NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.17 of 91.80 AH used of 24V (85.65% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.05 of 100.00 AH used of 10V (93.95% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 106 VBD -1.29 - - 591 - - - 2225 - -194.7 -76.20 - 3579 - - - - - - - - - - -
109 3.4 -9.0 14 134 roll -1.29 12.75 0.199 2669 163.0 2.83 0.116 3652 504.2 -194.7 -6.25 - 3881 -48.3 - - - - - - - - - -
388 39.4 -11.7 63 395 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2224 -534.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
531 53.6 -9.0 88 537 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.104 3655 520.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
561 56.6 -9.7 93 567 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.091 2243 -532.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
703 70.7 -9.7 118 709 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.110 825 -515.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
745 74.9 -10.2 125 752 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.094 2250 527.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
888 88.5 -9.3 150 894 roll -1.29 - - 2669 - 2.67 0.105 3651 524.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
929 92.4 -9.5 157 935 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.091 2250 -534.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1073 106.1 -9.9 182 1079 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.112 821 -514.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1108 109.8 -10.4 188 1114 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.096 2249 528.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1250 123.5 -9.4 213 1257 roll -1.29 - - 2669 - 2.67 0.106 3646 523.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1280 126.4 -10.1 218 1286 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.091 2242 -535.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1424 139.1 -8.5 243 1429 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1565 151.6 -8.5 268 1570 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1908 182.0 -9.1 329 1914 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.108 3650 517.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1937 184.8 -9.7 334 1944 done -1.29 - - 2669 - 2.60 0.093 2262 -533.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2282 216.5 -9.4 395 2288 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.118 825 -507.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2311 219.4 -9.9 400 2318 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.100 2268 524.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2656 253.5 -9.5 461 2662 roll -1.29 - - 2669 - 2.67 0.111 3652 518.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2696 257.8 -10.4 468 2702 done -1.29 - - 2669 - 2.60 0.095 2268 -532.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3040 290.3 -8.9 529 3046 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.122 825 -506.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3069 293.1 -9.7 534 3075 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.104 2272 520.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3413 323.9 -8.7 595 3419 roll -1.29 - - 2669 - 2.67 0.114 3650 516.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3442 326.6 -9.3 600 3448 done -1.29 - - 2669 - 2.60 0.095 2267 -531.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3786 357.8 -9.4 661 3793 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.127 819 -502.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3827 361.8 -10.0 668 3833 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.105 2278 521.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4171 394.3 -9.8 729 4177 roll -1.29 - - 2669 - 2.65 0.114 3654 519.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4195 396.7 -9.5 733 4201 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.095 2261 -531.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4538 429.2 -9.0 794 4544 done -1.29 - - 2669 - - - 2262 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4881 462.7 -9.8 855 4886 done -1.29 - - 2669 - - - 2262 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5223 495.9 -10.0 916 5230 roll -1.29 - - 2669 - 2.65 0.109 3648 523.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5253 499.0 -10.5 921 5259 done -1.29 - - 2669 - 2.60 0.095 2268 -530.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5597 533.3 -9.7 982 5603 roll -1.29 - - 2669 - 2.92 0.132 819 -496.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5626 536.2 -10.2 987 5632 done -1.29 - - 2668 - 2.80 0.105 2277 520.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5969 568.5 -9.5 1048 5975 roll -1.29 - - 2669 - 2.65 0.114 3648 517.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6011 572.5 -9.7 1055 6017 done -1.29 - - 2669 - 2.60 0.096 2269 -530.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6358 604.5 -9.4 1113 6360 done -1.29 - - 2669 - - - 2270 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6678 634.5 -9.2 1143 6682 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.118 3645 509.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6710 637.8 -9.7 1145 6716 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.101 2268 -525.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
7037 667.5 -9.6 1176 7038 done -1.29 - - 2669 - - - 2268 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7355 697.5 -9.5 1206 7356 done -1.29 - - 2669 - - - 2268 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7674 726.1 -8.5 1236 7678 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.123 3652 503.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7706 729.3 -8.8 1238 7712 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.106 2284 -522.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
8033 755.2 -8.7 1269 8037 roll -1.29 - - 2669 - 3.00 0.140 820 -488.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8076 759.6 -9.7 1272 8082 done -1.29 - - 2669 - 2.83 0.114 2269 512.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8403 789.3 -9.2 1303 8407 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.130 3644 500.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8487 797.1 -8.8 1310 8491 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.107 2280 -520.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8813 823.5 -7.9 1340 8814 done -1.29 - - 2669 - - - 2281 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
9131 850.3 -8.9 1370 9132 done -1.29 - - 2668 - - - 2281 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9450 878.8 -8.9 1400 9455 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.131 3645 496.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9489 882.5 -9.3 1403 9494 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.113 2286 -512.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9815 911.4 -8.6 1433 9820 roll -1.29 - - 2669 - 3.05 0.149 825 -479.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9870 916.6 -9.1 1437 9876 done -1.29 - - 2669 - 2.88 0.120 2279 504.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10197 943.0 -8.3 1468 10201 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.138 3654 491.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10263 949.1 -9.5 1473 10269 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.117 2280 -508.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10589 975.3 -7.9 1504 10594 roll -1.29 - - 2668 - 3.05 0.149 818 -479.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10617 977.8 -9.1 1506 10622 done -1.29 - - 2669 - 2.97 0.125 2306 501.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10769 begin apogee
10775 990.7 8.4 1520 10945 done -0.35 1.00 0.102 2874 205.0 - - 2329 - - 165.70 1.426 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10946 begin climb
10948 996.7 - 1537 11122 roll 1.29 1.65 0.064 3242 223.0 3.05 0.142 3741 463.0 194.7 163.32 1.384 2290 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11145 981.5 13.7 1556 11150 done 1.16 0.15 0.116 3216 -173.3 2.88 0.118 2322 -492.7 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11469 941.9 12.1 1586 11471 done 1.10 - - 3217 - - - 2323 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11790 903.6 12.3 1616 11795 roll 1.04 0.15 0.114 3185 -213.3 2.95 0.135 3744 481.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11807 901.4 12.2 1617 11812 done 0.98 - - 3185 - 2.85 0.115 2317 -500.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12132 869.0 9.6 1647 12144 done 1.00 - - 3185 - - - 2317 - 205.6 10.50 1.243 2246 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
12460 835.1 10.7 1678 12464 roll 1.00 - - 3185 - 2.92 0.130 3745 489.0 205.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12499 830.8 11.4 1681 12503 done 0.95 - - 3185 - 2.80 0.111 2328 -506.1 205.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12823 795.7 11.3 1711 12828 roll 0.95 - - 3185 - 2.85 0.126 3740 495.4 205.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12844 793.1 12.4 1712 12850 done 0.95 - - 3185 - 2.80 0.112 2320 -507.1 205.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13170 756.5 11.3 1743 13175 roll 0.95 - - 3185 - 2.88 0.126 3744 494.4 205.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13225 749.6 12.7 1747 13232 done 0.91 0.15 0.113 3157 -186.7 2.75 0.111 2344 -509.1 205.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13550 718.4 9.2 1778 13571 done 0.93 - - 3157 - - - 2344 - 227.4 19.65 1.226 2158 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
13888 684.0 10.3 1810 13889 done 0.93 - - 3158 - - - 2344 - 227.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14208 652.4 9.7 1840 14219 done 0.95 - - 3157 - - - 2345 - 236.0 9.00 1.117 2122 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
14535 620.6 9.7 1871 14550 roll 0.96 - - 3157 - 2.95 0.130 918 -483.7 245.7 9.73 1.100 2083 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
14563 618.0 10.0 1873 14567 done 1.00 - - 3157 - 2.83 0.105 2364 511.0 246.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14895 587.8 8.9 1915 14928 roll 1.04 0.12 0.068 3189 266.7 2.85 0.117 3742 483.5 276.9 27.80 1.131 1955 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
14951 581.7 10.9 1925 14957 done 1.04 - - 3189 - 2.70 0.099 2350 -515.6 276.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15295 542.5 11.2 1986 15301 roll 1.04 - - 3189 - 2.85 0.123 917 -502.8 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15313 540.4 11.9 1989 15319 done 1.04 - - 3189 - 2.78 0.104 2360 519.1 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15657 501.6 11.1 2050 15663 roll 1.04 - - 3189 - 2.72 0.116 3744 508.8 276.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15675 499.5 11.2 2053 15681 done 1.04 - - 3189 - 2.65 0.095 2354 -524.5 276.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16018 459.6 12.2 2114 16024 roll 1.04 - - 3189 - 2.83 0.120 920 -506.7 276.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16037 457.4 12.7 2117 16043 done 1.04 - - 3189 - 2.78 0.102 2368 520.9 276.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16380 415.5 12.1 2178 16385 done 1.04 - - 3189 - - - 2368 - 276.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16722 376.9 11.5 2239 16728 roll 1.04 - - 3189 - 2.85 0.117 920 -508.1 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16745 374.2 12.4 2243 16751 done 1.04 - - 3189 - 2.75 0.100 2362 524.4 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17088 335.8 11.0 2304 17094 roll 1.04 - - 3189 - 2.67 0.112 3740 516.1 276.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17106 333.6 11.5 2307 17112 done 1.04 - - 3189 - 2.62 0.093 2349 -530.9 276.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17449 292.4 12.3 2368 17455 done 1.04 - - 3189 - - - 2350 - 276.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17792 252.4 11.0 2429 17797 done 1.04 - - 3189 - - - 2350 - 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18134 214.0 11.1 2490 18140 done 1.04 - - 3189 - - - 2350 - 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18477 176.1 11.1 2551 18483 roll 1.04 - - 3189 - 2.70 0.109 3739 514.4 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18501 173.4 11.6 2555 18507 done 1.04 - - 3189 - 2.60 0.092 2359 -530.8 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18844 134.9 11.9 2616 18850 roll 1.04 - - 3189 - 2.78 0.112 920 -517.6 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18862 132.7 11.4 2619 18869 done 1.04 - - 3189 - 2.72 0.096 2366 531.6 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19005 116.4 10.3 2644 19011 roll 1.04 - - 3189 - 2.65 0.109 3741 518.9 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19023 114.2 11.5 2647 19029 done 1.04 - - 3189 - 2.58 0.091 2368 -532.2 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19165 98.0 11.1 2672 19171 done 1.04 - - 3189 - - - 2368 - 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19308 81.2 11.3 2697 19313 done 1.04 - - 3189 - - - 2368 - 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19449 64.2 13.7 2722 19455 roll 1.04 - - 3189 - 2.78 0.110 918 -521.6 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19473 61.0 13.0 2726 19479 done 1.04 - - 3189 - 2.75 0.095 2375 529.8 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19617 42.7 12.5 2751 19622 done 1.04 - - 3189 - - - 2375 - 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19758 25.5 11.7 2776 19764 roll 1.04 - - 3189 - 2.80 0.107 914 -521.8 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19776 23.2 11.9 2779 19783 done 1.04 - - 3189 - 2.70 0.094 2351 532.2 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19919 6.3 10.6 2804 19925 roll 1.04 - - 3189 - 2.65 0.107 3738 523.4 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19943 3.5 10.9 2808 19949 done 1.04 - - 3189 - 2.53 0.088 2385 -534.8 276.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19953 begin surface coast
19972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19972 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.86 11.45 0.048 589 -227.1 - - 2233 - 278.42 - - 1950 - - - - - - - -