NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.55 of 91.80 AH used of 24V (38.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.24 of 100.00 AH used of 10V (53.76% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 98 VBD -1.29 - - 586 - - - 2226 - -194.7 -74.95 - 3505 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -7.5 10 131 roll -1.29 12.35 0.184 2672 168.9 2.80 0.108 3644 506.4 -194.7 -7.80 - 3882 -48.3 - - - - - - - - - -
161 13.8 -7.5 19 168 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.078 2231 -539.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
303 28.0 -11.0 44 309 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
447 43.3 -9.9 69 455 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 827 -525.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
473 46.2 -10.4 73 481 done -1.29 - - 2672 - 2.60 0.082 2217 534.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
617 60.0 -9.4 98 624 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.098 3647 520.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
642 62.5 -9.9 102 650 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.080 2214 -536.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
989 97.3 -10.0 163 996 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.100 827 -519.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1025 100.9 -10.0 169 1032 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.086 2226 534.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1370 132.1 -9.0 230 1377 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.101 823 -515.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1395 134.5 -9.2 234 1402 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.088 2220 527.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1741 168.2 -9.4 295 1747 done -1.29 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2086 200.1 -8.9 356 2093 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.104 828 -515.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2122 203.5 -9.7 362 2130 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.090 2223 526.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2468 234.8 -8.5 423 2475 done -1.29 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2813 265.3 -8.8 484 2820 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.107 821 -509.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2855 269.2 -9.1 491 2862 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.094 2216 522.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3200 299.0 -8.6 552 3206 done -1.29 - - 2673 - - - 2216 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3544 328.9 -8.9 613 3550 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3888 359.4 -8.6 665 3892 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.110 829 -504.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3917 361.9 -8.5 667 3921 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.096 2218 520.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4244 388.7 -8.1 697 4245 done -1.29 - - 2672 - - - 2218 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4562 414.7 -8.4 727 4563 done -1.29 - - 2672 - - - 2218 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4879 442.2 -8.8 757 4880 done -1.29 - - 2672 - - - 2218 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5197 470.7 -9.3 787 5201 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.115 822 -502.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5227 473.5 -9.9 789 5232 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.098 2209 519.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5556 504.0 -9.8 819 5563 done -1.29 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5881 536.7 -9.9 850 5883 done -1.29 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6200 567.4 -9.6 880 6202 done -1.29 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6518 598.2 -9.9 910 6520 done -1.29 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6829 629.1 -10.1 926 6830 done -1.29 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7138 658.2 -9.3 941 7139 done -1.29 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7447 685.8 -8.6 956 7452 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.123 3643 497.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7474 688.3 -9.2 957 7479 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.094 2203 -523.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7790 713.7 -7.9 972 7795 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.119 3648 498.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7823 716.5 -8.7 973 7830 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.097 2209 -517.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8139 740.8 -7.3 989 8141 done -1.29 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8448 763.0 -7.6 1004 8449 done -1.29 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8757 788.4 -8.9 1019 8762 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.123 3643 494.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8801 792.7 -10.1 1021 8806 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.100 2219 -517.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9122 823.5 -9.8 1037 9123 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9431 851.1 -8.8 1052 9432 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9742 877.0 -8.1 1067 9743 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10051 903.2 -8.4 1082 10052 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10359 928.4 -7.8 1097 10360 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10669 954.1 -8.6 1112 10670 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10979 982.2 -9.5 1127 10980 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11080 begin apogee
11086 991.5 9.1 1132 11261 done -0.35 1.02 0.098 2879 202.9 - - 2329 - - 166.82 1.422 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11261 begin climb
11264 999.0 - 1141 11436 done 1.29 1.62 0.060 3239 222.2 - - 2329 - 194.7 163.45 1.388 2290 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11745 948.1 13.3 1164 11750 roll 1.21 - - 3239 - 3.00 0.135 3738 469.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11778 943.2 14.1 1165 11786 done 1.08 0.22 0.110 3198 -186.4 2.85 0.107 2328 -494.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12094 908.8 10.7 1181 12095 done 1.08 - - 3198 - - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12405 875.9 10.6 1196 12410 roll 1.08 - - 3198 - 2.95 0.128 3738 478.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12438 871.9 11.3 1197 12445 done 1.02 - - 3198 - 2.80 0.106 2338 -500.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12754 838.7 10.1 1213 12755 done 1.02 - - 3198 - - - 2338 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13063 806.4 10.5 1228 13064 done 1.02 - - 3198 - - - 2338 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13373 772.9 11.2 1243 13377 roll 1.02 - - 3198 - 2.90 0.124 3738 482.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13416 767.4 11.8 1245 13422 done 0.96 0.15 0.114 3171 -180.0 2.72 0.100 2345 -512.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13738 735.5 10.3 1261 13740 done 0.96 - - 3171 - - - 2345 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14047 704.9 10.0 1276 14052 roll 0.96 - - 3171 - 2.85 0.120 3738 488.8 195.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14109 698.4 10.0 1279 14113 done 0.96 - - 3171 - 2.72 0.097 2354 -508.8 196.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14438 667.2 9.3 1295 14459 done 0.99 - - 3171 - - - 2353 - 217.6 20.15 1.198 2197 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
14765 636.5 9.2 1311 14788 done 1.02 - - 3171 - - - 2353 - 240.5 20.83 1.158 2104 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
15096 607.6 8.3 1327 15145 roll 1.08 0.10 0.071 3196 250.0 2.97 0.116 924 -481.1 289.1 42.67 1.144 1906 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
15179 599.1 11.1 1330 15187 done 1.08 - - 3196 - 2.80 0.097 2358 512.1 289.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15506 564.7 10.7 1361 15507 done 1.08 - - 3196 - - - 2358 - 289.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15825 533.4 9.5 1391 15843 done 1.09 - - 3196 - - - 2358 - 302.7 12.65 1.068 1850 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
16163 500.0 9.4 1423 16187 roll 1.11 - - 3196 - 2.92 0.108 917 -493.5 318.8 15.02 1.045 1785 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
16215 494.5 10.0 1427 16222 done 1.16 - - 3196 - 2.80 0.096 2352 512.5 318.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16542 463.1 9.7 1458 16552 done 1.17 - - 3196 - - - 2353 - 327.4 8.95 0.988 1750 -3.8 0.187 - - - - - - - - -
16871 429.6 9.9 1489 16876 roll 1.17 - - 3196 - 2.83 0.108 918 -507.1 329.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16900 426.4 9.9 1491 16914 done 1.21 0.12 0.063 3230 283.3 2.75 0.094 2345 518.9 331.5 5.12 0.819 1733 -2.9 0.161 - - - - - - - - -
17230 387.8 11.7 1522 17231 done 1.21 - - 3230 - - - 2345 - 331.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17549 349.7 11.7 1552 17556 done 1.21 - - 3230 - - - 2345 - 331.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17893 307.6 12.0 1613 17899 done 1.21 - - 3230 - - - 2345 - 331.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18237 267.0 11.6 1674 18244 done 1.21 - - 3230 - - - 2345 - 331.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18581 224.8 12.3 1735 18588 roll 1.21 - - 3230 - 2.80 0.103 913 -511.4 331.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18612 221.0 14.2 1740 18619 done 1.21 - - 3230 - 2.70 0.090 2333 525.9 331.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18957 178.3 11.7 1801 18963 done 1.21 - - 3230 - - - 2334 - 331.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19301 137.6 10.9 1862 19307 done 1.21 - - 3230 - - - 2333 - 331.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19645 101.7 9.6 1923 19658 done 1.23 - - 3230 - - - 2334 - 342.7 10.70 0.815 1688 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
19998 61.5 12.1 1985 20004 done 1.23 - - 3230 - - - 2333 - 342.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20340 18.7 10.7 2046 20346 done 1.23 - - 3230 - - - 2334 - 342.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20471 begin surface coast
20488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20488 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.84 11.50 0.041 589 -229.7 - - 2226 - 343.67 - - 1683 - - - - - - - -