SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.39 of 150.00 AH used of 24V (73.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.80 of 110.00 AH used of 10V (75.63% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 3.87 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2280 - -116.7 -6.80 - 2023 - - - - - - - - - - -
26 3.9 - 1 122 roll -0.80 9.10 0.236 2497 250.8 2.15 0.053 915 -634.9 -116.7 -77.12 - 3483 -18.9 - - - - - - - - - -
158 7.3 -9.4 23 164 done -0.63 0.22 0.193 2556 268.2 2.08 0.029 2304 667.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
492 30.6 -7.2 84 499 roll -0.63 - - 2555 - 2.15 0.041 3699 648.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
544 34.2 -6.8 93 550 done -0.63 - - 2556 - 2.03 0.024 2295 -691.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
876 56.2 -7.1 154 883 done -0.63 - - 2556 - - - 2294 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1219 79.9 -7.4 215 1224 done -0.63 - - 2556 - - - 2294 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1560 105.3 -7.7 276 1566 done -0.63 - - 2556 - - - 2294 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1893 129.5 -7.5 319 1897 roll -0.63 - - 2556 - 2.15 0.040 3705 656.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1935 133.0 -7.9 321 1940 done -0.63 - - 2556 - 2.05 0.023 2304 -683.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2264 157.2 -7.0 337 2268 roll -0.63 - - 2556 - 2.05 0.035 913 -678.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2312 161.0 -7.5 339 2316 done -0.63 - - 2556 - 2.08 0.028 2303 668.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2635 184.5 -7.4 355 2636 done -0.63 - - 2555 - - - 2303 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2943 205.3 -6.2 370 2947 roll -0.63 - - 2556 - 2.08 0.040 3698 670.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3004 209.5 -6.5 372 3010 done -0.67 - - 2556 - 2.00 0.023 2288 -705.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3320 228.2 -5.8 388 3324 roll -0.71 - - 2556 - 2.12 0.039 3698 665.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3364 231.0 -5.7 390 3369 done -0.76 0.12 0.139 2516 -333.3 1.98 0.023 2297 -707.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3691 255.4 -7.9 406 3693 done -0.71 - - 2516 - - - 2295 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4000 279.3 -7.6 421 4002 done -0.66 0.12 0.189 2546 250.0 - - 2293 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4309 299.2 -6.5 436 4310 done -0.66 - - 2547 - - - 2293 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4637 320.7 -6.5 447 4641 roll -0.66 - - 2546 - 2.15 0.041 3705 656.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4733 327.3 -6.7 450 4736 done -0.70 - - 2547 - 2.00 0.024 2310 -697.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5072 350.9 -7.0 461 5073 done -0.70 - - 2547 - - - 2304 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5379 372.7 -7.0 471 5383 roll -0.70 - - 2547 - 2.12 0.041 3700 658.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5462 378.7 -7.2 473 5467 done -0.75 - - 2547 - 2.05 0.024 2294 -685.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5786 401.1 -6.9 484 5790 roll -0.75 - - 2547 - 2.12 0.041 3697 661.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5858 406.0 -6.7 486 5863 done -0.79 0.12 0.138 2506 -341.7 2.00 0.025 2289 -704.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6186 431.8 -7.8 497 6187 done -0.73 - - 2506 - - - 2288 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6493 456.6 -8.2 507 6495 done -0.67 0.15 0.183 2545 260.0 - - 2285 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6798 477.9 -6.9 517 6802 roll -0.67 - - 2545 - 2.15 0.041 3702 659.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6904 485.3 -6.9 520 6908 done -0.71 - - 2545 - 2.05 0.025 2275 -696.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7268 510.6 -7.1 530 7272 roll -0.71 - - 2545 - 2.17 0.042 3704 658.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7334 515.3 -6.9 531 7338 done -0.75 - - 2545 - 2.03 0.025 2294 -694.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7700 538.9 -6.3 537 7704 roll -0.75 - - 2545 - 2.12 0.042 3695 660.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7789 544.5 -6.1 538 7793 done -0.79 0.12 0.142 2504 -341.7 2.00 0.025 2292 -701.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8125 569.7 -7.6 544 8127 done -0.74 - - 2504 - - - 2290 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8428 593.0 -7.7 549 8433 roll -0.68 0.15 0.184 2542 253.3 2.17 0.043 3698 648.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8483 596.8 -6.7 549 8489 done -0.72 - - 2543 - 2.03 0.025 2299 -689.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8793 615.3 -6.0 555 8797 roll -0.75 - - 2543 - 2.15 0.043 3702 652.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8849 618.7 -5.9 555 8853 done -0.79 - - 2543 - 2.05 0.026 2290 -688.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9163 636.3 -5.6 561 9167 roll -0.79 - - 2543 - 2.15 0.042 3698 654.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9252 641.6 -6.1 562 9257 done -0.84 0.15 0.130 2493 -333.3 2.03 0.026 2288 -694.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9588 667.1 -7.7 568 9589 done -0.77 - - 2493 - - - 2287 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9892 691.2 -7.9 573 9894 done -0.69 0.17 0.183 2539 270.6 - - 2285 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10194 710.8 -6.3 578 10198 roll -0.69 - - 2539 - 2.15 0.043 3698 657.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10296 717.3 -6.6 579 10300 done -0.73 - - 2539 - 2.03 0.026 2306 -685.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10628 737.4 -6.1 585 10632 roll -0.77 - - 2540 - 2.15 0.043 3704 650.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10706 742.3 -6.2 586 10711 done -0.81 0.12 0.139 2501 -325.0 2.05 0.026 2287 -691.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11060 767.9 -7.3 592 11061 done -0.76 - - 2501 - - - 2286 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11363 790.5 -7.5 597 11368 roll -0.71 0.12 0.193 2532 258.3 2.17 0.044 3696 649.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11435 795.5 -6.8 598 11439 done -0.74 - - 2532 - 2.03 0.026 2297 -689.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11795 818.6 -6.4 604 11798 roll -0.74 - - 2532 - 2.12 0.044 3694 659.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11873 823.8 -6.7 605 11876 done -0.77 - - 2532 - 2.03 0.026 2297 -688.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12233 846.6 -6.4 611 12236 roll -0.77 - - 2532 - 2.15 0.044 3702 653.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12310 851.8 -7.0 612 12314 done -0.80 - - 2533 - 2.08 0.026 2304 -672.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12664 873.4 -6.2 618 12668 roll -0.80 - - 2533 - 2.12 0.044 3694 655.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12732 877.9 -6.5 619 12736 done -0.84 0.12 0.143 2492 -341.7 2.05 0.027 2281 -689.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13090 906.0 -7.9 625 13092 done -0.77 - - 2492 - - - 2280 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13394 929.3 -7.7 630 13399 roll -0.71 0.15 0.189 2530 253.3 2.20 0.044 3699 645.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13473 934.6 -6.4 631 13477 done -0.74 - - 2530 - 2.05 0.027 2293 -685.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13821 956.8 -6.4 637 13825 roll -0.74 - - 2530 - 2.15 0.044 3700 654.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13883 960.9 -6.7 638 13887 done -0.77 - - 2530 - 2.05 0.027 2293 -686.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
14248 984.1 -6.4 644 14252 roll -0.77 - - 2530 - 2.15 0.044 3697 653.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
14320 988.8 -6.5 645 14324 done -0.80 - - 2530 - 2.05 0.027 2292 -685.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
14340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14340 begin apogee
14345 990.2 6.5 645 14449 done -0.24 0.50 0.165 2681 302.0 - - 2651 - - 100.40 1.550 3005 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14450 begin climb
14452 993.1 - 647 14569 roll 0.80 1.05 0.115 3008 311.4 2.40 0.046 4036 577.1 116.7 108.03 1.452 2530 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
14659 983.4 8.8 649 14663 done 0.58 0.25 0.172 2957 -204.0 2.17 0.026 2649 -639.2 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
15002 961.9 6.1 655 15020 done 0.56 - - 2957 - - - 2649 - 135.7 16.90 1.417 2452 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
15304 942.0 6.6 660 15312 done 0.57 - - 2956 - - - 2649 - 141.6 6.62 1.267 2428 -3.6 0.296 - - - - - - - - -
15607 920.9 7.0 665 15608 done 0.57 - - 2957 - - - 2649 - 141.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
15910 899.9 6.9 670 15911 done 0.57 - - 2957 - - - 2649 - 141.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
16213 879.1 6.8 675 16217 roll 0.57 - - 2953 - 2.17 0.045 4043 642.4 142.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
16229 877.7 6.9 675 16233 done 0.53 - - 2962 - 2.10 0.027 2627 -674.3 142.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
16584 852.9 7.0 681 16586 done 0.50 0.12 0.189 2932 -250.0 - - 2625 - 142.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
16887 834.1 6.1 686 16908 done 0.55 - - 2931 - - - 2625 - 161.8 19.00 1.427 2346 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
17191 815.3 6.2 691 17208 done 0.62 - - 2931 - - - 2625 - 177.5 15.05 1.378 2282 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
17494 796.2 6.3 696 17510 done 0.69 0.17 0.108 2990 347.1 - - 2624 - 191.7 14.30 1.358 2224 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
17796 770.5 8.7 701 17797 done 0.64 - - 2990 - - - 2624 - 191.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18099 745.1 8.4 706 18104 roll 0.59 0.12 0.181 2953 -308.3 2.25 0.046 4050 633.8 191.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18137 741.9 8.1 706 18141 done 0.59 - - 2961 - 2.12 0.028 2649 -660.8 191.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18463 718.8 7.1 712 18464 done 0.59 - - 2961 - - - 2647 - 191.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18766 697.6 6.9 717 18767 done 0.59 - - 2961 - - - 2647 - 191.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19070 676.9 6.8 722 19071 done 0.59 - - 2961 - - - 2647 - 193.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19373 656.0 6.9 727 19374 done 0.59 - - 2961 - - - 2647 - 193.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19675 634.6 7.1 732 19679 roll 0.59 - - 2971 - 2.10 0.039 1255 -662.9 193.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19690 633.6 7.1 732 19694 done 0.59 - - 2966 - 2.15 0.034 2653 650.2 193.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20045 607.1 7.5 738 20046 done 0.59 - - 2967 - - - 2652 - 193.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20348 583.5 7.8 743 20352 roll 0.59 - - 2975 - 2.12 0.038 1257 -658.0 193.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20369 581.7 7.6 743 20373 done 0.59 - - 2969 - 2.12 0.033 2645 654.7 193.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20717 554.3 7.8 749 20719 done 0.59 - - 2969 - - - 2645 - 193.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21021 531.7 7.4 754 21025 roll 0.59 - - 2975 - 2.10 0.038 1261 -659.0 193.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21036 530.5 7.3 754 21040 done 0.59 - - 2970 - 2.12 0.034 2649 654.7 193.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21390 504.6 7.4 760 21394 roll 0.59 - - 2976 - 2.10 0.038 1259 -661.9 193.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21400 503.8 7.2 760 21404 done 0.59 - - 2975 - 2.10 0.035 2651 662.9 193.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21725 479.6 7.5 769 21726 done 0.59 - - 2975 - - - 2651 - 193.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22032 456.8 7.4 779 22033 done 0.59 - - 2975 - - - 2651 - 193.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22338 434.3 7.4 789 22339 done 0.59 - - 2975 - - - 2651 - 193.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22644 411.8 7.4 799 22646 done 0.59 - - 2975 - - - 2651 - 193.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22950 389.1 7.3 809 22951 done 0.59 - - 2975 - - - 2651 - 193.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23257 366.1 7.5 819 23258 done 0.59 - - 2975 - - - 2651 - 193.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23563 343.5 7.3 829 23564 done 0.59 - - 2975 - - - 2651 - 193.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23869 320.9 7.3 839 23870 done 0.59 - - 2975 - - - 2651 - 193.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
24175 298.3 7.3 849 24179 roll 0.59 - - 2975 - 2.15 0.038 1259 -647.4 193.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
24197 296.7 5.7 850 24228 done 0.63 - - 2975 - 2.10 0.033 2659 666.7 221.3 25.95 1.085 2103 -4.4 0.131 - - - - - - - - -
24544 272.0 6.8 867 24545 done 0.63 - - 2975 - - - 2659 - 222.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24853 249.1 7.6 882 24857 roll 0.63 - - 2975 - 2.15 0.038 1256 -652.6 222.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24871 247.9 7.7 883 24875 done 0.66 - - 2975 - 2.15 0.033 2660 653.0 222.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25203 221.4 8.3 899 25207 roll 0.70 - - 2975 - 2.12 0.037 1263 -659.0 222.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25311 213.0 6.7 904 25320 done 0.75 - - 2975 - 2.10 0.032 2653 661.9 225.9 4.28 0.776 2085 -2.3 0.071 - - - - - - - - -
25642 186.6 7.9 920 25646 roll 0.75 - - 2975 - 2.12 0.037 1257 -658.5 225.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25666 184.7 6.6 921 25681 done 0.80 0.15 0.110 3028 353.3 2.10 0.032 2650 663.3 233.6 8.95 0.944 2052 -3.7 0.079 - - - - - - - - -
25999 152.1 9.8 937 26003 roll 0.74 - - 3029 - 2.15 0.044 4047 649.8 233.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26015 150.4 9.1 938 26020 done 0.65 0.20 0.179 2977 -260.0 2.05 0.026 2647 -682.9 233.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26343 124.5 7.6 954 26347 roll 0.69 - - 2977 - 2.08 0.038 1256 -668.8 233.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26362 123.3 7.2 955 26366 done 0.73 - - 2977 - 2.10 0.031 2659 668.1 233.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26700 97.1 7.7 1008 26707 roll 0.77 0.12 0.120 3019 350.0 2.15 0.044 4042 643.3 233.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26736 93.4 10.2 1014 26743 done 0.72 - - 3019 - 2.03 0.025 2646 -687.7 233.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27081 61.1 10.2 1075 27086 done 0.68 0.12 0.193 2989 -250.0 - - 2644 - 233.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27417 31.8 8.5 1136 27424 roll 0.68 - - 2989 - 2.17 0.043 4045 645.6 233.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27452 28.7 8.5 1142 27459 done 0.68 - - 2989 - 2.05 0.025 2650 -680.5 233.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27734 begin surface coast
27795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27795 begin surface
SM 4.18 - - - - -7.99 - - 210 - - - 2288 - 275.23 34.05 0.792 1883 -4.9 0.003 - - - - - -