SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.96 of 150.00 AH used of 24V (72.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.93 of 110.00 AH used of 10V (74.60% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 3.91 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2266 - -116.7 -7.38 - 2031 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 123 roll -0.80 9.07 0.235 2504 251.9 2.30 0.054 3705 625.7 -116.7 -78.75 - 3482 -18.4 - - - - - - - - - -
374 23.2 -8.6 63 380 done -0.72 - - 2505 - 2.03 0.023 2308 -688.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
707 50.9 -8.2 124 714 done -0.62 0.20 0.182 2559 270.0 - - 2304 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1048 74.9 -6.0 185 1052 done -0.62 - - 2559 - - - 2304 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1388 98.1 -6.7 246 1393 done -0.62 - - 2559 - - - 2304 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1729 119.7 -7.6 307 1734 roll -0.62 - - 2559 - 2.15 0.041 3710 654.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1798 125.3 -8.4 311 1802 done -0.65 - - 2559 - 2.03 0.024 2295 -697.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2126 145.0 -5.2 327 2130 roll -0.69 - - 2559 - 2.15 0.040 3710 658.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2176 148.2 -6.5 329 2180 done -0.73 - - 2559 - 2.03 0.023 2293 -698.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2492 168.7 -6.8 344 2497 roll -0.76 0.12 0.141 2519 -333.3 2.05 0.035 914 -672.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2547 173.5 -9.1 346 2551 done -0.69 - - 2519 - 2.05 0.028 2317 684.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2868 201.1 -8.3 362 2872 roll -0.64 0.15 0.196 2556 246.7 2.08 0.040 3702 665.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2923 205.5 -7.6 364 2927 done -0.69 - - 2557 - 2.00 0.023 2289 -706.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3244 227.1 -6.6 380 3248 roll -0.73 - - 2556 - 2.12 0.039 3698 664.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3310 231.7 -6.9 383 3315 done -0.78 0.12 0.137 2516 -333.3 1.98 0.023 2296 -708.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3632 257.6 -8.0 399 3636 roll -0.73 - - 2517 - 2.00 0.035 936 -680.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3700 263.6 -9.1 402 3705 done -0.67 0.12 0.197 2546 241.7 2.00 0.028 2303 683.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4027 285.0 -6.2 418 4028 done -0.67 - - 2546 - - - 2303 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4356 304.6 -5.7 433 4360 roll -0.67 - - 2546 - 2.05 0.041 3697 680.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4406 307.6 -5.1 434 4410 done -0.71 - - 2546 - 1.98 0.024 2305 -703.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4723 327.7 -6.6 445 4724 done -0.71 - - 2547 - - - 2299 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5030 348.3 -6.8 455 5034 roll -0.71 - - 2547 - 2.12 0.041 3701 661.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5098 353.0 -7.1 457 5101 done -0.75 - - 2547 - 2.00 0.025 2303 -699.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5438 375.3 -6.7 468 5439 done -0.78 - - 2546 - - - 2294 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5745 395.2 -6.4 478 5749 roll -0.81 0.15 0.133 2497 -326.7 2.15 0.041 3694 651.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5812 400.8 -9.1 480 5815 done -0.75 - - 2497 - 2.00 0.025 2303 -695.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6153 428.1 -8.0 491 6157 roll -0.67 0.17 0.187 2544 276.5 2.08 0.037 913 -668.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6196 431.3 -6.8 492 6200 done -0.67 - - 2544 - 2.08 0.029 2294 663.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6520 451.2 -6.1 503 6524 roll -0.67 - - 2544 - 2.10 0.041 3705 671.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6582 454.9 -6.5 505 6586 done -0.71 - - 2544 - 2.03 0.025 2292 -696.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6922 476.2 -6.3 516 6923 done -0.71 - - 2544 - - - 2290 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7227 496.8 -7.0 526 7231 roll -0.71 - - 2543 - 2.15 0.041 3698 654.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7339 505.2 -7.7 528 7343 done -0.76 - - 2543 - 2.00 0.025 2301 -698.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7659 528.1 -7.2 534 7663 roll -0.76 - - 2544 - 2.15 0.042 3706 653.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7714 532.2 -7.2 534 7721 done -0.80 0.12 0.143 2503 -341.7 2.03 0.025 2296 -694.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8023 558.4 -8.5 540 8024 done -0.74 - - 2503 - - - 2296 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8326 583.8 -8.3 545 8330 roll -0.69 0.15 0.180 2543 266.7 2.08 0.038 918 -662.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8387 588.5 -7.3 546 8391 done -0.69 - - 2542 - 2.05 0.031 2302 675.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8752 611.9 -6.3 552 8756 roll -0.69 - - 2543 - 2.10 0.042 3705 668.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8853 618.4 -6.3 553 8857 done -0.73 - - 2542 - 2.05 0.026 2294 -688.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9185 638.7 -6.1 559 9186 done -0.77 - - 2542 - - - 2293 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9487 658.0 -6.4 564 9492 roll -0.80 0.12 0.146 2502 -333.3 2.17 0.043 3701 648.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9587 665.9 -7.6 565 9591 done -0.76 - - 2501 - 2.03 0.025 2301 -689.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9919 691.6 -7.8 571 9921 done -0.71 0.12 0.189 2533 266.7 - - 2297 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10222 712.0 -6.6 576 10223 done -0.71 - - 2533 - - - 2297 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10525 732.3 -6.7 581 10529 roll -0.71 - - 2533 - 2.15 0.044 3704 654.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10586 736.6 -7.3 582 10590 done -0.74 - - 2533 - 2.03 0.026 2310 -686.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10957 761.6 -6.8 588 10958 done -0.74 - - 2533 - - - 2304 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11261 781.9 -6.7 593 11265 roll -0.74 - - 2533 - 2.15 0.043 3708 653.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11339 787.3 -6.8 594 11343 done -0.78 - - 2533 - 2.05 0.027 2296 -688.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11693 810.8 -6.7 600 11697 roll -0.78 - - 2534 - 2.15 0.043 3698 652.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11759 815.7 -7.0 601 11763 done -0.82 - - 2533 - 2.03 0.026 2301 -688.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12125 841.0 -7.1 607 12129 roll -0.82 - - 2533 - 2.15 0.044 3698 649.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12186 845.5 -7.2 607 12192 done -0.85 0.15 0.132 2487 -306.7 2.05 0.027 2285 -689.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12495 872.0 -8.7 613 12499 roll -0.78 - - 2487 - 2.05 0.040 915 -668.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12550 877.1 -8.9 613 12556 done -0.69 0.20 0.187 2539 260.0 2.05 0.031 2300 675.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12861 898.0 -6.7 619 12864 roll -0.73 - - 2539 - 2.12 0.044 3699 659.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12950 904.2 -6.6 620 12954 done -0.78 - - 2540 - 2.03 0.026 2298 -690.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13293 926.3 -6.5 626 13298 roll -0.82 0.12 0.140 2501 -325.0 2.17 0.044 3698 645.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13349 930.7 -7.7 626 13353 done -0.79 - - 2501 - 2.03 0.026 2308 -684.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13664 954.9 -7.7 632 13665 done -0.74 - - 2501 - - - 2302 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13968 978.0 -7.6 637 13969 done -0.70 0.12 0.196 2531 250.0 - - 2299 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14147 begin apogee
14152 990.0 6.8 640 14256 done -0.24 0.50 0.163 2680 298.0 - - 2657 - - 100.68 1.546 3005 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
14256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14257 begin climb
14258 991.9 - 641 14376 roll 0.80 1.10 0.110 3018 307.3 2.40 0.045 4035 574.2 116.7 108.47 1.454 2529 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
14421 987.3 8.1 644 14426 done 0.56 0.32 0.169 2946 -225.0 2.22 0.026 2642 -627.5 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14752 967.5 5.9 650 14776 done 0.59 - - 2948 - - - 2642 - 141.4 22.27 1.430 2429 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
15056 948.0 6.5 655 15070 roll 0.60 - - 2947 - 2.28 0.046 4061 622.4 150.8 9.23 1.356 2391 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
15087 945.8 6.1 655 15112 done 0.59 - - 2954 - 2.15 0.027 2636 -662.8 171.1 20.05 1.376 2308 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
15421 920.9 7.5 661 15422 done 0.59 - - 2954 - - - 2636 - 171.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15724 898.2 7.4 666 15728 roll 0.59 - - 2953 - 2.20 0.045 4052 643.6 171.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15739 896.9 7.5 666 15743 done 0.59 - - 2962 - 2.12 0.028 2644 -664.2 171.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16088 870.9 7.4 672 16089 done 0.59 - - 2962 - - - 2642 - 171.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16391 849.3 7.1 677 16395 roll 0.59 - - 2962 - 2.17 0.045 4046 647.0 171.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16406 848.1 7.3 677 16411 done 0.55 - - 2972 - 2.10 0.028 2626 -676.2 171.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16755 823.0 7.1 683 16759 roll 0.55 - - 2972 - 2.20 0.045 4043 644.1 171.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16783 820.7 8.3 683 16788 done 0.48 0.22 0.180 2920 -236.4 2.08 0.028 2631 -678.8 171.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17114 801.9 5.7 689 17144 done 0.59 0.12 0.122 2965 375.0 - - 2628 - 201.7 27.52 1.417 2183 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
17417 779.9 7.4 694 17418 done 0.59 - - 2965 - - - 2628 - 201.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17720 758.1 7.2 699 17724 roll 0.59 - - 2965 - 2.20 0.045 4048 645.5 201.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17741 756.3 7.2 699 17745 done 0.59 - - 2974 - 2.10 0.028 2654 -663.8 201.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18084 730.2 7.6 705 18088 roll 0.59 - - 2974 - 2.15 0.045 4043 646.0 201.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18105 728.3 7.0 705 18109 done 0.55 0.15 0.185 2945 -193.3 2.05 0.028 2647 -681.0 201.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18448 705.6 6.6 711 18455 done 0.61 - - 2945 - - - 2647 - 207.8 5.90 1.179 2159 -2.9 0.191 - - - - - - - - -
18750 685.3 6.7 716 18758 done 0.67 0.10 0.133 2979 340.0 - - 2644 - 210.9 4.78 1.063 2146 -2.7 0.194 - - - - - - - - -
19053 661.1 8.0 721 19054 done 0.67 - - 2979 - - - 2644 - 210.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19356 637.4 7.8 726 19360 roll 0.67 - - 2979 - 2.15 0.045 4042 650.2 210.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19388 634.6 8.6 726 19392 done 0.60 - - 2987 - 2.05 0.027 2645 -681.5 210.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19720 608.1 7.9 732 19724 roll 0.60 - - 2987 - 2.17 0.045 4051 647.9 210.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19782 602.6 8.6 733 19787 done 0.51 0.22 0.186 2932 -250.0 2.08 0.028 2640 -678.4 210.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20149 580.2 6.1 739 20170 done 0.63 0.12 0.121 2976 366.7 - - 2638 - 230.5 19.12 1.279 2066 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
20449 555.7 8.3 744 20450 done 0.63 - - 2976 - - - 2638 - 230.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20752 530.3 8.4 749 20756 roll 0.63 - - 2976 - 2.17 0.045 4042 647.0 230.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20778 527.8 8.3 749 20782 done 0.63 - - 2977 - 2.10 0.027 2651 -662.4 230.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21117 498.9 8.5 755 21120 roll 0.63 - - 2977 - 2.15 0.045 4044 647.9 230.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21132 497.2 8.8 755 21137 done 0.63 - - 2977 - 2.10 0.028 2649 -664.3 230.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21450 469.3 8.8 766 21454 roll 0.63 - - 2977 - 2.15 0.044 4044 648.8 230.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21483 466.0 10.5 767 21486 done 0.59 - - 2977 - 2.08 0.028 2638 -676.0 230.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21817 436.5 8.8 778 21821 roll 0.59 - - 2977 - 2.17 0.045 4050 650.7 230.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21845 433.9 9.1 779 21849 done 0.59 - - 2977 - 2.08 0.028 2640 -677.9 230.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22179 405.0 8.5 790 22180 done 0.59 - - 2977 - - - 2639 - 230.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22485 379.7 8.2 800 22489 roll 0.59 - - 2977 - 2.15 0.045 4041 652.1 230.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22494 378.8 8.5 800 22499 done 0.59 - - 2977 - 2.08 0.028 2650 -668.8 230.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22825 350.9 8.4 811 22826 done 0.59 - - 2977 - - - 2649 - 230.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23130 324.4 8.7 821 23134 roll 0.59 - - 2977 - 2.15 0.045 4049 651.2 230.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23173 320.2 9.9 822 23178 done 0.55 0.12 0.207 2949 -233.3 2.10 0.028 2610 -685.2 230.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23492 297.3 7.1 833 23496 roll 0.64 - - 2948 - 2.20 0.044 4042 650.9 230.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23520 295.1 7.1 834 23524 done 0.68 0.12 0.125 2990 350.0 2.03 0.027 2642 -689.7 230.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23840 267.3 8.7 850 23841 done 0.68 - - 2990 - - - 2642 - 230.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24149 241.7 8.0 865 24150 done 0.68 - - 2990 - - - 2642 - 230.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24458 217.5 7.7 880 24460 done 0.68 - - 2990 - - - 2642 - 230.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24770 192.5 8.4 895 24774 roll 0.68 - - 2990 - 2.15 0.044 4050 654.9 230.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24857 184.6 9.1 899 24860 done 0.63 - - 2990 - 2.03 0.027 2658 -685.7 230.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25190 157.9 7.5 915 25194 roll 0.63 - - 2991 - 2.12 0.044 4043 653.3 230.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25222 154.9 9.3 916 25229 done 0.58 0.10 0.177 2962 -290.0 2.05 0.026 2648 -680.5 230.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25539 134.1 6.4 932 25551 done 0.66 - - 2962 - - - 2647 - 241.2 10.10 0.933 2022 -3.7 0.058 - - - - - - - - -
25858 111.7 4.5 965 25917 roll 0.81 0.20 0.106 3031 345.0 2.20 0.037 1269 -626.4 299.8 50.83 0.866 1781 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
25937 104.5 8.4 979 25942 done 0.81 - - 3031 - 2.15 0.031 2654 644.2 299.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26277 69.8 12.1 1040 26283 roll 0.77 - - 3032 - 2.15 0.035 1275 -641.4 299.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26289 68.3 11.9 1042 26296 done 0.73 - - 3031 - 2.08 0.031 2652 662.0 299.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26629 30.4 11.4 1103 26633 done 0.73 - - 3032 - - - 2653 - 299.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26884 begin surface coast
26925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26925 begin surface
SM 3.82 - - - - -7.94 8.00 0.084 215 -352.1 - - 2312 - 303.68 - - 1767 - - - - - - - -