• Previous call tries 1 | • 56.55 of 91.80 AH used of 24V (38.40% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 46.24 of 100.00 AH used of 10V (53.76% remains) | |
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 343.67, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 118 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 98 | VBD | -1.29 | - | - | 586 | - | - | - | 2226 | - | -194.7 | -74.95 | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 3.3 | -7.5 | 10 | 131 | roll | -1.29 | 12.35 | 0.184 | 2672 | 168.9 | 2.80 | 0.108 | 3644 | 506.4 | -194.7 | -7.80 | - | 3882 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
161 | 13.8 | -7.5 | 19 | 168 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.62 | 0.078 | 2231 | -539.3 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
303 | 28.0 | -11.0 | 44 | 309 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2231 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
447 | 43.3 | -9.9 | 69 | 455 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.097 | 827 | -525.8 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
473 | 46.2 | -10.4 | 73 | 481 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.60 | 0.082 | 2217 | 534.6 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
617 | 60.0 | -9.4 | 98 | 624 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.098 | 3647 | 520.0 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
642 | 62.5 | -9.9 | 102 | 650 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.080 | 2214 | -536.7 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
989 | 97.3 | -10.0 | 163 | 996 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.100 | 827 | -519.5 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1025 | 100.9 | -10.0 | 169 | 1032 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.62 | 0.086 | 2226 | 534.0 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1370 | 132.1 | -9.0 | 230 | 1377 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.101 | 823 | -515.8 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1395 | 134.5 | -9.2 | 234 | 1402 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.088 | 2220 | 527.2 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1741 | 168.2 | -9.4 | 295 | 1747 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2220 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2086 | 200.1 | -8.9 | 356 | 2093 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.104 | 828 | -515.6 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2122 | 203.5 | -9.7 | 362 | 2130 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.090 | 2223 | 526.4 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2468 | 234.8 | -8.5 | 423 | 2475 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2223 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2813 | 265.3 | -8.8 | 484 | 2820 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.107 | 821 | -509.8 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2855 | 269.2 | -9.1 | 491 | 2862 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.094 | 2216 | 522.5 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3200 | 299.0 | -8.6 | 552 | 3206 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2216 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3544 | 328.9 | -8.9 | 613 | 3550 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2216 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3888 | 359.4 | -8.6 | 665 | 3892 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.75 | 0.110 | 829 | -504.4 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3917 | 361.9 | -8.5 | 667 | 3921 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.096 | 2218 | 520.2 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4244 | 388.7 | -8.1 | 697 | 4245 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2218 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4562 | 414.7 | -8.4 | 727 | 4563 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2218 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4879 | 442.2 | -8.8 | 757 | 4880 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2218 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5197 | 470.7 | -9.3 | 787 | 5201 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.115 | 822 | -502.2 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5227 | 473.5 | -9.9 | 789 | 5232 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.67 | 0.098 | 2209 | 519.5 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5556 | 504.0 | -9.8 | 819 | 5563 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2209 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5881 | 536.7 | -9.9 | 850 | 5883 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2209 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6200 | 567.4 | -9.6 | 880 | 6202 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2209 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6518 | 598.2 | -9.9 | 910 | 6520 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2209 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6829 | 629.1 | -10.1 | 926 | 6830 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2209 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7138 | 658.2 | -9.3 | 941 | 7139 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2209 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7447 | 685.8 | -8.6 | 956 | 7452 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.88 | 0.123 | 3643 | 497.9 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7474 | 688.3 | -9.2 | 957 | 7479 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.094 | 2203 | -523.6 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7790 | 713.7 | -7.9 | 972 | 7795 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.90 | 0.119 | 3648 | 498.3 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7823 | 716.5 | -8.7 | 973 | 7830 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.097 | 2209 | -517.6 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8139 | 740.8 | -7.3 | 989 | 8141 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2209 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8448 | 763.0 | -7.6 | 1004 | 8449 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2209 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8757 | 788.4 | -8.9 | 1019 | 8762 | roll | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.90 | 0.123 | 3643 | 494.5 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8801 | 792.7 | -10.1 | 1021 | 8806 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.100 | 2219 | -517.8 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9122 | 823.5 | -9.8 | 1037 | 9123 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2219 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9431 | 851.1 | -8.8 | 1052 | 9432 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2219 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9742 | 877.0 | -8.1 | 1067 | 9743 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2219 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10051 | 903.2 | -8.4 | 1082 | 10052 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2219 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10359 | 928.4 | -7.8 | 1097 | 10360 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2219 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10669 | 954.1 | -8.6 | 1112 | 10670 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2219 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10979 | 982.2 | -9.5 | 1127 | 10980 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2219 | - | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11080 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11080 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11086 | 991.5 | 9.1 | 1132 | 11261 | done | -0.35 | 1.02 | 0.098 | 2879 | 202.9 | - | - | 2329 | - | - | 166.82 | 1.422 | 3085 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11261 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11261 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11264 | 999.0 | - | 1141 | 11436 | done | 1.29 | 1.62 | 0.060 | 3239 | 222.2 | - | - | 2329 | - | 194.7 | 163.45 | 1.388 | 2290 | -4.9 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11745 | 948.1 | 13.3 | 1164 | 11750 | roll | 1.21 | - | - | 3239 | - | 3.00 | 0.135 | 3738 | 469.7 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11778 | 943.2 | 14.1 | 1165 | 11786 | done | 1.08 | 0.22 | 0.110 | 3198 | -186.4 | 2.85 | 0.107 | 2328 | -494.7 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12094 | 908.8 | 10.7 | 1181 | 12095 | done | 1.08 | - | - | 3198 | - | - | - | 2328 | - | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12405 | 875.9 | 10.6 | 1196 | 12410 | roll | 1.08 | - | - | 3198 | - | 2.95 | 0.128 | 3738 | 478.0 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12438 | 871.9 | 11.3 | 1197 | 12445 | done | 1.02 | - | - | 3198 | - | 2.80 | 0.106 | 2338 | -500.0 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12754 | 838.7 | 10.1 | 1213 | 12755 | done | 1.02 | - | - | 3198 | - | - | - | 2338 | - | 194.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13063 | 806.4 | 10.5 | 1228 | 13064 | done | 1.02 | - | - | 3198 | - | - | - | 2338 | - | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13373 | 772.9 | 11.2 | 1243 | 13377 | roll | 1.02 | - | - | 3198 | - | 2.90 | 0.124 | 3738 | 482.8 | 194.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13416 | 767.4 | 11.8 | 1245 | 13422 | done | 0.96 | 0.15 | 0.114 | 3171 | -180.0 | 2.72 | 0.100 | 2345 | -512.1 | 194.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13738 | 735.5 | 10.3 | 1261 | 13740 | done | 0.96 | - | - | 3171 | - | - | - | 2345 | - | 194.7 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14047 | 704.9 | 10.0 | 1276 | 14052 | roll | 0.96 | - | - | 3171 | - | 2.85 | 0.120 | 3738 | 488.8 | 195.1 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14109 | 698.4 | 10.0 | 1279 | 14113 | done | 0.96 | - | - | 3171 | - | 2.72 | 0.097 | 2354 | -508.8 | 196.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14438 | 667.2 | 9.3 | 1295 | 14459 | done | 0.99 | - | - | 3171 | - | - | - | 2353 | - | 217.6 | 20.15 | 1.198 | 2197 | -4.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14765 | 636.5 | 9.2 | 1311 | 14788 | done | 1.02 | - | - | 3171 | - | - | - | 2353 | - | 240.5 | 20.83 | 1.158 | 2104 | -4.5 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15096 | 607.6 | 8.3 | 1327 | 15145 | roll | 1.08 | 0.10 | 0.071 | 3196 | 250.0 | 2.97 | 0.116 | 924 | -481.1 | 289.1 | 42.67 | 1.144 | 1906 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15179 | 599.1 | 11.1 | 1330 | 15187 | done | 1.08 | - | - | 3196 | - | 2.80 | 0.097 | 2358 | 512.1 | 289.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15506 | 564.7 | 10.7 | 1361 | 15507 | done | 1.08 | - | - | 3196 | - | - | - | 2358 | - | 289.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15825 | 533.4 | 9.5 | 1391 | 15843 | done | 1.09 | - | - | 3196 | - | - | - | 2358 | - | 302.7 | 12.65 | 1.068 | 1850 | -4.0 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16163 | 500.0 | 9.4 | 1423 | 16187 | roll | 1.11 | - | - | 3196 | - | 2.92 | 0.108 | 917 | -493.5 | 318.8 | 15.02 | 1.045 | 1785 | -4.3 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16215 | 494.5 | 10.0 | 1427 | 16222 | done | 1.16 | - | - | 3196 | - | 2.80 | 0.096 | 2352 | 512.5 | 318.8 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16542 | 463.1 | 9.7 | 1458 | 16552 | done | 1.17 | - | - | 3196 | - | - | - | 2353 | - | 327.4 | 8.95 | 0.988 | 1750 | -3.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16871 | 429.6 | 9.9 | 1489 | 16876 | roll | 1.17 | - | - | 3196 | - | 2.83 | 0.108 | 918 | -507.1 | 329.7 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16900 | 426.4 | 9.9 | 1491 | 16914 | done | 1.21 | 0.12 | 0.063 | 3230 | 283.3 | 2.75 | 0.094 | 2345 | 518.9 | 331.5 | 5.12 | 0.819 | 1733 | -2.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17230 | 387.8 | 11.7 | 1522 | 17231 | done | 1.21 | - | - | 3230 | - | - | - | 2345 | - | 331.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17549 | 349.7 | 11.7 | 1552 | 17556 | done | 1.21 | - | - | 3230 | - | - | - | 2345 | - | 331.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17893 | 307.6 | 12.0 | 1613 | 17899 | done | 1.21 | - | - | 3230 | - | - | - | 2345 | - | 331.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18237 | 267.0 | 11.6 | 1674 | 18244 | done | 1.21 | - | - | 3230 | - | - | - | 2345 | - | 331.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18581 | 224.8 | 12.3 | 1735 | 18588 | roll | 1.21 | - | - | 3230 | - | 2.80 | 0.103 | 913 | -511.4 | 331.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18612 | 221.0 | 14.2 | 1740 | 18619 | done | 1.21 | - | - | 3230 | - | 2.70 | 0.090 | 2333 | 525.9 | 331.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18957 | 178.3 | 11.7 | 1801 | 18963 | done | 1.21 | - | - | 3230 | - | - | - | 2334 | - | 331.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19301 | 137.6 | 10.9 | 1862 | 19307 | done | 1.21 | - | - | 3230 | - | - | - | 2333 | - | 331.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19645 | 101.7 | 9.6 | 1923 | 19658 | done | 1.23 | - | - | 3230 | - | - | - | 2334 | - | 342.7 | 10.70 | 0.815 | 1688 | -4.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19998 | 61.5 | 12.1 | 1985 | 20004 | done | 1.23 | - | - | 3230 | - | - | - | 2333 | - | 342.7 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20340 | 18.7 | 10.7 | 2046 | 20346 | done | 1.23 | - | - | 3230 | - | - | - | 2334 | - | 342.7 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20471 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20471 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20488 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.86 | - | - | - | - | -10.84 | 11.50 | 0.041 | 589 | -229.7 | - | - | 2226 | - | 343.67 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - |