219.4 3.08 0.133 3735 455.8 194.7 162.75 1.385 2291 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11348 975.5 15.4 1129 11353 done 1.17 0.15 0.114 3215 -166.7 2.85 0.107 2323 -495.4 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11664 937.3 12.4 1144 11665 done 1.11 - - 3214 - - - 2323 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11974 907.4 8.8 1159 12010 roll 1.10 - - 3214 - 3.08 0.128 3737 459.1 228.1 29.62 1.318 2155 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
12040 900.9 10.8 1162 12045 done 1.03 0.15 0.112 3187 -180.0 2.85 0.106 2330 -493.7 228.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12369 872.3 8.8 1178 12405 roll 1.07 - - 3187 - 3.03 0.135 919 -465.7 262.9 31.10 1.305 2013 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
12433 866.1 9.2 1180 12459 done 1.10 - - 3187 - 2.85 0.108 2341 498.9 285.4 21.15 1.259 1921 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
12783 831.7 10.3 1197 12788 roll 1.10 - - 3187 - 2.90 0.128 3737 481.4 285.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12804 829.0 11.3 1198 12809 done 1.10 - - 3187 - 2.80 0.102 2331 -502.1 285.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13125 794.1 11.2 1214 13130 roll 1.10 - - 3187 - 2.90 0.129 915 -488.3 285.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13165 789.7 11.4 1216 13169 done 1.14 - - 3187 - 2.80 0.105 2334 506.8 285.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13492 754.6 10.6 1232 13493 done 1.14 - - 3187 - - - 2334 - 285.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13801 722.6 10.4 1247 13802 done 1.14 - - 3187 - - - 2334 - 285.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14111 690.3 10.5 1262 14115 roll 1.14 - - 3187 - 2.85 0.114 917 -497.2 285.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14138 687.0 11.0 1263 14142 done 1.14 - - 3187 - 2.75 0.100 2328 513.1 285.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14454 654.8 10.3 1278 14455 done 1.14 - - 3187 - - - 2328 - 285.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14763 623.1 10.0 1293 14764 done 1.14 - - 3187 - - - 2328 - 285.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15074 594.6 9.1 1310 15105 done 1.17 0.12 0.065 3219 266.7 - - 2328 - 311.5 22.98 1.141 1814 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
15422 555.8 11.2 1343 15427 roll 1.17 - - 3220 - 2.83 0.110 913 -500.0 311.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15466 550.3 11.9 1346 15473 done 1.17 - - 3220 - 2.72 0.097 2324 518.8 311.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15793 511.9 12.0 1377 15794 done 1.17 - - 3220 - - - 2324 - 311.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16110 472.8 11.9 1407 16111 done 1.17 - - 3219 - - - 2324 - 311.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16430 436.1 10.9 1437 16434 roll 1.17 - - 3220 - 2.78 0.108 912 -507.9 311.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16462 432.1 10.6 1439 16469 done 1.17 - - 3220 - 2.72 0.095 2329 521.0 311.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16789 396.3 11.7 1470 16790 done 1.17 - - 3219 - - - 2329 - 311.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17105 359.6 11.8 1500 17106 done 1.17 - - 3220 - - - 2329 - 311.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17438 318.9 12.5 1552 17445 done 1.17 - - 3220 - - - 2329 - 311.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17784 276.4 12.8 1613 17791 roll 1.17 - - 3220 - 2.78 0.105 911 -510.1 311.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17814 272.5 12.7 1618 17821 done 1.17 - - 3219 - 2.67 0.091 2319 527.3 311.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18159 228.2 13.7 1679 18166 done 1.17 - - 3219 - - - 2319 - 311.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18503 181.8 14.7 1740 18511 roll 1.17 - - 3220 - 2.80 0.108 3738 506.8 311.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18534 177.3 14.2 1745 18542 done 1.17 - - 3220 - 2.70 0.084 2311 -528.5 311.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18880 131.2 12.0 1806 18887 roll 1.17 - - 3220 - 2.67 0.102 919 -521.3 311.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18916 126.3 14.3 1812 18924 done 1.17 - - 3220 - 2.65 0.088 2320 528.7 311.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19261 82.9 12.0 1873 19269 roll 1.17 - - 3220 - 2.80 0.106 3737 506.1 311.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19292 79.0 12.7 1878 19300 done 1.17 - - 3220 - 2.70 0.083 2315 -526.7 311.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19637 38.0 12.4 1939 19644 roll 1.17 - - 3220 - 2.67 0.100 913 -525.1 311.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19686 31.6 14.3 1947 19693 done 1.17 - - 3220 - 2.60 0.087 2300 533.5 311.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19831 14.6 10.3 1972 19839 roll 1.17 - - 3220 - 2.78 0.100 3735 516.2 311.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19897 8.2 9.2 1983 19925 done 1.20 - - 3220 - 2.65 0.080 2323 -532.8 334.6 20.10 0.762 1720 -4.5 0.005 - - - - - - - - -
19977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19977 begin surface coast
19994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19996 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.84 11.48 0.039 586 -229.4 - - 2226 - 336.06 - - 1716 - - - - - - - -