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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.62 of 91.80 AH used of 24V (92.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.09 of 61.20 AH used of 10V (96.58% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 500.17, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 68 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -1.43 | - | - | 590 | - | - | - | 2046 | - | -141.7 | -90.82 | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.5 | -8.3 | 18 | 723 | VBD | -1.43 | 9.32 | 0.042 | 2682 | 224.5 | - | - | 2046 | - | -141.7 | -589.08 | - | 2191 | -1.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | 108.4 | 19.0 | 139 | 732 | done | -0.35 | 1.02 | 0.045 | 2914 | 227.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | 110.2 | - | 140 | 744 | roll | 1.43 | 1.70 | 0.043 | 3305 | 230.0 | 2.97 | 0.107 | 642 | -473.1 | 141.7 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 101.3 | 19.7 | 187 | 1002 | done | 1.43 | - | - | 3305 | - | 2.72 | 0.068 | 2050 | 517.6 | 141.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 74.1 | 19.2 | 212 | 1142 | roll | 1.43 | - | - | 3305 | - | 2.95 | 0.102 | 636 | -479.3 | 141.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 28.6 | 17.7 | 258 | 1400 | done | 1.43 | - | - | 3305 | - | 2.72 | 0.068 | 2050 | 519.9 | 141.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 16.3 | 16.3 | 271 | 1472 | roll | 1.43 | - | - | 3305 | - | 2.92 | 0.101 | 642 | -482.2 | 141.7 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 3.9 | -2.0 | 296 | 1649 | done | 1.74 | 0.28 | 0.052 | 3370 | 232.1 | 2.72 | 0.068 | 2054 | 519.1 | 394.2 | 36.12 | 0.663 | 1848 | -9.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 2.4 | 3.8 | 316 | 1727 | VBD | 1.90 | 0.15 | 0.062 | 3406 | 240.0 | - | - | 2053 | - | 525.5 | 9.55 | 0.581 | 1760 | -9.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1772 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1772 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.04 | - | - | 588 | - | - | - | 2053 | - | 500.17 | 37.50 | 0.672 | 1417 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||