SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.04 of 150.00 AH used of 24V (71.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.70 of 110.00 AH used of 10V (73.91% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 3.89 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 220 - - - 2276 - -116.7 -7.18 - 2027 - - - - - - - - - - -
26 4.1 - 1 121 roll -0.80 9.18 0.242 2501 248.5 2.30 0.057 3706 621.7 -116.7 -76.93 - 3482 -18.9 - - - - - - - - - -
255 21.5 -9.9 41 262 done -0.70 0.12 0.192 2532 258.3 2.05 0.025 2296 -687.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
591 47.1 -6.9 102 599 roll -0.66 - - 2532 - 2.10 0.036 921 -654.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
656 52.2 -7.9 113 662 done -0.60 0.12 0.202 2565 275.0 2.08 0.028 2319 672.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
995 74.2 -7.2 174 1001 done -0.64 - - 2565 - - - 2319 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1337 101.4 -7.5 235 1341 done -0.64 - - 2565 - - - 2319 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1681 126.2 -7.4 286 1682 done -0.67 - - 2565 - - - 2319 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1993 150.4 -7.7 301 1996 roll -0.72 - - 2565 - 2.10 0.035 919 -666.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2058 155.6 -7.4 304 2063 done -0.76 0.15 0.128 2517 -320.0 2.05 0.028 2317 682.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2386 180.9 -7.7 320 2387 done -0.72 - - 2517 - - - 2317 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2694 205.4 -8.0 335 2696 done -0.67 0.12 0.192 2547 250.0 - - 2317 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3003 228.1 -7.2 350 3004 done -0.67 - - 2547 - - - 2317 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3313 250.1 -7.0 365 3314 done -0.67 - - 2547 - - - 2317 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3622 270.7 -6.3 380 3626 roll -0.67 - - 2547 - 2.05 0.041 3697 673.2 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3671 273.8 -6.1 382 3675 done -0.71 - - 2547 - 2.00 0.024 2297 -700.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3993 292.1 -5.6 398 3994 done -0.71 - - 2547 - - - 2296 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4321 311.2 -6.0 411 4325 roll -0.71 - - 2547 - 2.12 0.041 3694 659.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4399 316.2 -6.2 413 4403 done -0.76 - - 2547 - 2.00 0.025 2306 -694.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4723 336.8 -6.5 424 4727 roll -0.79 0.12 0.142 2507 -333.3 2.15 0.042 3701 648.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4785 341.7 -8.4 426 4788 done -0.75 - - 2507 - 2.03 0.025 2301 -689.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5125 369.5 -8.2 437 5129 roll -0.70 0.12 0.196 2539 266.7 2.08 0.038 916 -665.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5186 374.1 -7.7 439 5190 done -0.70 - - 2539 - 2.05 0.030 2301 675.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5527 397.4 -6.8 450 5528 done -0.70 - - 2539 - - - 2301 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5832 418.3 -6.9 460 5836 roll -0.70 - - 2539 - 2.10 0.042 3706 669.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5886 422.1 -7.0 461 5892 done -0.70 - - 2539 - 2.08 0.025 2293 -679.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6199 442.7 -6.6 472 6200 done -0.70 - - 2539 - - - 2293 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6505 463.3 -6.8 482 6509 roll -0.70 - - 2539 - 2.17 0.042 3702 649.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6583 469.1 -7.4 484 6587 done -0.73 - - 2539 - 2.08 0.025 2273 -687.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6913 493.0 -7.4 495 6917 roll -0.73 - - 2539 - 2.20 0.042 3708 652.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6968 497.2 -7.4 496 6972 done -0.76 - - 2539 - 2.05 0.026 2293 -690.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7313 522.3 -7.3 503 7317 roll -0.76 - - 2539 - 2.15 0.042 3700 654.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7375 526.9 -7.8 503 7381 done -0.80 - - 2539 - 2.03 0.026 2297 -691.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7684 548.3 -6.9 509 7685 done -0.80 - - 2539 - - - 2295 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7986 570.2 -7.3 514 7990 roll -0.80 - - 2539 - 2.15 0.043 3701 654.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8048 574.7 -8.2 514 8055 done -0.83 0.12 0.141 2501 -316.7 2.03 0.026 2297 -691.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8357 601.5 -8.7 520 8358 done -0.78 - - 2501 - - - 2297 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8660 628.1 -8.8 525 8661 done -0.73 - - 2501 - - - 2297 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8963 654.1 -8.5 530 8965 done -0.68 0.15 0.189 2540 260.0 - - 2294 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9267 675.1 -6.8 535 9271 roll -0.68 - - 2540 - 2.15 0.044 3698 653.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9328 679.4 -6.7 535 9334 done -0.73 - - 2540 - 2.03 0.026 2304 -686.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9637 700.4 -6.9 541 9639 done -0.76 - - 2540 - - - 2302 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9940 720.2 -6.6 546 9944 roll -0.80 - - 2540 - 2.15 0.044 3704 652.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10047 727.4 -6.9 547 10051 done -0.84 0.15 0.133 2491 -326.7 2.05 0.026 2290 -689.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10367 754.0 -8.4 553 10371 roll -0.78 - - 2491 - 2.05 0.040 921 -667.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10430 759.8 -9.5 553 10436 done -0.70 0.17 0.191 2536 264.7 2.05 0.031 2302 673.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10739 781.5 -6.9 559 10743 roll -0.70 - - 2536 - 2.10 0.044 3702 666.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10805 786.3 -7.4 560 10809 done -0.74 - - 2537 - 2.05 0.026 2292 -687.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11171 810.4 -6.6 566 11175 roll -0.78 - - 2537 - 2.15 0.043 3698 654.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11226 814.3 -6.4 566 11234 done -0.82 0.12 0.140 2498 -325.0 2.03 0.026 2296 -690.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11535 838.8 -8.0 572 11539 roll -0.77 - - 2498 - 2.08 0.040 912 -665.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11584 843.2 -8.8 572 11589 done -0.71 0.15 0.198 2535 246.7 2.08 0.031 2310 672.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11899 864.1 -6.6 578 11903 roll -0.71 - - 2535 - 2.10 0.044 3704 663.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11968 868.7 -7.0 579 11972 done -0.75 - - 2536 - 2.03 0.026 2305 -689.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12334 891.6 -6.2 585 12335 done -0.79 - - 2536 - - - 2303 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12636 910.6 -6.3 590 12641 roll -0.83 0.12 0.140 2496 -333.3 2.15 0.044 3698 648.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12725 917.5 -7.5 591 12729 done -0.79 - - 2496 - 2.03 0.027 2301 -688.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13068 944.1 -7.8 597 13070 done -0.74 0.12 0.195 2526 250.0 - - 2298 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13371 963.9 -6.5 602 13375 roll -0.74 - - 2526 - 2.15 0.044 3700 652.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13420 967.1 -6.2 602 13424 done -0.74 - - 2527 - 2.08 0.027 2302 -672.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13735 986.7 -6.2 608 13737 done -0.74 - - 2527 - - - 2301 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13794 begin apogee
13799 990.4 6.2 609 13903 done -0.24 0.52 0.167 2681 296.2 - - 2658 - - 101.85 1.549 3006 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13904 begin climb
13906 992.1 - 610 14025 roll 0.80 1.10 0.114 3017 305.5 2.40 0.045 4036 574.2 116.7 108.88 1.450 2530 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14064 987.4 8.5 613 14069 done 0.55 0.32 0.174 2947 -218.8 2.22 0.026 2648 -625.2 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14407 965.9 6.2 619 14424 done 0.57 - - 2948 - - - 2648 - 133.5 15.23 1.409 2461 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
14709 946.4 6.5 624 14721 done 0.58 - - 2948 - - - 2648 - 142.9 9.77 1.367 2423 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
15012 926.7 6.5 629 15025 done 0.60 - - 2948 - - - 2648 - 153.5 10.90 1.385 2380 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
15316 906.9 6.5 634 15327 done 0.61 - - 2947 - - - 2648 - 161.8 9.20 1.362 2346 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
15619 886.8 6.6 639 15629 done 0.62 - - 2948 - - - 2648 - 169.7 8.57 1.345 2314 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
15921 866.4 6.7 644 15929 done 0.62 - - 2948 - - - 2648 - 174.1 5.38 1.176 2296 -3.3 0.274 - - - - - - - - -
16225 846.0 6.7 649 16231 done 0.63 - - 2947 - - - 2648 - 177.2 4.62 1.086 2283 -2.8 0.243 - - - - - - - - -
16528 826.1 6.6 654 16538 done 0.63 - - 2948 - - - 2648 - 184.3 8.48 1.334 2254 -3.4 0.235 - - - - - - - - -
16831 806.3 6.5 659 16846 roll 0.65 - - 2956 - 2.15 0.036 1249 -650.7 193.7 10.05 1.343 2216 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
16857 804.5 6.0 659 16888 done 0.71 0.12 0.123 2995 325.0 2.15 0.034 2645 649.3 215.5 22.05 1.328 2126 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
17192 775.5 8.8 665 17193 done 0.67 - - 2995 - - - 2645 - 215.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17494 748.7 8.8 670 17497 roll 0.64 - - 2995 - 2.15 0.046 4046 651.6 215.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17515 746.4 10.3 670 17520 done 0.57 0.20 0.180 2952 -215.0 2.08 0.028 2642 -675.0 215.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17852 722.3 7.1 676 17853 done 0.62 - - 2952 - - - 2642 - 215.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18155 700.3 7.2 681 18159 roll 0.67 - - 2950 - 2.17 0.045 4046 647.0 215.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18182 698.1 8.6 681 18186 done 0.67 - - 2951 - 2.08 0.028 2639 -676.4 215.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18519 672.8 7.5 687 18524 roll 0.72 0.15 0.118 3004 353.3 2.17 0.046 4045 647.9 215.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18542 670.8 8.9 687 18546 done 0.67 - - 3013 - 2.08 0.028 2635 -677.9 215.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18879 635.9 10.4 693 18884 roll 0.61 0.17 0.178 2966 -276.5 2.20 0.045 4054 645.0 215.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18927 630.6 8.9 693 18932 done 0.61 - - 2973 - 2.10 0.028 2650 -668.6 215.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19243 603.7 8.4 699 19247 roll 0.61 - - 2973 - 2.17 0.046 4047 643.8 215.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19264 601.7 8.3 699 19268 done 0.61 - - 2975 - 2.08 0.028 2658 -667.8 215.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19612 571.9 8.5 705 19616 roll 0.61 - - 2975 - 2.15 0.046 4050 647.4 215.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19622 570.9 8.4 705 19626 done 0.61 - - 2975 - 2.10 0.028 2653 -665.2 215.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19977 541.0 8.3 711 19981 roll 0.61 - - 2974 - 2.15 0.046 4052 650.7 215.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19993 539.5 8.4 711 19997 done 0.61 - - 2975 - 2.10 0.028 2649 -668.1 215.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20341 510.6 8.3 717 20345 roll 0.61 - - 2975 - 2.15 0.046 4046 649.8 215.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20368 508.1 9.1 717 20372 done 0.61 - - 2974 - 2.08 0.028 2652 -670.2 215.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20708 480.6 8.1 726 20709 done 0.61 - - 2975 - - - 2650 - 215.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21013 456.1 8.0 736 21017 roll 0.61 - - 2974 - 2.15 0.046 4052 652.1 215.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21041 453.5 8.5 737 21045 done 0.61 - - 2975 - 2.05 0.028 2650 -683.9 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21376 426.7 8.0 748 21380 roll 0.61 - - 2974 - 2.15 0.046 4045 648.8 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21408 423.7 8.8 749 21412 done 0.58 - - 2975 - 2.08 0.028 2654 -668.8 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21743 398.4 7.4 760 21747 roll 0.58 - - 2975 - 2.15 0.046 4046 647.4 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21759 397.0 7.8 760 21763 done 0.58 - - 2974 - 2.08 0.028 2654 -669.2 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22077 374.4 7.0 771 22081 roll 0.58 - - 2975 - 2.15 0.046 4048 648.4 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22098 372.7 7.7 771 22104 done 0.58 - - 2975 - 2.10 0.028 2645 -668.1 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22411 350.0 7.5 782 22412 done 0.58 - - 2974 - - - 2644 - 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22717 326.3 7.8 792 22721 roll 0.58 - - 2974 - 2.17 0.045 4056 650.7 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22737 324.4 9.3 792 22742 done 0.58 - - 2975 - 2.10 0.028 2650 -669.5 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23056 299.7 7.6 803 23057 done 0.58 - - 2975 - - - 2649 - 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23365 276.3 7.7 818 23366 done 0.58 - - 2974 - - - 2649 - 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23674 252.1 7.7 833 23678 roll 0.58 - - 2975 - 2.15 0.045 4047 650.2 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23695 250.4 7.5 834 23699 done 0.58 - - 2975 - 2.08 0.028 2652 -670.7 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24021 225.8 7.3 850 24025 roll 0.58 - - 2975 - 2.15 0.045 4049 649.8 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24064 222.4 7.6 852 24069 done 0.55 0.12 0.211 2946 -241.7 2.08 0.028 2627 -683.7 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24392 203.5 6.0 868 24412 done 0.66 - - 2946 - - - 2625 - 236.8 18.10 1.039 2040 -4.1 0.090 - - - - - - - - -
24721 180.6 7.1 884 24725 roll 0.76 0.20 0.112 3016 350.0 2.08 0.037 1256 -658.2 236.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24742 178.7 8.2 885 24746 done 0.76 - - 3017 - 2.12 0.033 2655 659.9 236.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25070 146.2 9.7 901 25074 roll 0.72 - - 3017 - 2.12 0.038 1260 -658.0 236.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25090 143.9 10.1 902 25095 done 0.72 - - 3017 - 2.12 0.032 2642 651.9 236.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25414 115.2 8.5 925 25419 roll 0.72 - - 3017 - 2.12 0.044 4046 662.3 236.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25519 104.3 10.4 944 25527 done 0.64 0.12 0.173 2979 -316.7 2.08 0.026 2642 -675.0 236.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25866 76.4 10.7 1005 25871 done 0.69 - - 2979 - - - 2641 - 236.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26203 47.9 9.9 1066 26210 done 0.73 - - 2979 - - - 2641 - 236.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26543 19.1 4.2 1127 26606 roll 0.87 0.20 0.107 3048 345.0 2.22 0.042 4043 631.5 302.7 56.08 0.820 1770 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
26628 12.1 9.2 1142 26636 done 0.78 0.12 0.169 3018 -250.0 2.12 0.025 2656 -654.2 302.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26713 begin surface coast
26761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26761 begin surface
SM 3.81 - - - - -7.92 8.05 0.084 219 -347.7 - - 2275 - 305.89 - - 1759 - - - - - - - -